本发明涉及板材加工技术领域，具体为一种跑步机板材加工装置及加工方法，跑步机板材加工装置包括工作台、承载台，所述工作台的底端对称固定设置有支撑脚，且工作台的一侧固定设置有加工机构，所述加工机构可对板材进行切割、钻孔和/或打磨加工，且工作台上设置有翻转夹持组件对板材进行稳固夹持。本发明通过设置的加工机构与翻转夹持组件之间的配合使用对板材进行钻孔和打磨加工，且当需要对背侧打孔位置的毛刺进行打磨工作时，翻转夹持组件可以将板材进行翻转，无需进行拆除和再次安装，操作便捷；需要开槽加工时，可以通过设置的轮换夹持组件与加工机构配合使用，进行连续性加工，提高工作效率。

本发明公开了一种面向炉内清洁环境条件下熔液的高温传感器，属于高温传感器技术领域，包括温度感知元件、长型绝缘套管、长型保护管、T型法兰盘和温度转换模块；长型保护管的前端密封，长型保护管内封装有长型绝缘套管，长型保护管的后端内侧和长型绝缘套管连接，长型绝缘套管的通孔中安装有温度感知元件，温度感知元件前端同长型保护管前端内部接触或者不接触，温度感知元件的后端同温度转换模块连接，长型保护管后端外侧同T型法兰盘套接，高温传感器工作时，长型保护管浸入高温熔液感知温度或长型保护管不浸入高温熔液感知硅蒸汽温度。本发明高温传感器能够直接测量单晶炉内洁净熔液，具有高精度、耐高温、耐腐蚀、热震性好、成本低等优点。

本发明公开了一种木粉二氧化硅复合纳米颗粒堆积床多孔绝热材料及其制备方法，该方法包括以下步骤：收集筛选粒径为53～104μm的木粉，干燥备用；将粒径为10～60nm的纳米二氧化硅颗粒进行干燥，再在室温下与木粉以(4～19)：1的质量比球磨混合均匀后得到木粉二氧化硅混合粉末；室温下，称取适量木粉二氧化硅混合粉末，采用冷压法压制成型得到饼状木粉二氧化硅复合多孔材料；将饼状木粉二氧化硅复合多孔材料放置于管式炉中，真空烧结碳化得到木粉二氧化硅复合纳米颗粒堆积床多孔绝热材料。该方法能简化生产工艺，提高成品率，降低生产成本，减少对环境的污染；所得到的绝热材料可具有高孔隙率、低热导率、更强的抗热缩性能的优点。

本发明公开一种基于photo‑Fenton反应降解四环素的自驱动催化剂及其制备与应用，其是在利用水热合成法制备的CuS@Fe3O4复合材料的表面通过物理气相沉积法沉积一层金属铂后构建得到的具有不对称结构的复合物。由于铂层的存在，所合成的复合材料可以通过催化双氧水分解产生气泡，利用气泡产生的推动力推动着复合材料自主运动；这种自驱动催化剂还可在磁场和光辐射的双重刺激响应下实现多种模式的推进和引导；这种定向自主运动可增强周围流体的混合，并加速活性物质产生，进而能高效地降解水中的污染物，为水净化领域提供一种全新策略。

本发明公开了一种软体抓手及其制造方法，涉及机械手技术领域，该抓手包括通过剪裁得到的手掌部和通过折叠得到的手指部，手掌部与所述手指部中与被抓取物体相接触的一侧构成半包覆空间，作为软体抓手的抓取空间；对所述手指部施加一对中心对称的作用力，根据不同的被抓取物体控制所述作用力的大小及方向，进而控制所述抓取空间的体积发生变化，使得所述抓取空间以最大程度包裹住整个被抓取物体；本发明通过折‑剪纸的方式提高了抓手的刚度和延展度，且折痕的存在使得抓手便于收纳；通过外界作用力使抓手和物体产生较大的摩擦力从而对物体进行抓取，该抓手抓取能力强，适用于多种被抓取物体，尤其是对软体材料的分类和抓取。

本发明公开了一种合成膜煤矿防灭火材料及其应用，合成膜煤矿防灭火材料由A组分和B组分按质量比1：2～4混合而成，所述A组分包括以下重量份原料：聚乙二醇6000 40～55份，改性羧甲基纤维素钠35～45份，甲基纤维素10～20份，甲基膦酸二甲酯10～15份，聚磷酸铵微胶囊5～10份；所述B组分包括以下重量份原料：膨润土20～25份，高岭土30～35份，瓜尔胶10～15份，改性碳纳米管8～10份；本发明合成膜煤矿防灭火材料具有成胶速度快、固结后抗压强度高、阻化效果好的特点，可广泛应用于用于停采线、切眼、采空区等大面积区域的灌浆防灭火。

本发明公开了一种基于轨迹预测的城市移动充电桩的迁移方法。该方法通过获取用户终端分散的位置信息，经过向量化处理后构建轨迹嵌入序列，获得基于轨迹嵌入序列的出行轨迹表。将出行轨迹表中用户的历史轨迹T分割为的n个片段轨迹，以片段轨迹相似度进行轨迹分组，确定不同分组中用户的地址偏好概率，根据用户充电的地址偏好概率以及轨迹置信度，预测用户的出行的完整轨迹，根据完整轨迹确定任意用户途径子区间的选址期望值，选择出行轨迹表中期望最高的地点作为推荐的城市移动充电桩选址位置。本发明还公开了一种用于实现基于轨迹预测的城市移动充电桩迁移方法的迁移系统。

本发明公开了一种煤矿固体充填开采再造地下储水空间的方法，按照综合机械化固体充填采煤技术方法进行工作设备选型、系统布置及充填采煤作业，工作面回采过程中进行两侧沿空留巷留设挡水坝体；通过矸石与风积沙等自然无污染的材料充填采空区，控制覆岩导水裂隙发育程度及采空区涌水量形成采空区充填储水空间，达到地下水资源存储与调用的功能。本发明可处理大量固体废弃物，提高煤炭资源回收率，实现缺水矿区地下水资源的安全保护与循环再利用；该方法简单、实用，经济、社会效益明显，具有广泛的应用前景。

本发明公开的基于深度学习的推荐系统恶意攻击检测方法及系统，包括：获取目标点击行为对应的用户编号、商品编号、用户特征和商品特征；根据用户编号、商品编号和基于GCN的嵌入表示模型，获得用户嵌入和商品嵌入；根据用户嵌入、商品嵌入、用户特征、商品特征和训练好的恶意攻击识别分类器，获得目标点击行为的识别结果，其中，恶意攻击识别分类器以用户嵌入、商品嵌入、用户特征和商品特征为输入，以目标点击行为的识别结果为输出，通过集成学习构建获得。在提高目标点击行为识别准确率的基础上，能够有效解决不平衡分类问题。

本发明公开了基于V型激光标靶图像识别的掘进机位姿检测系统及方法，该系统包括一台十字激光指向仪、一个半透光式V型激光标靶、一台数字摄像机、一台图像处理计算机和一个防尘罩组成。通过在掘进机上安装一个半透光式V型激光标靶，利用巷道内固定安装的十字激光指向仪发射的激光在标靶上形成十字形激光图像，标靶后方的数字摄像机采集标靶上的激光图像，再由图像处理计算机完成图像识别和处理，利用建立的掘进机解算位姿模型，采用空间坐标解算方法获得掘进机的滚转角、俯仰角、偏向角和重心偏移参数，可用于掘进机行进过程中的位置纠偏。本方法安装调试简便，抗干扰能力强，可满足长距离巷道掘进下的掘进机位姿监测要求。