1.一种防空导弹锁定目标的仿真模拟方法，其特征在于，所述方法包括：当目标进入预设碰撞球的范围内时，将目标存储到数组Items中；

当数组Items中存在目标时，新增数组ItemsB，用以存储可瞄准的目标，并执行如下步骤：步骤一：若正在被锁定的目标存在，则所述被锁定的目标即为最终寻找的被锁定的目标，此帧逻辑结束；若正在被锁定的目标不存在，则执行步骤二；

步骤二：若正在被瞄准的目标存在，则开始计时，当计时达到N秒时，将所述正在被瞄准的目标设定为最终寻找的被锁定的目标，此帧逻辑结束；

步骤三：清空数组ItemsB，遍历数组Items，如果有目标进入瞄准范围，则将目标添加到数组ItemsB中；如果数组ItemsB中存在至少一个目标，则从所述至少一个目标中确定最终寻找的被锁定的目标，且将计时器清零，此帧逻辑结束。

2.根据权利要求1所述的防空导弹锁定目标的仿真模拟方法，其特征在于，在步骤二中，所述方法还包括：若计时过程中，正在被瞄准的目标离开了瞄准范围，则计时清零，将正在被瞄准的目标设置为空，并执行步骤三；如果正在被瞄准的目标不存在，则执行步骤三。

3.根据权利要求1所述的防空导弹锁定目标的仿真模拟方法，其特征在于，在步骤三中，所述方法还包括：若数组ItemsB中没有目标，则此帧逻辑结束；

所述数组ItemsB中存在至少一个目标，则从所述至少一个目标中确定最终寻找的被锁定的目标具体包括：若数组ItemsB中仅存在一个目标，则将所述一个目标确定为最终寻找的被锁定的目标；若数组ItemsB中存在至少两个目标，则将距离防空导弹距离最近的目标设置为最终寻找的被锁定的目标。

4.根据权利要求1所述的防空导弹锁定目标的仿真模拟方法，其特征在于，所述方法还包括：目标离开所述预设碰撞球的范围内时，将目标从所述数组Items中移除，其中，所述碰撞球是以防空导弹的中心位置为圆心，以X为半径的球体，X为所述防空导弹的射程，且X＞

0。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的防空导弹锁定目标的仿真模拟方法，其特征在于，所述步骤三中，有目标进入瞄准范围具体包括：防空导弹指向目标的三维坐标V4＝V1‑V2，其中，目标所在位置的三维坐标为V1，防空导弹所在位置的三维坐标为V2；

V4与V3的夹角为b，其中，防空导弹瞄准镜的向前方向为V3；

若角度b≤a，则确定目标进入瞄准范围。

6.一种防空导弹锁定目标的仿真模拟装置，其特征在于，所述装置包括：第一处理模块，用于当目标进入预设碰撞球的范围内时，将目标存储到数组Items中；

第二处理模块，用于当数组Items中存在目标时，新增数组ItemsB，用以存储可瞄准的目标，并执行如下步骤：步骤一：若正在被锁定的目标存在，则所述被锁定的目标即为最终寻找的被锁定的目标，此帧逻辑结束；若正在被锁定的目标不存在，则执行步骤二；

步骤二：若正在被瞄准的目标存在，则开始计时，当计时达到N秒时，将所述正在被瞄准的目标设定为最终寻找的被锁定的目标，此帧逻辑结束；

步骤三：清空数组ItemsB，遍历数组Items，如果有目标进入瞄准范围，则将目标添加到数组ItemsB中；如果数组ItemsB中存在至少一个目标，则从所述至少一个目标中确定最终寻找的被锁定的目标，且将计时器清零，此帧逻辑结束。

7.根据权利要求6所述的防空导弹锁定目标的仿真模拟装置，其特征在于，所述第二处理模块，具体用于：若计时过程中，正在被瞄准的目标离开了瞄准范围，则计时清零，将正在被瞄准的目标设置为空，并执行步骤三；如果正在被瞄准的目标不存在，则执行步骤三。

8.根据权利要求7所述的防空导弹锁定目标的仿真模拟装置，其特征在于，所述第二处理模块，具体用于：若数组ItemsB中没有目标，则此帧逻辑结束；

数组ItemsB中存在至少一个目标，则从所述至少一个目标中确定最终寻找的被锁定的目标具体包括：若数组ItemsB中仅存在一个目标，则将所述一个目标确定为最终寻找的被锁定的目标；若数组ItemsB中存在至少两个目标，则将距离防空导弹距离最近的目标设置为最终寻找的被锁定的目标。

9.一种防空导弹锁定目标的仿真模拟装置，其特征在于，所述装置包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器与所述至少一个处理器通过线路互联；

所述至少一个处理器调用所述存储器中的指令，以使得所述装置执行如权利要求1‑5中任一项所述的防空导弹锁定目标的仿真模拟方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至5任一项所述的防空导弹锁定目标的仿真模拟方法。