本实用新型公开了一种用于工业自动化传输设备的搬运机构，包括安装箱，所述安装箱底部的四角均设置有万向轮，所述安装箱通过升降机构设置有安装框，安装框的一侧固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有驱动杆，驱动杆远离第一电机的一端贯穿安装框并与安装框转动连接，安装框的一侧设置有耙料机构，本实用新型涉及工业生产搬运技术领域。该用于工业自动化传输设备的搬运机构，通过耙料机构的设置，第一电机工作带动传送带转动的同时能通过安装杆带动挡杆将物品转移到传送带上，无需额外的机械抓手就能完成物品从传输装置的输出端到搬运机构上的平稳转移，既降低了设备成本，又大大减少了物品跌落造成的损伤。

本发明针对地铁车站和商场人流量较大的地方的自动扶梯左侧导轨容易过度磨损导致自动扶梯整体提前报废的问题，公开了一种可语音提醒、耐用的自动扶梯及其工作方法，通过设置语音报警器、中央控制芯片、梯级踏面上的脚形站位荧光示出灯以及在导轨上设置压力传感器，可以实现当自动扶梯的左右导轨受力差超过预定值时，中央控制芯片对语音报警器发出语音报警指令，并启动梯级踏面上的脚形站位荧光示出灯，提醒乘客对其站位进行调整，乘客根据语音提醒和梯级踏面上脚形站位荧光示出灯来调整自己的站位，从而有效地避免了单侧导轨过度磨损。在不影响乘客便利性的基础上，提高自动扶梯的使用寿命。

本发明涉及一种基于并联机构的四自由度自稳箱体抓斗的工作方法，包括四自由度并联机构、固定板、四个电动滑轨和四个机械爪，四自由度并联机构位于固定板正上方，且四自由度并联机构与固定板之间采用螺栓进行连接，固定板呈方形结构，四个电动滑轨分别位于固定板的四个顶角平分线上，且电动滑轨与固定板固连，四个机械爪分别安装在四个电动滑轨正下方。本发明通过控制移动滑块在导向滑轨上的来回往复运动来实现本发明的空间运动状态，采用4‑CRC模式的四自由度并联机构在空间内可实现一平移三转动共四自由度运动，增加了本发明抓取箱体的稳定性，防止了箱体在搬运起吊过程中的抖动性问题。

本发明公开了一种高效的揭开物品保护膜的工具，其特征在于包括主杆和手柄，主杆连接在手柄上，主杆前端设有扁刃口，扁刃口后部设有一向后逐渐升高的立刀；本发明在去除保护膜时，用前端的扁刃口插入膜下前行，利用立刀可以豁开保护膜形成开口，可以更便捷的撕除保护膜，还可进一步的通过夹持撕去保护膜，效率高。

本发明提出了一种基于声呐图像的水下机器人定位方法，主要用于水下机器人定位，使机器人在密闭水下空间作业时能够获得实时位置信息，避免与空间壁发生碰撞。首先，利用多波束声呐对水下空间进行探测，发现水下空间壁的声呐图像具有线段特征。再对声呐图像进行复合去噪、阈值分割和Canny边缘检测处理，初步提取出空间壁轮廓。然后利用LSD线段检测算法精确检测出空间壁特征线段。最后进行线段分类，本发明提出了一种利用声呐图像的原点和检测线段的斜率对线段进行有效分类的方法，在特定矩形水下空间下实验精度可达20cm以内。若增加更多检测线段所对应的斜率变化范围，该发明还可以应用于非矩形空间的水下定位。

本发明公开了一种基于深度学习的多模态健康管理方案生成方法及其系统，其获取被分析客户对象在预定时间段内多个预定时间点的血压值、血糖值、心率值、血氧饱和度、体温值和呼吸率；进行数据预处理以得到血压时序输入向量、血糖时序输入向量、心率时序输入向量、血氧饱和度时序输入向量、体温时序输入向量和呼吸率时序输入向量；对血压时序输入向量、血糖时序输入向量、心率时序输入向量、血氧饱和度时序输入向量、体温时序输入向量和呼吸率时序输入向量进行关联分析以得到客户对象全局体征语义理解特征向量；及，基于客户对象全局体征语义理解特征向量，确定非药物干预的健康管理方案。这样，可以减少专家人力成本，提高服务效率。

本实用新型公开了一种3D打印设备热熔丝导料装置，包括框架和驱动电机，所述驱动电机固定安装在框架的后端，所述驱动电机的输出端贯穿至框架的前端并固定连接有主动导料轴，所述框架前端的一侧固定连接有固定板。该3D打印设备热熔丝导料装置通过固定板的顶端和底端分别贯穿有支撑轴，在使用时，令热熔丝穿过主动导料轴与从动导料轴之间，此时在弹簧的复位弹力作用下可以使从动导料轴对不同规格的热熔丝压紧，从而能够对不同规格的热熔丝进行导料，接着启动驱动电机，驱动电机驱动主动导料轴转动，主动导料轴即可在摩擦力的作用下对热熔丝进行导向送料，解决的是不方便对不同规格的热熔丝进行导料，适用性不强的问题。

本发明涉及光照测试瑕疵领域，具体涉及一种基于光照预处理的织带生产瑕疵测试方法及系统。在正常光照条件下采集织带图像；利用局部二值模式算法获得所述织带图像中每个像素点的特征值，获得特征图像；对获得的特征图像光照预处理，根据织带的长度方向增加标准八邻域窗口的长度尺寸，获得多个调整窗口；以所述特征图像中的像素点作为所述调整窗口的中心，根据所述调整窗口内两行之间像素点与其对角像素点的差异获得至少六个对角特征差异；每个像素点的所述对角特征差异构成特征差分图。本发明利用人工智能优化操作系统对获得的特征图像光照预处理实现快速准确的织带异常检测。

本实用新型提出了一种方便排水的马桶刷底座，包括内壳以及外壳，所述内壳安装在所述外壳内，所述内壳与外壳一体成型，所述内壳的顶壁与所述外壳的底侧之间预留间距，所述内壳的底壁上开设有多个条形孔，所述外壳的一侧开设有放置孔，所述放置孔内滑移连接有位于所述条形孔正下方的接水盒，水从所述条形孔内流入到所述接水盒内，从所述放置孔内取出接水盒。本实用新型在接水盒内的水满了之后，可以直接拿出接水盒，将接水盒内的水倒入到垃圾桶内，减少了水直接落入到卫生间的地面上，造成地面上比较脏的情况。

本实用新型公开了一种加强型轻质金属栏杆结构，包括两个拼装筒，两个所述拼装筒之间设置有同一个轻质金属管，所述轻质金属管的两端分别滑动延伸至对应的拼装筒内，所述轻质金属管内固定安装有加强管，所述轻质金属管上滑动套设有防护套管，所述轻质金属管内固定安装有两个螺纹套筒，所述拼装筒内设置有拼装机构；所述拼装机构包括有连接盒、两个螺纹杆、两个第一锥形齿轮，本实用新型涉及金属栏杆技术领域；该加强型轻质金属栏杆结构，通过设置的拼装机构能够将多个轻质栏杆拼装连接在一起，从而能够在栏杆发生断裂时对其进行快速拆卸，及时更换新的栏杆，并且对废旧栏杆进行回收利用。