本发明公开了一种基于智能制造用机械手，涉及机械手技术领域，解决了现有的机械手通常是对制造物件的两面或四面用力的进行夹持固定，制造物件容易受夹持时较大力度的影响出现破损的问题。一种基于智能制造用机械手，包括基板、勾板和吸盘，所述基板的顶部中间处设置有一处伺服电机，此伺服电机的顶端设置有一处螺纹杆；所述基板的底部设置有一处气缸，此气缸的底端设置有一处压盘；四处所述担板的顶部均设置有一处导向框，且四处导向框的内部均滑动安装有四处滑块；四处所述夹板的一侧底部均设置有一处载板。本发明通过四处勾板从底部将制造物件托起，避免从侧面对制造物件进行夹持时力度过大，致使制造物件出现破损。

本发明涉及一种手机表面划痕测试装置，包括：手机表面划痕测试装置工作台，所述手机表面划痕测试工作台具有一水平工作面；位于所述工作台上的划痕组件，所述划痕组件包括一固定在所述手机表面划痕测试装置工作台上的气缸连接板、连接在所述气缸连接板上的水平运动气缸、连接在所述水平运动气缸前端的划痕测头固定块、与所述划痕测头固定块螺纹连接的螺栓和固定连接在所述螺栓一端的划痕测头；其中，所述划痕测头指向并刻划待测手机的表面；及位于所述工作台上的手机夹持装置。上述手机表面划痕测试装置，检测效率高且检测结果准确。

本发明公开了一种箱包制造用拉杆表面抛光设备，包括安装板，在安装板的下方通过螺栓安装有可通过螺丝传动的调高架，在调高架的下方通过螺栓安装有底座，且底座水平的放置在地面上，在安装板的一端焊接有受力板，且受力板与安装板呈90度焊接，在受力板的内侧通过固定板安装有送料推杆，在送料推杆的表面嵌套有固定箍，且固定箍采用两个，使送料推杆与安装板之间相互平行，固定箍通过螺栓安装在安装板的表面。本发明通过设置抛光筒，送料推杆，固定盒，往复电机，磨筒和抛光垫等结构，提高现有箱包拉杆抛光只能小面积抛光的弊端，实现一次全方位抛光；通过磨筒从各个方向同时进行抛光工作，实现高效率抛光，减少时间消耗，提高加工效率。

本发明公开了一种消防用投掷式灭火飞盘，包括底盘，所述底盘的上端转动套设有灭火盘，所述灭火盘内开设有高压存储腔，所述灭火盘的侧壁上环形等距开设有多个喷射槽，每个所述喷射槽内均安装有喷射机构和热熔解锁机构，每个所述喷射槽的槽口处均转动安装有防火盖。本发明采用盘式结构使得投掷更加精准，通过缓冲垫使得落地更加稳定，通过双滚珠轴承和多个滚珠降低转动时的摩擦力，增加转动速度和转动持续时间，通过机械弯折封闭阻燃皮管，降低装置的故障率，通过热熔丝固定喷头使得受热后自动触发灭火动作，更加安全，通过多个喷头使得灭火盘旋转喷射灭火，增加了灭火面积，且灭火材料水平直接喷射在火源处，达到快速灭火的效果。

本发明涉及合金材料与表面工程技术领域，具体涉及一种具有高耐候自清洁功能的铝合金板材及其制备方法。本发明公开了一种具有高耐候自清洁功能的铝合金板材及其制备方法，所述板材由内至外依次包括：内部含有纳米级Al2CuMg相和Mg2Si相的铝合金基体、通过选择性腐蚀析出相在基体表面原位形成的微纳复合粗糙结构、通过原子层沉积技术保形沉积的无机陶瓷保护层，以及通过气相硅烷化接枝形成的有机疏水层。其制备方法主要包括：对特定成分的铝合金进行固溶与预时效处理；利用含缓蚀剂的酸液进行选择性腐蚀以构筑表面微纳结构；依次通过原子层沉积和气相硅烷化施加梯度功能涂层，得到最终铝合金板材成品。

