1.一种齿轮精加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将待加工的齿轮以背板朝右的方式放入上料组件的料槽内，所述上料组件设置在机架上；料槽内的齿轮经过进料口进入齿轮槽内；

S2、启动设置在机架上的移动组件将齿轮槽内的齿轮推送至加工位置，此时料槽内的下一个齿轮进入齿轮槽内；

S3、控制设置在机架上的打磨组件对处于加工位置的齿轮进行加工；

S4、当齿轮加工完成后，移动组件解除对齿轮的定位，齿轮在重力作用下向下移动，经过下料组件导向送入位于机架侧面的传送带上；

S5、重复S3至S4，即可自动对齿轮进行去毛刺处理。

2.根据权利要求1所述的齿轮精加工方法，其特征在于，所述上料组件包括料斗，所述料斗固定安装在机架的左侧板和右侧板之间，所述料斗内设有料槽，所述料斗的左端沿左右方向滑动连接有导滑杆，所述导滑杆的右端固定设有沿左右方向滑动连接在料槽内的上料板，所述料槽在导滑杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧用于迫使上料板向右运动；所述料斗的右端设有相下延伸的径向凸板，所述径向凸板内设有齿轮槽，所述料斗的右端设有用于连通料槽和齿轮槽的进料口。

3.根据权利要求2所述的齿轮精加工方法，其特征在于，所述移动组件包括移动轴，所述料斗的下端设有向下延伸的左支架和右支架，所述移动轴沿左右方向活动连接在左支架和右支架之间，所述移动轴与处于齿轮槽内的齿轮处于同轴位置；所述径向凸板内设有供移动轴的右端向右伸出的第一通孔，所述移动轴在靠近右端的外侧设有限位凸边，所述移动轴的左端位于左支架的左侧且设有左挡边，所述移动轴上套接有位于左支架和左挡边之间的第二弹簧，所述第二弹簧用于迫使移动轴向左运动；在移动轴处于左端位置时，移动轴的限位凸边抵触在第一通孔的右端，在移动轴处于右端位置时，移动轴的右端伸入齿轮的轴孔内，且限位凸边抵触在齿轮的轴孔的左端推动齿轮的右侧抵触在机架的右侧板，将齿轮推送至加工位置；所述移动轴在限位凸边的右侧设有第一槽口，所述第一槽口内设有第一定位块，以及用于迫使第一定位块的上端伸出第一槽口的第三弹簧；所述第一定位块的上端右侧设有第一斜面；在移动轴的右端插入齿轮的轴孔内时，第一定位块压缩第三弹簧缩入第一槽口内，在齿轮转动且轴孔的限位槽口与第一定位块对齐时，第一定位块伸入限位槽口内，此时齿轮转动时带动移动轴转动。

4.根据权利要求3所述的齿轮精加工方法，其特征在于，所述左支架内设有供移动轴伸入的第二通孔，所述第二通孔的内侧壁设有第一限位槽，所述移动轴的外侧沿移动轴的轴向设有用于滑动连接在第一限位槽内的第一限位凸起，在第一限位凸起处于第一限位槽内时，移动轴仅能沿左右方向滑动；在移动轴处于右端位置时，第一限位凸起的左端向右离开第一限位槽；在移动轴所述左支架内设有定位组件，所述定位组件用于将移动轴定位在右端位置。

5.根据权利要求4所述的齿轮精加工方法，其特征在于，所述定位组件包括第二定位块，所述左支架内设有与第二通孔连通的第二槽口，所述第二定位块位于第二槽口内，所述第二槽口内设有用于迫使第二定位块抵触在移动轴的外侧的第四弹簧，所述移动轴的外侧设有供第二定位块的上端伸入的定位环槽，在移动轴处于右端位置时，第二定位块的上端伸入定位环槽内；所述左支架内设有与第二槽口连通的第三槽口，所述第三槽口内设有第一定位球，所述第二定位块上设有供第一定位球伸入的第一球槽，在第一定位球进入第一球槽内时，第二定位块离开第二通孔缩入第二槽口内；在第一定位球离开第一球槽缩入第三槽口内时，第四弹簧迫使第二定位块向上伸入定位环槽内；所述第一定位球的左端设有向左伸出左支架的的左凸杆、右端设有向右伸出左支架的右凸杆；所述移动轴的外侧设有位于右凸杆右侧的径向杆，所述左挡边上设有向右延伸的第一凸块，所述第一凸块的右端设有与左凸杆配合的第二斜面；在移动轴处于右端位置，且移动轴带动第一转动，第一凸块的第二斜面与左凸杆配合推动第一定位球离开第一球槽缩入第三槽口内，在移动轴处于左端位置时，径向杆抵触右凸杆带动第一定位球离开第一球槽缩入第三槽口内；所述左支架内设有第二定位球，以及用于迫使第二定位球压向第一定位球的定位弹簧，所述第二定位球用于将第一定位球定位在第三槽口或第一球槽内。

6.根据权利要求5所述的齿轮精加工方法，其特征在于，所述打磨组件包括转动连接在机架的左侧板和右侧板之间的轴杆，所述轴杆的外侧设有第一螺旋片和第二螺旋片，在轴杆转动时，第二螺旋片与左挡边接触并推动左挡边带动移动轴向右运动，在第二螺旋片与左挡边脱离接触时，移动轴处于右端位置；所述轴杆的右端设有右挡边，所述右挡边上设有第一缺口，在移动轴向右运动时，齿轮槽内的齿轮正对第一缺口；在齿轮处于加工位置时，所述齿轮限位在右挡边和机架的右侧板之间；所述右挡边的右端面设有两个同心的弧形刚刷环，所述弧形刚刷环用于对齿轮齿间的毛刺进行清理。

7.根据权利要求6所述的齿轮精加工方法，其特征在于，所述机架的右侧板上固定设有与轴杆同轴的第一齿轮，所述右挡边的偏心位置处转动连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的右端面固定设有钢刷球，所述钢刷球用于对齿轮表面的毛刺进行清理，同时在右挡边转动时拨动齿轮转动。

8.根据权利要求6所述的齿轮精加工方法，其特征在于，所述机架的左侧板上固定设有用于驱动轴杆转动的第一电机。

9.根据权利要求1所述的齿轮精加工方法，其特征在于，所述下料组件包括设有在机架的右侧板上的下料导板，所述下料导板上设有阻挡边。