本发明涉及一种带有自适应网关选取的低能耗网络设计方法。现有的基于ONU休眠的节能机制未能在节能效率和数据包时延之间做个很好的权衡，不能根据不同服务等级来调整ONU的休眠时间，也没有同时结合光与无线两种网络来确定ONU的最佳休眠时间。因此，本发明为了提高网络的节能效率，同时让数据包满足时延要求，在计算ONU的最佳休眠时间时，充分考虑了数据包的不同服务等级。同时，对光网络的时延就行了分析。基于数据包的时延要求和光与无线网络的时延，得到ONU的最佳休眠时间。另外，针对ONU休眠导致下行数据包时延增加的问题，采用了自适应网关选取策略。本发明所提出的设计方法能够在满足数据包时延要求的同时，有效降低网络的能耗。

本发明公开了一种可以搅动、疏松和打散垃圾的横向布置搓齿炉条组。包括固定横梁，所述固定横梁上沿横向布置安装有活动炉条组、固定炉条组，所述固定炉条组的各固定炉条通过紧定螺钉定位于固定横梁，并具有沿横向移动的空间，所述固定横梁的两侧固定有向上延伸的安装板，所述安装板上设有弹簧压紧装置，用于对固定炉条施加横向的预紧力，所述活动炉条组的各活动炉条相间设置于各固定炉条之间，并具有沿纵向移动的空间。

本发明涉及一种多源多目标网络下基于包聚合的选择协作方法，属于协作通信领域，本发明针对无线传感网中大量真实存在的多源(M个源节点)多目标(N个目标节点，M>N)网络，通过构建源目节点间的关联矩阵，将M>N的多源多目标网络转换为N个多源单目标网络；根据网络节点传输的数据包较小的特点，对N个多源单目标网络数据传输采用包聚合策略，提出了基于包聚合的选择协作方法。本发明通过具有相同目标节点的源节点间的相互协作和数据包聚合，有效提高了系统的可靠性，降低了系统的能量消耗，提升了频谱利用率，具有较好的实际应用价值。

本发明公开了一种边坡滑移防护系统，包括安装于悬崖道路长度方向设置的底部支架、多个沿道路长度方向并列安装于底部支架顶部的顶棚和设置于顶棚与底部支架之间的阻尼装置，所述底部支架的横向内侧沿竖向固定设置有支撑柱，所述支撑柱与顶棚的横向内侧铰接使顶棚的横向外侧可上下摆动，所述阻尼装置支撑设置于顶棚与底部支架之间用于对顶棚摆动形成阻尼；能够保证棚洞抗冲击力大的同时，有效降低棚洞造价、缩短工期且易于维护维修。

发明提供冻土爆破模型试验系统及其试验方法。所述试验系统包括防爆箱、冻土模具、计算机和数据采集处理器。所述防爆箱内腔的顶部四角处均设置有高速摄像机。所述顶盖上设置有三维激光扫描仪。所述冻土模具布置在防爆箱内。所述冻土模具中布置冻土试样。所述冻土试样的上表面根据设计布置有炮孔。所述炮孔内装有相似炸药。试验时，引爆炸药，高速摄像机观测并记录爆破过程。数据采集处理器采集并记录爆破振动数据。该试验系统的试验方法包括配置冻土试样、布置炮孔、模拟爆破和数据采集等步骤。该试验系统操作简便，易于实现，可重复性强。可安全有效用于室内冻土爆破模型试验。

本发明涉及一种思想政治相关装置，更具体的说是一种思想政治多功能外部增高宣讲装置。包括收纳箱、支撑箱、升降台，可以解决在思想政治宣讲的过程中需要参考大量的相关资料来作为参考，现有的宣讲桌大多是固定在讲台的上端，并且无法存放思想政治的宣传资料，在演讲的时候准备的相关资料也无法固定在宣讲桌的上端的问题，并且还能解决现有的宣讲装置也无法根据宣讲人的身高来进行调节的问题。

本发明涉及一种思想政治相关，更具体的说是一种自动清理资料装置，包括旋转存储机构、资料夹取机构、资料传送机构、碎纸机、碎纸压缩机构、伸缩移动机构、装置整体外壳、临时存取机构，本装置具有存放资料的功能，还具有防打乱的临时存放功能，装置可以处理存放时间过长的资料，进行碎纸以及压缩操作，装置还具有伸缩移动功能，并且具备减震功能。旋转存储机构与装置整体外壳相连接，装置整体外壳与临时存取机构相连接，装置整体外壳与资料夹取机构相连接，装置整体外壳与资料传送机构通过紧固螺钉相连接，资料传送机构与碎纸机接触连接，碎纸机与装置整体外壳通过紧固螺钉相连接，碎纸压缩机构与碎纸机接触连接。

本发明涉及一种基于4G网络的无人机最优通信路线规划方法，属于移动通信技术领域，该方法包括：S1：空间建模，栅格划分：S2：基于所述栅格法建立三维空间的数据库，并记录栅格节点内任意位置的4G信号的RSRP；S3：飞行路线预规划：将起点与终点的连接起来，连接线作为预规划路线；S4：飞行路线再规划：利用三维直线光栅化算法和路线由寻路算法，并利用二级数据求出新的再规划路线；S5：通过改进型寻路算法求出最优路线。本发明通过栅格法建模降低了寻路计算复杂度，同时通过寻路算法得出最优解，保证无人机避免进入信号盲区的可能。

本发明涉及选择协作中基于拍卖的中继选择策略和功率分配方法，属于协作通信的技术领域。在中继选择策略中，在需要协作的源节点和候选中继节点间实施拍卖理论来挑选最佳中继，通过竞拍方式，以货币补偿的形式，激励资源富裕的节点更多地协助资源匮乏的节点，以实现激励式协作传输，共享网络资源。在功率分配方法中，各候选中继根据能量和信道质量来分配自身传输功率和协作传输功率，通过密封式竞拍方法来竞争最合适的协作传输功率，使得单个节点在保证自身数据传输可靠性的同时能最大限度地协助其他节点，从而提升网络传输性能。本发明能促进源节点间的协作，在提高数据传输可靠性的同时实现资源的合理配置。

本发明涉及一种能量收集无线传感网中基于能量互助的协作传输方法，属于协作通信领域。该方法包括：S1：直接传输；S2：能量协作：采用射频方式实施节点间的能量协作，使能量收集过剩的节点通过射频方式将多余能量分享给承担重要通信任务但能量匮乏的节点，提高能量利用效率和数据传输可靠性；依据供能节点发射功率最小原则选出最佳转发中继和最优供能中继对，使协作时能量损失最小；S3：协作传输。本发明充分利用网络节点间的能量互助和信息协助转发，有效提高了网络的能量利用效率和数据传输的可靠性，具有较好的实用性。