本发明提供一种兼容智能检测的服装吊挂生产系统，包括：一主控设备、一主工作架、N个子工作架以及与所述N个子工作架对应的N个工作台；所述主工作架上设置有主传输轨以及N个第一标签识别装置，每一所述子工作架设置有一子传输轨、数量检测装置、分拣机构，每一所述子传输轨的进料端和出料端分别与所述主传输轨连接，且同一所述子传输轨的进料端位于出料端的上游；所述分拣机构设置于所述子传输轨的进料端与主传输轨的连接处，所述主传输轨上距离每一所述分拣机构预设距离处均设置有一所述第一标签识别装置；所述分拣机构、所述数量检测装置以及所述第一标签识别装置分别与所述主控设备通信连接。

本发明提供一种融合大模型和知识图谱的在线用户互动体验质量量化方法，所述量化方法通过获取在线音图平台的有声内容的弹幕数据和剧集的音频数据，弹幕数据和剧集的音频数据构建知识图谱，结合构建的知识图谱计算每个用户在每个音频数据中发送的弹幕与其他的弹幕之间讨论相似度，以及发送的弹幕与音频数据的之间的讨论相关度，根据所述讨论相似度和讨论相关度对用户体验质量进行量化。与现有技术相比，所述讨论相似度和讨论相关度代表了用户通过弹幕进行讨论的讨论情况以及弹幕与所述有声内容的相关程度，体现了用户对相应的有声内容的主观体验情况，通过所述讨论相似度和讨论相关度计算用户体验质量，能够更好的将用户体验进行量化反映。

本发明涉及一种粉碎器，尤其涉及一种山茶油渣粉碎器。技术问题：提供一种能够降低劳动强度、能够方便运输的山茶油渣粉碎器。技术方案如下：一种山茶油渣粉碎器，包括有支座、第一支架、第二支架、第一滑套、第二滑杆、第一支板、第一电机、第一锥齿轮、第一转轴等；支座顶部的右侧安装有第一支架，支座顶部的左侧固接有第二支架。本发明通过卡紧装置能够对第二夹板的位置进行固定，如此能够对山茶油渣进行固定，山茶油渣逆时针转动并向右移动与锥头上下摆动配合，能够对山茶油渣进行粉碎，从而不需用户持斧头对山茶油渣进行粉碎，进而能够降低用户的劳动强度，能够使粉碎后的山茶油渣的块头较小，且能够方便用户对山茶油渣进行运输。

本发明公开了一种搬运机器人，包括吸取单元、行走单元，用于支撑和输送吸取单元；吸取单元包括第一吸取构件；和第二吸取构件，其能够相对第一吸取构件升降；吸取单元可升降地设置在行走单元上；第一吸取构件和第二吸取构件上均设置有至少一组吸取部件。本发明提供的搬运机器人具备识别物体外形的摄像单元，其能够识别物体外形并根据物体外形控制升降组件和偏转驱动件改变吸取范围，进而对不同形状和尺寸的物体进行搬运，大幅度提高了搬运机器人的通用性能；进一步，其设置在行走单元上，而行走单元又设置了可伸缩设置的行走轮，这就使得行走能力得到大幅度提升，能够满足在平坦路面和沙土地等路面的行走，避免行走单元发生抛锚状况。

本发明公开了一种具有防水风机的油烟机，包括工作机壳、风机壳、罩壳和进烟管，风机壳内部安装有防水风机，复数个所述进烟管为两端大小不同的筒形结构并嵌入所述工作机壳内，且工作机壳外壁上对应进烟管设置有开口，所述罩壳与工作机壳之间通过可伸缩的移动支架活动连接，所述罩壳外侧设置有水箱，水箱上设置有进水口以及水泵，所述进烟管管身由若干个框架作为骨架固定成型。本发明的有益效果是：本装置通过筒形的开口式进风管增大开口范围，通过罩壳结构保护进烟管，并能够通过封闭冲洗的方式进行快速机械化的进烟管清洗，增加清洗效率，通过离心脱水的方式，能够使进烟管在清洗后快速干燥，从而避免进烟管的结构受到液体腐蚀损害。