本发明公开了一种冰水池可调节拖曳系统,其包括:水池,其固定地面,水池内盛放有一定深度的冰水混合物;第一支撑柱,其竖向固定于所述水池一侧内壁;第二支撑柱,其竖向固定于所述水池另一侧内壁,第二支撑柱、第一支撑柱转动安装有部分滑轮组,滑轮组中动滑轮可调节,牵引绳,其顺时针搭接滑轮组;收紧装置,其错位安装于水池背离所述第一支撑柱的侧壁,用于控制收紧牵引绳,重力式牵引机构,用于为航行器提供牵引动力;航行器,安装于所述滑轮上的牵引绳;本发明控制动滑轮高度来控制航行器的前行深度,配合重物和动、定滑轮组带动航行器以及牵引绳控制航行器的前行,装置设计巧妙,操作极为简单,可以稳定控制航行器在不同水深中的试验。