一种智能清洗装置，包括：输送台、清洗仓、轮组A、皮带A、皮带B、皮带轮组、顶盘机、收盘仓、启动开关、驱动电机；其通过输送台、清洗仓、顶盘机和收盘仓等机构相互配合实现自动冲洗，自动收纳；清洗仓内驱动轴驱动V型刷和滚刷的同时驱动皮带轮组，秧盘在滚轮组驱动下进入清洗仓，待秧盘出清洗仓后触动启动开关，驱动电机启动，驱动顶盘机，顶盘机将秧盘顶起至收盘仓，从而实现自动冲洗自动收纳同步进行。

本发明公开一种智能垃圾分类分选装置，包括：垃圾箱体，垃圾箱体下半部分埋于地下，垃圾箱体的顶端设置有垃圾投放口和箱体拉门；垃圾箱体的内部设置与垃圾投放口相连的垃圾暂存板，垃圾暂存板周围设置至少两个垃圾桶；垃圾箱体的内壁上设置机械手臂，机械手臂上设置垃圾属性检测器；还包括：控制器；垃圾属性检测器、机械手臂分别与控制器电连接。本发明自动完成垃圾的分类，而不需要人为将垃圾分类，便于垃圾分类回收，提高垃圾的循环利用率。

本发明公开了一种双定子风力发电机及发电系统，它由内向外依次为转轴、内定子、绕线转子、永磁转子和外定子。所述内定子和绕线转子之间为第一气隙，所述绕线转子与永磁转子之间为第二气隙，所述永磁转子和外定子之间为第三气隙。外定子与永磁转子构成外永磁同步电机，内定子、绕线转子与永磁转子构成内永磁双馈电机。本发明的优点，结构紧凑，发电量大，特别是在电网故障期间，可以显著改善风力发电系统的低电压穿越能力，提高了发电系统稳定运行性能并降低了风电控制系统的复杂性。

本发明涉及一种双定子磁通切换风力发电机，主要包括外定子、转子和内定子，其中外定子由外定子铁心、永磁体、直流励磁绕组和三相电枢绕组组成，所述内定子由内定子铁心，永磁体和直流励磁绕组和三相电枢绕组组成，所述内定子内设有转轴，所述转子位于外定子和内定子之间，呈双凸极结构，所述转子由转子铁心和隔磁套筒构成。双定子磁通切换风力发电机特殊的转子结构，在保持混合励磁电机高功率密度和高转矩密度优点的同时，可以实现发电机的无刷化，风能利用率显著提高，发电效率和发电量大大增强，特别适合偏远地区或者海上等风力发电场合。

本申请公开了一种适用于无人机的运输容器，包括柱形容器、动力组件、控制单元、称重移位组件、定位滑动柱和定位气囊体；柱形容器包括容器主体、上盖和组合组件；称重移位组件包括底座、称重传感器、转动盘、支撑盘、转动盘驱动组件和移位组件；底座用于定位称重传感器，支撑盘固定在称重传感器的顶部；转动盘绕自身轴线可转动定位在支撑盘上；移位组件定位在转动盘上，结构为滚轮或传送带；定位滑动柱滑动定位在上盖上，内置弹簧，用于夹紧定位运输容器内部的物品；定位气囊体定位在上盖上，用于通过膨胀的方式实现物品的定位；实现了无人机上用于放置物品的容器能够自动调整待运输物品相对于无人机的空间位置的技术效果。

本发明公开了一种入料方便的球磨机，包括圆连杆，圆连杆的一端固定连接有电动转杆，电动转杆的驱动轴固定连接有长接杆，长接杆的两侧均固定连接有入料装置，入料装置包括矩形外壳，矩形外壳的顶部固定连接有进料斗，矩形外壳的内壁顶部开设有顶侧槽，顶侧槽的内壁固定连接有侧拉弹簧，侧拉弹簧远离顶侧槽的一端固定连接有矩形推板，矩形推板远离侧拉弹簧的一侧固定连接有拉力绳，本发明涉及球磨机技术领域，该一种入料方便的球磨机，通过矩形推板将复碎装置上的矿料推至矩形外壳内进行复碎，防止矿料过多堆积在复碎装置上难以处理，通过回拉弹簧回拉矩形推板至顶侧槽内，防止再次倒料时矿料落进矩形推板与回拉弹簧之间造成堵塞。

本发明公开了一种防变形的五金件夹持工装，包括基座、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪安装在基座上，第一夹爪和第二夹爪沿基座的长度方向分布，第一夹爪滑动配合在基座上，第一夹爪仅能够沿基座的长度方向移动，基座设有圆柱部分，第二夹爪设有箍，所述箍套设在所述圆柱部分上。按上述技术方案，第一夹爪夹持长条状五金件的首端，第二夹爪夹持五金件的尾端，由于第二夹爪能够围绕圆柱部分转动，因此，五金件的尾端具有一定的自由度，不会因第二夹爪夹持其尾端而围绕第一夹爪转动，导致五金件弯曲。如此，在第一夹爪和第二夹爪稳定夹持条状五金件的情况下，能够避免五金件被夹持工装夹弯。

本发明公开了一种基于大数据的数控机床控制系统，数据采集模块：采集数控机床生产时刀具磨损量，机床在加工过程中的负载信息，工件加工的加工精度误差及加工精度误差变化率；涉及智能控制技术领域，本系统综合利用大数据和模糊自适应控制算法，模糊自适应控制算法基于加工状态的模糊信息确定进刀量调节范围，通过设定适应度函数，包含所有可能进刀量的方案集合中，选择适应度函数最高的进刀量方案，而进刀量修正调整模块根据实际加工精度对进刀量进行动态调整，弥补了适应度函数所确定的进刀量方案与实际加工之间的差异。通过这些技术的协同作用，有效提高了数控机床的加工精度和效率。

本发明公开了一种单平面电小准各向同性天线，包括一层介质基板；贴设于介质基板的上表面的天线贴片辐射单元，所述天线贴片辐射单元包括一个对称的折叠偶极子和一对平行传输线；所述的折叠偶极子由一个偶极子微带线的两臂经过两次弯折形成；其中，偶极子的两臂经过一次弯折，使得弯折部分与未弯折的枝节相互垂直，对偶极子两臂的末端再次弯折，使得再次弯折部分与未弯折的枝节相互平行；所述平行传输线放置于折叠偶极子的中间。本发明可在实现天线小型化的同时，实现了良好的准各向同性辐射特性，可以有效的发射或是接收来自各个方向的信号。

本发明涉及雾化器设计技术领域，尤其涉及一种基于仿真模型的雾化器设计方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取雾化器的应用需求数据，并基于此绘制雾化器初始设计，同时构建仿真模型；利用仿真模型计算雾化管道动态气流流阻指数，并基于该指数评估雾化均匀性梯度退化情况，进而检测雾化器喷雾精度的退化轨迹；通过分析喷雾精度退化轨迹，识别雾化传输效率衰减情况，并评估雾化器整体性能的衰减趋势；预测雾化器的设计缺陷参数，并针对发现的缺陷优化初始设计，获得改进后的雾化器设计数据；本发明通过对雾化器设计的优化，以实现雾化器雾化性能更加高效。