1.一种纯电动汽车防止坡起后溜的扭矩控制方法，其包括以下步骤：(1)整车控制器（VCU）首先根据油门踏板开度、制动踏板信息、挡位信息、电机转速、ABS提供的车速以及整车故障状态，判断整车所处的状态是否应进入防止溜坡控制模式，并使能扭矩计算模块；

判断进入防止溜坡控制模式需同时具备以下条件：

A、电机转速从低转速上升至转速A时不使能，从高转速下降，低于转速B时使能；

B、制动踏板没有踩下；

C、挡位信号为D挡或R挡；

D、没有整车禁止扭矩输出的故障；

E、没有电池安全故障；

（2）当整车状态允许进入防止溜坡控制模式时，整车控制器（VCU）开始计算目标车速，在起步时刻的目标车速V_Target是0-8km/h，呈斜率增长上去，到8km/h为稳定目标值；

（3）由ABS反馈实际车速V_Act发送给整车控制器（VCU）；

（4）整车控制器计算目标车速与实际车速的差值Delta_V,从而进行扭矩的闭环PI控制；

（5）实际输出转矩Tq=P*Delta_V+I*Delta_V；P、I参数通过在不同电机转速下标定获得。

2.根据权利要求1所述的纯电动汽车防止坡起后溜的扭矩控制方法，其特征在于：所述转速A为1400rpm，转速B为1200rpm。

3.根据权利要求1或2所述的纯电动汽车防止坡起后溜的扭矩控制方法，其特征在于：所述P项为可调解的参数，根据车速进行校正，在D挡条件下，当车速较小或者为负值时，P项参数较大，当车速接近与8km/h时，P项参数较小；I项为可调解的参数，根据车速进行校正，在D挡条件下，当车速较小或者为负值时，I项参数较大，当车速接近与8km/h时，I项参数较小。