本发明公开了一种齿轮精加工方法,包括以下步骤:S1、将待加工的齿轮以背板朝右的方式放入上料组件的料槽内,所述上料组件设置在机架上;料槽内的齿轮经过进料口进入齿轮槽内;S2、启动设置在机架上的移动组件将齿轮槽内的齿轮推送至加工位置,此时料槽内的下一个齿轮进入齿轮槽内;S3、控制设置在机架上的打磨组件对处于加工位置的齿轮进行加工;S4、当齿轮加工完成后,移动组件解除对齿轮的定位,齿轮在重力作用下向下移动,经过下料组件导向送入位于机架侧面的传送带上;S5、重复S3至S4,即可自动对齿轮进行去毛刺处理;该齿轮精加工方法不仅操作简单而且能够高效实现端面齿轮的加工。