本申请涉及目标识别技术领域，特别涉及无人机空中视角人员识别方法、介质和电子设备。包括：获取若干目标图像；根据每一目标图像，得到第一目标图像块集YT；根据YT，得到第二目标图像块集XT；根据XT，得到目标特征向量集XL；若XLKi为空，则获取XLi与待处理特征向量CL的匹配度Pi；当Pi大于预设匹配度阈值，则确定XLi对应的目标人物为待跟踪人物；基于预设识别算法获取待跟踪人物的轨迹。本申请在采集不到人脸图像的时候，利用目标人物的颜色特征、梯度方向直方图特征和轮廓特征实现对目标人物的持续识别及跟踪，能够保证时刻识别目标人物的身份信息，保障跟踪轨迹不出现断点。

本发明公开一种基于互模拟等价的数据安全处理方法和装置，其方法包括：数据获取、数据筛选、数据存储、数据等价备份、数据分析和划分访问权限，其装置包括：数据获取系统、数据筛选系统、数据存储系统、等价备份系统、数据分析系统和访问控制系统；本发明利用全同态加密对数据进行加密，提高了数据安全性，通过极限存储的方式对数据进行存储，可以使存储空间得到合理利用，通过将数据按保密等级分类，从而避免数据保护错位，基于互模拟等价技术约简数据备份和恢复过程中冗余的数据流交换过程和数据流连续演变过程，使数据的备份和恢复都更为简单高效，通过在数据访问过程中按访问权限对访问客户进行划分，提高了数据访问的安全性和数据访问效率。

本发明公开一种网络安全事件结构层次化处理方法和装置，包括数据获取模块、数据划分模块、数据处理模块和后处理模块；本发明通过层次化处理结合变元细化方法，利用多项式代数和微分代数提高了计算的精确度，同时利用模糊层次分析法使得一致性调整过程更加简洁，权重计算更加简单，解决了传统权重计算的复杂程度问题，通过从主机时间窗的安全事件管理模型管理后的数据中提取事件数据，极大地提高了事件数据的获取效率，事件数据获取更加快捷，且基于Tri‑Training事件关系分类方法对细化处理后的事件结构进行处理，有效解决了层次化处理后事件之间发生联系无法处理的问题。

本发明公开了一种汉字编码练习用辅助工具，包括盖板，所述盖板上安装有多个轴座，所述轴座内安装有轴件，且轴座上方设有键帽，所述键帽与轴件之间安装有方便人员进行不同输入法训练用的辅助训练装置，本发明通过在盖板上安装与普通键盘按键位置类似仅间隔大一点的轴座，并通过在其上安装的辅助训练装置，能够帮助训练人员训练不同的输入法，并根据与英文数字混合键盘同样的键位位置，使得人员训练完毕后能够在记住在英文数字混合键盘上对应的键位，提高打字效率，同时通过辅助训练装置能够对多种输入法进行练习，提高人员练习范围，使用更加灵活。

本申请适用于流体热量测量技术领域，尤其涉及一种温度传感器超声波热量测量方法及装置，该方法包括：实时获取目标流体进入温度传感器超声波热量测量装置的进入温度信息和目标流体离开温度传感器超声波热量测量装置的离开温度信息；实时获取目标流体的流动信息；根据进入温度信息、离开温度信息和流动信息确定目标流体的热量信息。本申请提供的温度传感器超声波热量测量方法，可以解决传统的热量测量过程中，通常使用机械流量计，如涡轮流量计、孔板流量计等，这些流量计由于受到机械结构的限制，导致不能实时反映流体的热量变化，进而影响热量测量的准确性的问题。

本发明涉及一种刀具双面研磨装置，包括：设置于水平操作台面上的安装机构，所述安装机构内设置有磨盘，安装机构上端设置有固定机构，所述固定机构用以固定刀具，固定机构上设置有冷却机构，所述冷却机构用以对研磨刀具进行冷却，冷却机构上设置有驱动机构，所述驱动机构用以带动磨盘旋转，以此进行刀具的研磨，并且翻转刀具；驱动装置实现磨盘对刀具的研磨，以及，刀具翻转。本发明的一种刀具双面研磨装置，刀具安装完成后，自动进行研磨和翻转。

本发明公开了一种天然气BOG中提取氦气低温精馏装置，包括壳体，其特征在于，所述壳体的侧壁上固定设置有进气口，所述进气口位于壳体内的一端固定设置有滤板，所述进气口上盖设有密封盖，所述壳体内设有与滤板对应的清理机构，所述壳体内设有气体加压机构，所述壳体的侧壁上还固定设置有导气管，所述导气管远离壳体的一端固定设置有温度控制器，所述温度控制器上固定设置有蒸发口，所述导气管上设有与之对应的阀门。本发明能够快速完成天然气BOG的过滤净化，增压，降温液化再升温蒸发的操作，能够快速实现氦气的低温精馏操作，且能够在进行过滤时持续的对滤板进行刷动，提高壳体的进气效率，进而提高氦气低温精馏的效率。

本发明涉及一种高分子诱导六角纺锤形双功能MOF的制备方法，该方法包括以下步骤：⑴在室温下，将铁盐和对苯二元酸加入到甲基酰胺类溶剂中，先搅拌溶解；然后加入有机羧酸继续搅拌，得到均一混合溶液；匀速搅拌条件下，加入含季铵盐的单体混合液、引发剂水溶液，经聚合反应，得到反应混合液；⑵将反应混合液趁热转移到聚四氟乙烯内衬的不锈钢高压反应釜中，经水热反应得到含有浅棕色固体的混合溶液，该混合溶液经离心分离、洗涤、冷冻干燥，即得高分子诱导六角纺锤形双功能MOF。本发明工艺简单、原料易得、成本低廉，所得六角纺锤形双功能MOF除具有吸附活性位点多、吸附效率高、快速高效分离的功能外，还具有抑制细菌生长和杀菌的功能。

本发明公开了一种三相永磁同步电机的细分矢量直接转矩控制方法，包括：根据需要直接改变三相电压的作用时间，得到足够多的细分矢量；根据磁链所在扇区和滞环控制器输出的转矩和磁链的变化需求，制定电压矢量选择表；根据细分出的电压矢量，制定基本电压作用时间表；控制三相桥臂开关管在一个开关周期内的开通时间来产生所需的电压矢量；在三相永磁同步电机中，用于减少转矩脉动的细分矢量直接转矩控制方法，采用上述过程，有效的简化了细分电压矢量的合成过程。

一种适应宽电压工作的节能型继电器的驱动电路，包括开关电源模块，所述开关电源模块包括电压输入端Vin、电压输出端Vout、使能端EN和基准电压端VREF；与现有技术相比，本发明的有益效果是：本设计驱动电路简单可靠，成本低，通过三极管或者场效应管借助工作电源驱动继电器线包，外部信号控制三极管或者场效应二级管的栅极实现继电器的吸合与释放；采用开关电源模块，只要改变取样电阻R6、R7、R8就可以匹配任何工作电压的继电器，适应任何工作电源，包括交流电均可以工作，因此可以适应任何电子系统；通过电阻和电容的充放电实现短暂延时，保证继电器吸合后降压工作，减少能耗。