1. 一种用于AMT车辆控制离合器结合的控制装置，该装置(10)包括信号采集单元(20)、电子控制单元(30)以及离合电机(40)；所述电子控制单元(30)包括数据接收模块(31)、数据处理模块(32)和数据控制模块(33)；所述数据接收模块(31)与信号采集单元(20)电连接，所述数据控制模块(33)与离合电机(40)电连接；其特征在于，所述信号采集单元(20)包括变速器一轴转速传感器(21)和发动机转速传感器(22)；所述数据接收模块(31)接收由变速器一轴转速传感器(21)采集的信号和由发动机转速传感器(22)采集的信号；所述数据处理模块(32)根据由变速器一轴转速传感器(21)采集的信号确定变速器一轴转速，根据由发动机转速传感器(22)采集的信号确定发动机的转速；所述数据控制模块(33)判断变速器一轴是否开始转动并根据判断结果输出离合器控制信号到所述离合电机(40)；当判断变速器一轴未转动时，所述数据控制模块(33)输出控制离合器快速结合的离合器控制信号到所述离合电机(40)；当判断变速器一轴开始转动时，所述数据控制模块(33)输出控制离合器慢速结合的离合器控制信号到所述离合电机(40)；所述数据控制模块(33)还计算发动机转速与变速器一轴转速的转速差，当该转速差为零时输出控制离合器快速结合的离合器控制信号到所述离合电机(40)。

2. 根据权利要求1所述的用于AMT车辆控制离合器结合的控制装置， 其特征在于，所述变速器一轴转速传感器（21)和发动机转速传感器（22) 为磁电式速度传感器或光电式速度传感器。

3. 根据权利要求1所述的用于AMT车辆控制离合器结合的控制装置，其特征在于，所述信号采集单元（20)还包括离合位置传感器（23)，所述 数据接收模块（31)接收由离合位置传感器（23)采集的信号，所述数据处 理模块（32)根据由离合位置传感器（23)采集的信号确定离合器的位置。

4. 根据权利要求3所述的用于AMT车辆控制离合器结合的控制装置， 其特征在于，当数据控制模块（33)判断变速器一轴开始转动时，所述数据 接收模块（31)才接收由离合位置传感器（23)采集的信号并且所述数据处 理模块（32)根据由离合位置传感器（23)采集的信号确定离合器的位置。

5. 根据权利要求4所述的用于AMT车辆控制离合器结合的控制装置， 其特征在于，所述离合位置传感器（23)为电位器式角位移传感器。

6. 根据权利要求1所述的用于AMT车辆控制离合器结合的控制装置， 其特征在于，所述数据接收模块（31)、数据处理模块（32)、数据控制模块(33)集成在一块或多块具有单片机的集成电路板上。

7. —种用于AMT车辆控制离合器结合的控制方法，其特征在于，所述 方法包括以下步骤：输出控制离合器快速结合的离合器控制信号到离合电机(40) (Sl);接收由变速器一轴转速传感器（21)采集的信号（S2);根据 由变速器一轴转速传感器（21)采集的信号确定变速器一轴转速（S3)并判 断变速器一轴是否开始转动（S4);当变速器一轴开始转动时，输出控制离 合器慢速结合的离合器控制信号到离合电机（40) (S5)。

8. 根据权利要求7所述的用于AMT车辆控制离合器结合的控制方法， 其特征在于，所述方法还包括以下步骤：接收由发动机转速传感器（22)采 集的信号（S6);根据由发动机转速传感器（22)采集的信号确定发动机转 速（S7);计算发动机转速与变速器一轴转速的转速差（S8)并判断转速差是否为零（S9);当转速差为零时，输出控制离合器快速结合的离合器控制信号到离合电机（40) (SIO)。

9. 根据权利要求7所述的用于AMT车辆控制离合器结合的控制方法， 其特征在于，所述方法还包括以下步骤：当变速器一轴开始转动时，接收由 离合位置传感器（23)采集的信号（Sll);根据由离合位置传感器（23)采 集的信号确定离合器的位置（S12)。

10. 根据权利要求7-9中任一个所述的用于AMT车辆控制离合器结合 的控制方法，其特征在于，所述接收由变速器一轴传感器（21)采集的信号(S2)、接收由发动机转速传感器（22)釆集的信号（S6)、接收由离合位置 传感器（23)采集的信号（S11)的步骤由数据接收模块（31)执行。

11. 根据权利要求7-9中任一个所述的用于AMT车辆控制离合器结合 的控制方法，其特征在于，所述根据由变速器一轴转速传感器（21)采集的 信号确定变速器一轴转速（S3)、根据由发动机转速传感器（22)采集的信 号确定发动机转速（S7)、根据由离合位置传感器（23)采集的信号确定离 合器的位置（S12)的步骤由数据处理模块（32)执行。

12. 根据权利要求7-9中任一个所述的用于AMT车辆控制离合器结合 的控制方法，其特征在于，所述输出控制离合器快速结合的离合器控制信号 到离合电机（40) (Sl)、判断变速器一轴是否开始转动（S4)、输出控制离 合器慢速结合的离合器控制信号到离合电机（40) (S5)、计算发动机转速与 变速器一轴转速的转速差（S8)、判断所述转速差是否等于零（S9)、输出离 合器快速结合的离合器控制信号到离合电机（40) (S10)的步骤由数据控制 模块（33)执行。