本发明涉及空化清洗领域，是利用空泡对甲板表面进行清洗的一种装置和方法。创新之处在于设计了一种能够吸附在甲板表面，在船体遭受剧烈的摇晃时仍能正常工作的海工船舶甲板清洗除锈装置，并且提出了一种全新的通过调节清洗舱压力来提高空化效果，利用超声波空化与激光空化技术分别对甲板进行粗洗和精洗除锈的方法，这样不仅能够实现甲板的定点清洗除锈，还提高了除锈效率。

本发明涉及一种取样装置，尤其涉及一种深海矿物辅助取样装置。本发明要解决的技术问题为：提供一种能够对多处深海矿物进行取样的深海矿物辅助取样装置。一种深海矿物辅助取样装置，包括有：车体、电机、蓄电池、转杆、固定架、第一齿轮、第二齿轮、滑动套、取样钻头、第一弹簧、凸板和导向筒，所述车体上设有电机，所述车体的两侧均设有蓄电池，所述蓄电池与电机通过电路相连接，所述电机的输出轴上连接有转杆，所述车体上连接有固定架。本发明带有加压组件，通过推板与楔形板配合，会使得活塞杆向下移动，第二弹簧被拉伸，从而使得直筒内气体排入车体的下侧，进而使得车体的下侧的气压增大，进而加快海水的排出。

本发明涉及复合材料自动加工领域，具体公开了一种复合材料丝束缠绕工艺中非测地线缠绕路径设计方法，包括输入芯模曲面、丝束缠绕的起始点及方向、丝束滑移系数、计算步长；构造求解丝束缠绕路径上任意一点处几何信息的F算子；利用F算子及多点加权平均，得到丝束缠绕路径前三点高精度的几何信息；利用“预测+校正”方法，得到丝束缠绕路径后续点的几何信息，直到缠绕路径抵达芯模曲面边界或生成点的数量满足规定要求；利用三次B样条曲线对所生成的离散点进行拟合，得到光滑、连续的丝束缠绕路径。本发明不需建立非测地线缠绕路径复杂的数学模型，降低设计过程的复杂程度，还可保证丝束缠绕路径完全位于芯模曲面上，保证设计精度。

本发明公开了基于进化注意力机制的LSTM电池健康状态估计方法，具体为：首先，获取锂电池的额定容量、n条恒流充电电压曲线和当前的SOH，定义特征提取中的三个参数，对曲线进行特征提取和处理；之后定义注意力参数W，使用W来构造基于注意力机制的LSTM模型；通过非支配排序遗传算法II对参数进行优化，得到一组表现最优的个体；再选择一个MSE值最小的个体，对该个体进行解码，将老化特征划分为训练集和测试集，将测试集输入到解码后的LSTM模型中，根据测试集得出电池SOH估计结果。本发明方法，可以自适应地从电压曲线上获取合适的老化特征采样范围，提升自动化程度，同时提高SOH估计方法的性能。

本发明公开了一种提升角钢稳定性的防屈曲加固装置，所述的加固装置包括两个不等肢角钢、约束钢板和螺栓；所述的两个不等肢角钢一肢相对且贴合，置于被加固角钢的两肢之间；所述的约束钢板环绕布置在被加固角钢和不等肢角钢外部，并通过螺栓连接。本发明加固形式灵活且施工便捷，能够提高被加固角钢的局部和整体稳定性。本加固装置形式灵活，能够提高被被固角钢的局部和整体稳定性，减小被加固角钢的变形。

本发明属于防腐涂料技术领域，公开一种改性氧化石墨烯防腐涂料，包括如下质量组分：环氧树脂40‑60％、功能化的SiO2@AlH2P3O10负载氧化石墨烯纳米复合材料0.3‑1％、固化剂20‑40％、助剂1‑3％，余量为水。本发明以二氧化硅包覆的三聚磷酸铝附着在多巴胺改性的氧化石墨烯表面，改善分散性避免团聚，二氧化硅包覆的三聚磷酸铝对腐蚀介质起到阻隔作用，还能提高涂层的耐磨性能和疏水性能，当涂层受到破坏时，还能生成钝化膜，覆盖在被破坏的涂层处，阻止腐蚀物质对涂层的继续腐蚀，本发明对环氧树脂复合涂层的防腐性能具有很大的增强作用，具有耐磨性高、疏水性好、抗冲击性强和耐腐蚀性强等特点。

本发明提供一种方便维护的照明灭蚊一体灯。所述方便维护的照明灭蚊一体灯包括上灯罩，所述上灯罩的底部为开口；下灯罩，所述下灯罩螺纹套设在所述上灯罩的底部，所述下灯罩与所述上灯罩的底部开口相适配；两个第一支架，两个所述第一支架均固定安装在所述上灯罩的顶部内壁上；灯泡转接头，所述灯泡转接头固定安装在两个所述第一支架上；LED灯泡，所述LED灯泡设置在所述灯泡转接头上；收集罩，所述收集罩设置在所述上灯罩的顶部外。本发明提供的方便维护的照明灭蚊一体灯具有集聚照明灭蚊于一体、提高了灭蚊效果、能够及时处理电蚊网上死亡蚊虫、保证灭蚊效果的优点。

本发明公开了一种骨‑假体界面相对位移装置，该装置通过3D打印的方式制备，包括带有螺纹的旋入装置、微动杆柄、不锈钢固定装置、柔性铰、骨小梁结构的假体。将该装置旋入骨髓腔，通过使微动杆柄的上部发生相对移动，可以使骨小梁结构的假体有一个位移微移动。通过控制位移微移动的大小，来验证植入物的微位移对骨整合的影响。

本发明公开了一种具有耐磨损刀尖的车齿刀具结构及进刀方法，车齿刀具为断面齿轮状，设置有刀尖和刀体，刀尖呈扇形，由硬质、耐磨损材料制作而成，刀体由韧性好、抗冲击、加工性好的材料制作而成，刀体与刀尖刚性连接。本发明刀尖刀刃曲线是与工件齿面共轭的一段空间曲线，结合展成法与相切法，实现刀尖沿齿轮形工件齿槽两侧齿面交替进刀，与传统车齿刀具及进刀法相比，具有耐磨损、使用成本低、抗冲击、抑振，可灵活实现齿轮形工件两侧齿面不同的修形加工要求，还适用于对珩轮的修整。

本发明涉及甘蔗机种植技术设备领域，特别涉及一种甘蔗播种机试验平台，包括固定设置的限位槽和底部插接在限位槽内装有土壤的装土槽，装土槽两外侧壁对称固定连接有沿装土槽长度方向延伸的升降行走平台以供甘蔗播种机行走；两个升降行走平台的两端均通过转向平台相连接，转向平台与装土槽之间设有可以抬高并转动甘蔗播种机以使其转向调头的转向装置，装土槽一侧设有可分别吊起装土槽两端的起吊装置以使升降行走平台形成不同坡度并供甘蔗播种机来回行走；装土槽内外均固定设有可收集甘蔗播种机播种过程影像的摄像装置。本发明可以快速获取甘蔗播种机在不同坡度下的行走播种试验数据。