本发明属于新一代信息技术领域，具体涉及基于惯性忆阻神经网络投影同步的图像加密方法及系统，包括：基于惯性忆阻神经网络，构建具有反应扩散的惯性忆阻神经网络驱动系统和响应系统；设定投影同步误差，得到驱动系统和响应系统的投影同步误差系统；设计投影同步控制器，使得驱动系统和响应系统达到投影同步；获取驱动系统与响应系统达到投影同步之后的混沌信号，并将其应用于图像加密领域，实现图像加密。本发明实现了具有反应扩散的惯性忆阻神经网络的投影同步并将其应用于图像加密领域，提高了加密图像的破解难度。

本发明属于新一代信息技术领域，具体公开了一种基于比例时滞参数不确定神经网络的图像加密方法及系统，包括：基于比例时滞参数不确定神经网络，建立驱动系统和响应系统；设定同步误差，采用动态事件触发控制策略设计同步控制器；响应系统在同步控制器的作用下，实现响应系统指数同步于驱动系统，进而实现图像加密。本发明解决了具有比例时滞及参数不确定的神经网络难以实现指数同步的问题，提出了一种新的图像加密方法及系统，显著提升图像加密的安全性。

本发明属于雷达信号处理技术领域，公开了一种Capon波束形成方法、系统及FPGA，包括：获取雷达的M路接收数据，并构建各路接收数据的协方差矩阵；采用改进的Guess‑Jardon迭代方法，求解各协方差矩阵的逆矩阵；获取不同空间角度的导向矢量，并结合各协方差矩阵的逆矩阵，得到不同空间角度的Capon波束倒谱值；将不同空间角度的Capon波束倒谱值进行冒泡排序，按照从小到大的顺序挑选出M个Capon波束倒谱值作为Capon波束实际谱值，并记录挑选的各Capon波束倒谱值对应的空间角度，形成Capon波束。该Capon波束形成方法能够基于FPGA实现，具有速度快，计算结果精度高，硬件资源消耗少等优势，其在雷达信号处理以及通信等相关领域具有很高的应用价值和前景。

本发明公开了一种可调衰减的平衡滤波器，实现平衡滤波器的衰减可调功能，同时在不影响性能的基础上减小器件尺寸，提高了器件的集成度，结构简单，经济性和实用性强。包括介质基板和石墨烯纳米板；其中，所述介质基板的上表面两侧对称设置有微带馈线结构，微带馈线结构之间设置有微带谐振结构，所述微带谐振结构靠近介质基板中心轴线的一侧连接所述石墨烯纳米板的一侧，石墨烯纳米板的另一侧连接有金属片，所述介质基板的下表面设置有金属地板。

本发明公开了一种基于带状线滤波器的高频率选择性双极化转化超表面，包括多个双极化转化超表面单元；双极化转化超表面单元包括介质板、谐振单元和金属通孔；介质板之间设置有金属接地层，谐振单元包埋在第二层的介质板中，介质板的表面设置有上层金属贴片，介质板的背面设置有下层金属贴片；金属通孔依次与金属贴片、介质板与谐振单元连接谐振单元的类型采用二阶谐振单元或三阶谐振单元；本发明对于透射型的双极化转化超表面，提出的滤波结构，可以克服现有技术中的双极化转化超表面的频率选择性不高的问题，可以实现对入射波的双极化转化功能，并且兼备高频率选择性。

本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种物料拣选机器人，包括行走机构，所述行走机构顶部设置有存放机构，存放机构为多层水平设置的存放板，所述存放机构两侧设置有同一个提升横移机构，所述提升横移机构底部设置有机械手机构；本发明通过提升横移机构带动机械手机构移动，通过机械手机构抓取物料，机械手机构抓取时，其整体能够向下伸长并夹紧，操作简便、快捷，随后提升横移机构带动抓取物料后的机械手机构移靠近存放机构并上升到对应的存放板处，随后带动机械手机构横移到存放板正上方并将打开机械手机构，并且由于存放机构为多层，从而一次可携带较多的物料，提高了拣选能力。

本发明提供一种放射线引导下诊治食道肿瘤装置，包括筒体上端左侧固接有一进口接头、右侧固接有一出口接头，所述进口接头下端设有一开口朝向所述筒体内侧的进液活门，所述出口接头上端螺纹连接有一连接阀门，所述连接阀门内侧设有一开口朝向所述连接阀门上端的出液活门，所述筒体前端固接有一放置储液瓶用的杯架，后端固接有一连接架，所述推柄上端与阀杆末端铰接，所述阀杆另一端铰接有若干拉杆，所述拉杆另一端与伸入所述筒体内部的活塞铰接，本发明连接阀门与出液管采用一体式结构设计，连接阀门内置出液活门可有效阻止液体返流，连接阀门与出口接头采用螺纹连接，因此本装置可重复使用，仅需更换连接阀门与出液管即可，使用成本低廉。

本发明公开了一种基于能量啮合转换的跳跃机器人弹跳机构，包括主体支架和能量转换机构；能量转换机构包括驱动电机、传动单元和两组能量转换弹跳单元；两个能量转换弹跳单元分别位于主体支架外的两侧；能量转换弹跳单元包括主动非圆齿轮、从动非圆齿轮、圆齿轮、齿条、弹性组件和脚掌；从动非圆齿轮与主动非圆齿轮啮合；圆齿轮与从动非圆齿轮同轴设置；齿条的下端固定在脚掌上；圆齿轮与齿条啮合；弹性组件的下端设置在脚掌上，弹性组件包括弹簧。本发明具有能量转换效率高、电机利用率高、弹跳性能高等优点。

本发明公开了一种用于市中高楼生活污水净化装置，属于高楼污水净化领域。一种用于市中高楼生活污水净化装置，包括冲洗过滤管，所述冲洗过滤管通过连接套固定套接在高楼污水排放底管上。它可以实现在高楼底层的高楼污水排放底管出水端连接该装置，冲洗过滤管中的多级过滤层对高楼污水排放底管排放的污水进行多级净化处理，净化效果好，同时多级过滤层在电磁阀带动的作用下能够转动，进行过滤处理时，过滤层水平放置进行过滤，过滤使用一段时间后通过电磁阀带动过滤层翻转转300‑340度，通过冲洗纯净水管冲入纯净水对背面进行反冲洗，确保冲洗过滤管的过滤效果，在楼层底部直接进行污水处理，成本较低，且能源消耗小。

本发明公开一种双起升式集装箱起重机及其工作方法，涉及起重机技术领域，包括龙门架，所述龙门架的上侧安装有双升起式小车，所述双升起式小车的输出端安装有两组挂钩，所述双升起式小车的内部位于两组挂钩之间安装有防护架，两组所述挂钩之间安装有锁紧架，所述锁紧架包括第一伸缩架，所述第一伸缩架的上侧固定连接有固定架，所述固定架的内部滑动连接有第二伸缩架。本发明中两组小车之间通过驱动气缸进行调整，从而方便调节两组小车之间的间距，可以适应不同尺寸的物品，并且可以增大提起物品时的稳定性，同时两组挂钩之间设置有锁紧架，可以在移动时，保持两组挂钩之间的稳定性，并且可以适应不同长度的挂钩。