本发明属于螺旋风管清洗技术领域，尤其是涉及一种用于螺旋风管的清洗设备，包括壳体和第一环架，所述壳体内部转动连接有第一转轴，所述壳体内部开设有活动槽，所述第一转轴位于活动槽内，所述壳体轴向侧壁上固定连接有第二环架，所述壳体与第一环架之间设置有转向清洗机构。本发明可实现清洗设备整体的转向清洗作业，提升设备的适用性和清洗效率，同时实现设备的间歇式行进清洗工作方式，提高螺旋风管内壁的清洗干净程度，并且可对不同内径尺寸的螺旋风管内壁进行刮除清洁，降低清洗设备的使用局限性，而且可有效提升螺旋风管内壁的清洗效果，保证螺旋风管的通风透气作用，延长螺旋风管的使用寿命。

本发明公开了一种移动终端，其包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的WLAN热点搜索程序，WLAN热点搜索程序被处理器执行时实现如下步骤：检测移动终端当前是否开启WLAN功能；若WLAN功能开启，则获取所述移动终端的移动速度；判断所述移动速度是否大于预设速度阈值；若所述移动速度大于所述预设速度阈值，则调低无线局域网的搜索频率；若所述移动速度小于或等于所述预设速度阈值，则调高无线局域网的搜索频率。与现有技术相比，本发明实现了通过移动终端的移动速度判断移动终端是否处于相对稳定的状态，并在稳定时调高无线局域网的搜索频率，在不稳定时调低无线局域网的搜索频率，降低了移动终端的功耗。

本发明公开了用于园林景观的生态艺术花架，涉及园林花架技术领域，包括架体、花盆，且所述花盆均匀安装在架体上，所述架体的底部对称固定连接有插地钉，所述架体上安装有用于防止植物花卉被冲刷摧毁的防风遮挡组件，所述架体上设置有用于避免植物花卉洪涝以及架体摇晃的排水稳固组件，能够有效的对植物花卉的上方进行遮挡，可以有效的防止雨水直接冲击在植物和花卉上，避免大雨打落植物脆弱的枝头，进而起到了双重防护架体上植物的作用，辅助钉插入土壤中，能够为架体提供横向的辅助支撑，避免在大风天气下架体由于地基不稳而被风吹出现晃动的情况，确保架体本身的稳定性，减少由于恶劣天气对园林艺术花架的破坏，延长其使用寿命。

本发明旨在解决传统蚁群方法在路径规划上容易陷入局部最优路径和迭代时间过长等问题，公开了一种多障碍物下双向搜索的UUV蚁群路径规划方法，具体包括：在传统蚁群方法基础上，针对大多数障碍物形状不规则，理想为栅格状且大小一致的障碍物；当传统蚁群方法，从起始点出发向目标点寻找路径上，引入一条从目标点出发向起始点的寻优路线，在两条寻优路径的加持下加快了寻优速度；并且引入了交叉点以及交叉点之间连通关系，同时在交叉点的数量上也加以限制避免计算缓慢，最后通过交叉点以及连通关系和信息素浓度值的快速回溯，找到最优路径。本发明减少了传统蚁群方法在路径规划上迭代时间，以及减少了易陷入局部最优解的可能性。

一种电力仪表指针图像轮廓计算方法，涉及电力系统技术领域，该方法利用摄像头拍摄变电所内电力仪表的指针，并对拍摄的仪表指针图像实施灰度处理后，对灰度图中的像素点，采用小区域划分配合相对值计算的方式，计算各个像素点的像素相对值及领近像素相对值，并根据计算结果筛选出属于电力仪表指针轮廓的像素点。本发明提供的方法，用于变电所辅助监控系统中识别电力仪表指针图像轮廓。

本发明公开了一种教室灯照明功率预测方法，包括S1根据教室人流量、室外自然光亮度、室内能见度作为照明功率的影响因素，建立教室灯具的功率输出模型：S2设置损失函数模型：保证输出功率的准确性。S3对步骤S2中的损失函数进行泰勒五项公式展开，并通过混合粒子群算法来优化正则项，以获得新的损失函数模型：S4依据优化过的损失函数模型，对步骤S1中的功率输出模型进行教室照明需求功率估算。本发明在教室使用过程中，根据教室人流量、室外自然光亮度以及室内能见度，进行实时估算室内光照功率进而实时调整照明方案；减少电能浪费。

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种螺丝自动组装机构，包括三轴机器人，所述三轴机器人其中一个可动滑块上固定安装有线性驱动装置，所述线性驱动装置上固定安装有电动螺丝刀，所述电动螺丝刀上设有批头，将所述批头设为组合式批头，所述批头内开设有导向孔，所述导向孔内滑动安装有顶杆。本发明通过在批头内安装动力单元和固定单元，当动力单元驱动顶杆时，通过将顶杆的竖直运动转化为顶块水平运动，使得顶块与螺丝之间产生静摩擦力的方式，实现批头可以长时间稳定的抓取螺丝，方便螺丝组装机构适用于沉头螺丝深度较大的场合，增加螺丝自动组装结构的适用范围。

本发明涉及工业设备技术领域，具体的说是一种多联固液分离装置，包括输出机构，输出机构的内部两侧固定安装有延伸架，延伸架的内侧固定安装有导轨，输出机构包括对位部件和导流部件，对位部件固定安装在导流部件的顶端，对位部件包括辅助装置和复位装置，辅助装置滑动套接在复位装置的顶端上，辅助装置包括刮板、第一连接绳和同步块，第一连接绳对称固定安装在同步块的顶端上，刮板固定连接在第一连接绳远离同步块的一端上，复位装置包括第一齿轮、第二齿轮、收卷轮、第二连接绳、导向滑轮、第一弹簧和导流腔体，第一弹簧对称固定安装在导流腔体的前后顶端上。通过输出机构的设置，实现了可将筛面和输料口内部清洁的目的。

本发明公开的一种具有摄像机稳定功能的无人摄影车，包括车体，所述车体左侧和右侧端面上共设有四个行走装置，且四个所述行走装置中心对称，所述车体内设有开口朝上的升降台，所述升降台内设有稳定装置，所述减振腔内设有位于所述稳定装置右侧的用于对所述流体腔补充流体的液位保持装置，所述浮体上设有用于固定摄像机的固定装置，本发明通过具有巡线功能的无人车作为摄像机载体，行走机构利用活塞式的减振机构对每个车轮进行单独减振，从而使无人车在不平整路面行驶时，能使车身基本不产生振动，水平保持机构利用球形容器内的液体液面始终平行于水平面的特性，能实现摄像机的水平稳定，本发明能在一定程度上替代斯坦尼康进行摄影。

本发明涉及废旧汽车金属回收技术领域，具体为一种用于废旧汽车金属回收的拆解设备，包括磁选单元与破碎单元，本发明通过废旧汽车车壳壳体碎片进行两次破碎，使废旧汽车壳体碎片颗粒的体积符合标准，通过打料架对输送至磁选壳体内部的废旧汽车壳体碎片颗粒摊匀，保证电磁件将废旧汽车车壳壳体碎片颗粒中的金属完全磁选出，从而提高设备的拆解回收金属的效率，同时通过清理架对扇形滚筒表面进行清理并对扇形电磁块表面附着的非金属碎片颗粒进行清理，防止金属被磁吸在电磁件表面时附着的少量非金属碎片颗粒一同被收集，从而导致收集的金属中含有少量非金属颗粒,影响设备的拆解回收金属的质量。