1.一种用于汽车坡道起步防后溜装置，其特征在于，包括检测机构、执行机构和ECU(10)；

所述检测机构检测手刹位置信号、坡度信号和后车轮的轮速正负信号，并将所检测的信号传送到ECU(10)；

所述执行机构包含齿轮a(6)、齿轮b(5)、转动轴(4)、电磁离合器(7)和单向锁止装置(9)；所述齿轮b(5)、电磁离合器(7)和单向锁止装置(9)依次安装在转动轴(4)上；所述齿轮a(6)安装在后车轴(8)上，齿轮b(5)与齿轮a(6)啮合；所述单向锁止装置(9)可将转动轴(4)锁止；

所述ECU(10)包含输入模块、判断模块和输出模块；所述输入模块用于接收检测机构检测手刹位置信号、坡度信号和后车轮轮速的正负，并传送到所述判断模块；所述判断模块接收到手刹信号输入时，根据坡度信号和后车轮轮速的正负，判断是否启用防后溜装置，并将指令发送到输出模块，所述输出模块与电磁离合器(7)连接，控制电磁离合器(7)的结合或断开。

2.根据权利要求1所述的用于汽车坡道起步防后溜装置，其特征在于，所述检测机构包含手刹开关传感器(1)、水平仪(2)和轮速传感器(3)；所述手刹开关传感器(1)用于检测手刹位置信号，所述水平仪(2)用于检测坡度信号，所述轮速传感器(3)用于检测后车轮的轮速的正负信号。

3.根据权利要求1所述的用于汽车坡道起步防后溜装置，其特征在于，所述单向锁止装置(9)包括锁止外壁(902)、锁止肋板(903)、回位弹簧(904)、限位块(905)、锁止钢板(906)和锁止轴(907)；

所述锁止外壁(902)为圆形，所述锁止轴(907)位于锁止外壁(902)内，且锁止轴(907)的圆周安装若干锁止肋板(903)，锁止外壁(902)的内侧安装若干锁止钢板(906)，锁止钢板(906)的一侧与锁止外壁(902)铰接；所述锁止轴(907)带动锁止肋板(903)正向运动，锁止肋板(903)挤压锁止钢板(906)；所述回位弹簧(904)的一端固定安装在锁止外壁(902)的内侧、另一端抵在于锁止钢板(906)下面；所述限位块(905)的一侧安装在锁止外壁(902)的内侧，锁止轴(907)逆时针运动，锁止肋板(903)带动锁止钢板(906)向限位块(905)运动，限位块(905)的另一侧阻挡锁止钢板(906)的另一侧逆向运动。

4.根据权利要求3所述的用于汽车坡道起步防后溜装置，其特征在于，所述锁止肋板(903)和锁止钢板(906)的数量均为四个。

5.根据权利要求4所述的用于汽车坡道起步防后溜装置，其特征在于，所述齿轮b(5)的齿数Zb与齿轮a(6)的齿数Za的数量比为：Zb:Za＝1：100。

6.一种根据权利要求1所述用于汽车坡道起步防后溜装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、所述检测机构将检测到的手刹位置信号、坡度信号和后车轮的轮速正负信号，传送到所述ECU(10)的输入模块；

步骤S2、所述ECU(10)的输入模块接收到检测机构的手刹位置信号由有变无，同时，输入模块接收到坡道信号与轮速信号，当坡道坡度大于等于阈值a，轮速信号为负时，ECU(10)的判断模块判断汽车需要开启防后溜装置，并将开启信号传送到ECU(10)的输出模块；

步骤S3、所述输出模块控制电磁离合器(7)结合；

步骤S4、所述执行机构的单向锁止装置(9)工作，阻止转动轴(4)逆向转动，齿轮b(5)使齿轮a(6)停止转动，将锁止力传输到后车轴(8)，将后车轴(8)锁止，防止后溜；

步骤S5、所述ECU(10)的判断模块根据输入模块的坡道信号和轮速信号判断是否解除防后溜装置的运行，当坡道信号小于等于阈值a或轮速信号为正的时，ECU(10)判断模块判断解除防后溜装置，并将解除指令传送到ECU(10)的输出模块，输出模块控制电磁离合器(7)断开。