本发明涉及基于数据和模型滤波融合的锂电池荷电状态估计方法，包括以下步骤：使用离线参数辨识方法辨识电池参数；基于辨识的参数，使用2RC等效电路模型计算电池端电压；基于传感器电压和等效电路模型计算电压，使用卡尔曼滤波进行SOC估计；基于电池端电压、母线电流、表面温度，使用PSO‑LSTM神经网络进行SOC估计；最后基于扩展卡尔曼滤波估计的SOC、LSTM估计的SOC和环境温度，再使用LSTM进行最终SOC估计。基于数据和模型滤波融合的锂电池荷电状态估计方法的优势在于，电池模型结构简单、在变环境温度下，离线辨识与融合方法的模型精度和SOC估计精度高。

本发明涉及一种基于FAHP‑TOPSIS的铸铝一体化发动机罩轻量化设计方法，包括以下步骤：设计并加工出铸铝一体化发动机罩，根据有限元仿真得出铸铝一体化发动机罩的性能，确定优化目标，采用最优拉丁超立方提取样本点，建立RBF‑Kriging混合近似模型，基于AMGA算法进行多目标优化，通过FAHP构造模糊判断矩阵，确定指标权重；通过TOPSIS法确定优化目标的优劣解距离并进行综合评价。本发明实现了铸铝一体化发动机罩轻量化设计，有效提高了发动机罩的刚度、模态和行人保护性能。

本发明公开了一种智慧用电监测系统，涉及智慧能源管理技术领域，包括，通过实时采集环境参数、电力负荷状态和能耗数据与历史能耗记录、实时电价信息及天气预报数据融合，构建多维度动态能耗模型预测能耗趋势；根据多维度动态能耗模型预测能耗趋势，制定动态调整策略；动态监测电网状态，根据预测的能耗趋势和实时电网条件，动态分析电网状态，确定各用电单元最佳负载分配策略；通过智能控制设备自动执行负载平衡策略；监控实施策略后的实际效果，评估策略的执行效率与节能成效。本发明有效提升了电网响应速度、能源利用率及节能减排效果，推动智慧能源实践。

本发明涉及数据采集领域，并提供了一种中医慢病治疗的数据采集方法及系统，通过获取布置在患者身体上的传感器所采集到的数据，记为第一数据，计算第一数据的强变化度，从而根据第一数据的强变化度对布置在患者身体上的传感器进行采集调控。所述方法能够智能地调控传感器的采样频率，相对降低了传感器的整体能源消耗，同时减少传感器过度工作，提高使用寿命，以动态升高或降低采集频率的方式实现传感器对数据的高效采集，减少采集过程中的冗余数据，充分提高传感器采得数据的有效性和精确度。

本发明公开了一种物流货运用货物识别调度装置，涉及物流货运设备技术领域，包括车架，所述车架的侧壁安装有控制面板，所述车架的下表面安装有四个车轮，所述车架的上表面放置有料箱，还包括分别设置于所述车架的两侧，用于尽量防止料箱从车架滑落的限位结构，本发明，通过设置限位结构，借助能够在水平方向上滑动的安装板对料箱进行挤压，从而限制料箱的位置，尽量防止料箱从车架上滑落导致货物从料箱内洒出甚至被摔坏的情况发生，进而提高了车架的通行能力，降低了AGV小车对使用场地的要求，提高了AGV小车的实用性，并且在急刹车时，还能够借助两个弹簧以及摩擦垫对料箱以及料箱内的货物进行缓冲，方便使用料箱对易碎品货物进行盛放。

本发明公开了一种全自动混凝土预制件制造设备，涉及混凝土加工技术领域，包括基台，基台的顶部左侧固定安装有限制作业框，限制作业框的内侧中间位置设置有震动装置，震动装置的顶部设置有控制装置，震动装置的左侧输出端固定安装有传导块，该一种全自动混凝土预制件制造设备，在本发明中，该全自动混凝土预制件制造设备，通过震动装置控制清理设备箱和清理装置，从而将模具及其框架上明显硬块打碎，然后通过水基液浸没喷淋装置在清洗槽内部注入水基液浸没模具及其框架，通过超声波发生器、超声波换能器以及水基清洗液对模具构件进行进一步清洗，再通过喷水装置喷水进行最后清洗，能够显著提高模具及其框架的清洗效率和小缝隙的清洁程度。

本发明公开了一种实现隐私保护与恶意客户端检测的两阶段聚合联邦学习方法，属于联邦学习安全领域，解决现有联邦学习技术中隐私保护与恶意客户端检测相互割裂导致的安全‑隐私二元对立问题。本发明通过随机分组客户端；客户端使用同态加密模型更新并上传；服务器进行组内密文聚合和解密获得小组聚合结果；基于小组历史更新轨迹计算恶意评分并筛选良性小组；对良性小组聚合结果加权平均更新全局模型。本发明实现了在保护客户端隐私的同时有效检测恶意行为，提升联邦学习系统的安全性和鲁棒性。

本申请提供了一种用于汽车发动机缸体的精密铸造设备，涉及发动机缸体，包括铸造上模具和铸造下模具，所述铸造上模具的顶部具有浇灌端，位于浇灌端的外端固定有浇灌元件；所述浇灌元件包括浇灌槽。本申请通过设置的止回元件，实现了在无需进行浇铸时，配合弹簧的作用可以使滑动座上的溢流通道置于封堵腔内，使溢流通道形成封堵状态，同时，当在进行浇铸时可通过浇灌端头的下压，使弹簧压缩，促使封堵块上的溢流通道滑入于溢流腔内，使溢流通道打开，从而实现物料的输入，且在输入的过程中，配合螺旋输送槽的配合，可以对集中的物料于四周进行分散，降低其输入时的冲击力，避免集中对模具内的某处进行长时间的冲击而影响其实际的应用精度。

本实用新型公开了一种高强度模压托盘生产用木粉材料干燥装置，涉及模压托盘木粉材料干燥技术领域，包括烘干底座，烘干底座上设置有木粉烘干装置，木粉烘干装置包括热量传导单元以及均匀干燥单元，热量传导单元包括支撑座，支撑座内设置有烘干绝热筒，烘干绝热筒内部为空心且烘干绝热筒内设置有木粉通入筒，烘干绝热筒一端连接有密封盖，且烘干绝热筒内壁与木粉通入筒外壁形成一高温腔室，高温腔室内设置有记忆弹簧，记忆弹簧一端位于烘干绝热筒内壁处，且记忆弹簧另一端连接有传导块。本实用新型通过热量传导单元内记忆弹簧特性从而在传导块导入高温介质后，传导块因为与木粉通入筒外壁的直接接触，加快木粉通入筒的温度升高效率。

本发明涉及基于ACO‑GRU‑LSTM的锂电池SOC估计方法，包括以下步骤：利用奇异值分解、移动均值、移动方差和移动均方根的方法提取电流、电压数据关键特征，并进行归一化处理；使用蚁群优化算法（ACO）优化GRU‑LSTM超参数（隐藏层神经元数、学习率、批量大小、Dropout率）；基于优化后的GRU‑LSTM模型，对SOC进行初步估计；采用滑动平均滤波平滑SOC估计结果，并通过误差分析验证估计精度。基于蚁群优化与GRU‑LSTM结合的SOC估计方法的优势在于，该方法能够优化GRU‑LSTM超参数，提高模型在不同工况下的泛化能力，并在SOC估计中保持较高的准确性和稳定。