本发明涉及磷钼氧化物超级电容器材料技术领域，且公开了一种聚吡咯‑磷钼氧化物超级电容器材料及其制法，包括以下配方原料：磷钼酸、1,3,6,8‑四(4‑羧基苯)芘、硝酸钴六水合物、吡咯，引发剂。该一种聚吡咯‑磷钼氧化物超级电容器材料及其制法，钴掺杂磷钼氧化物具有稳定正八面锥形结构，提高了磷钼氧化物的电化学稳定性，钴掺杂磷钼氧化物具有良好的电导率和导电性，促进了电荷在电解质和超级电容器之间的传输和迁移，大幅增加了超级电容器的双层电容和赝电容量，聚吡咯具有优异的导电性，在磷钼氧化物的表面形成的导电网络提供了活性位点，促进了磷钼氧化物与电解质之间的电荷传输，提高了超级电容器的电容量和能量密度。

本发明涉及工程测绘技术领域，特别是涉及一种测绘仪定位设备及其定位方法，包括第一球座，第一球座上部球形铰接有安装调平部，第一球座内设置有第一限位组件，第一限位组件传动连接有压杆的一端，压杆中部与第一限位组件内壁转动连接，压杆穿过第一球座侧壁，压杆活动设置在第一球座内，压杆的另一端传动连接有第二限位组件，第二限位组件抵接有转动盘，转动盘顶部与第一球座转动连接，转动盘底部固接有半球连接块，半球连接块铰接有支撑限位组件，半球连接块底部固接有配重部。本发明可以简化调平过程，提高调平效率，进而提高测绘效率。

本发明公开了一种协同处理制革含铬污泥和铝灰的方法，包括以下步骤：(1)将干燥后的制革含铬污泥细粒、铝灰细粒及海泡石细粒混合，研磨，得到研磨产物；所述研磨的速率为500～650转/分钟，研磨时间为10～16小时；(2)将步骤(1)中所述研磨产物进行熔融，水淬，得到水淬渣。本发明首次将制革含铬污泥与铝灰协同处理，通过机械化学处理、熔融结构固化、水淬玻璃化处理相结合的方法，充分利用制革含铬污泥、铝灰及海泡石中各组分的化学特性，实现了制革含铬污泥中铬的强化固化，同时实现了制革含铬污泥与铝灰的资源化。

本发明公开了一种计算机配件制造用切角设备，属于生产设备领域，包括支架，所述支架的顶部固定连接有工作台，通过将固定机构中的限位板向两侧移动，再将配件放置在工作箱上，松开限位板后第一弹簧解除压力，两组限位板互相靠近将配件夹持固定，通过第二伸缩气缸将定位机构上的切割机构靠近配件，通过切割机构对配件进行切角，通过启动第二电机转动定位机构从而使切割机构转动，可以对配件进行全方位切角，可以拧转螺纹孔内的固定螺栓，第二弹簧解除压力使滑动板向两侧收缩，移动第三滑块使切割机构移动至合适位置，拧转固定螺栓使两组滑动板相互挤压，从而使第三滑块固定，可以针对不同大小的配件调节切角的角度和范围。

本发明公开了一种pHPMA‑SA前药及其制备方法与应用，其化学结构式如式1所示，其中，m<n，n＝60～105；制备方法包括如下步骤：在氮气保护下，以SA和pHPMA为原料，以EDC和DMAP分别作为偶联剂和催化剂，先将SA溶于DMSO中，然后加入pHPMA、EDC和DMAP，在20～30℃下反应20～30h后，在水中透析18～36h，冷冻干燥得pHPMA‑SA。该pHPMA‑SA前药能够提高芥子酸的水溶性，在体内循环中能够保持足够稳定，还能避免药物在体内易泄漏。#imgabs0#

本发明涉及工业自动化技术领域，且公开了一种利用液压夹紧打磨不同尺寸材料的打磨装置，包括打磨机，所述打磨机的内部的顶部活动连接有打磨轨道，所述打磨轨道的内部活动连接有活动管，所述活动管的外侧套接有复位弹簧，所述打磨轨道的下方活动连接有T形滑轨，所述T形滑轨的内部活动连接有打磨杆，所述打磨轨道的两侧活动连接有液压管，所述打磨机的内部活动连接有从动轮。当控制杆接触打磨材料时，控制杆受到打磨材料的阻力开始向夹紧管内部移动同时压缩夹紧弹簧，当控制杆底部的控制挡块当中夹紧管的通孔位置的时候，夹紧板将材料夹紧，从而达到了自动通过液压远离将打磨原料夹紧的效果。

本发明公开了一种基于无人机辅助的无线传感网络能量效率优化方法，通过旧路由方案对网络状态进行收集，再将状态输入到智能体的决策网络中，对悬停节点进行决策；基于悬停节点的位置，决策出网络新的多跳路由方案，并通过旧路由方案进行新路由方案的分发；在所有传感器节点都收到新路由方案之后，所有传感器再按照新路由方案传输收集的数据到悬停节点，无人机飞向悬停节点接收数据，进而完成对整个无线传感器网络的数据收集。本发明考虑到由于转发的数据量不同，节点能量消耗也就速率不同，所以数据收集方案的决策采用在线的方式，在节点能量相对变化达到一定程度后，无人机需要根据当前网络状态进行再次决策下一个悬停节点和新的多跳路由方案，这样通过无人机和传感器节点的相互配合，实现了最大化网络存活时间的目的。

本发明提供了一种天气舒适度智能监测系统，包括：用于感应气象参数的气象感知子系统、连接该气象感知子系统的至少一服务器、及一提示装置，所述服务器接收气象感知子系统感应得到的气象参数，所述服务器设有舒适度模型模块，气象参数送入舒适度模型模块进行加权运算，所述服务器将获得的舒适度值输出给所述提示装置予以提示。

本发明公开了一款基于前馈控制的智能型小型音频信号压缩器的技术及实现方法，其包括音频输入信号电路、主要音频信号通道电路、声音信号幅值检测器电路、检测器门限值降低电路、音频信号压缩器衰减量控制电路、音频信号压缩器电路、压缩时间控制电路、音频输出信号电路，所述声音信号幅值检测器电路来检测输入音频信号的电平值，检测器的输出量可以控制音频信号压缩器衰减量控制电路的衰减量，音频信号电平值大的检测电路输出量高，造成音频信号衰减器的衰减量增大，反之，音频信号电平值小的检测电路输出量低，造成音频信号衰减器的衰减量减小。

本发明涉及一种针对LTE‑V2X系统的联合切换方法，属于移动通信领域。该方法包括以下步骤：S1：车载用户UE1初始状态连接在源基站；S2：当UE1移动到满足触发蜂窝切换条件的区域时，源基站对UE1上报的移动方向进行判决；S3：当UE1满足步骤S2中的判决条件时，UE1对附近其他车载用户进行筛选，以组成联合切换SL用户对；S4：若出现满足步骤S3的联合切换SL用户对UE1‑UE2，则触发联合切换；否则，UE1执行单独切换；S5：联合切换SL用户对UE1‑UE2执行联合切换流程；S6：联合切换完成。本发明保证了在联合切换过程中SL链路的稳定性，减少网络信令开销，实现无缝切换。