本发明涉及一种炉子加热用自动送料装置，包括垫座以及固定安装于垫座上的炉膛、输送带以及辅助座；辅助座上安装有进出料驱动组件，进出料驱动组件连接有夹料组件，夹料组件包括主体座，主体座连接有辅助推移组件。所述炉膛左部以可旋转方式安装有两个竖轴；每个竖轴均固连有膛门；两个竖轴中位于前侧的竖轴连接有开关锁定组件。本发明自动化程度高，具有燃料进行固定夹持和释放功能的基础上，还能带动燃料进行水平输送并在输送过程中，通过推移块与从动块的配合，达到方便控制膛门进行打开和关闭，达到便于送料和间接方便后续燃料加热的效果。

本发明提供横向感应力驱动偏转三自由度电机，涉及多自由度电机技术领域。包括圆柱环形偏转定子和偏转转子；圆柱环形偏转定子在偏转转子的外围，圆柱环形偏转定子的内周分布有若干个径向定子轭；偏转转子的外周分布有若干个径向转子轭；偏转转子与输出轴相固定。偏转转子中心下方与带顶部相对的两个伞形支撑架的主轴相固定；两个伞形支撑架的外围设有球壳；球壳中主轴的中部外围设有永磁电机。主要解决传统意义上多自由度电机体积重量大、静态动态系统性能差等问题。本发明通过横向的感应驱动力来完成一定角度的偏转运动，具有结构简单、体积小、原理独特、控制简单平稳精确、响应速度快等特点。

本实用新型涉及一种升降式拉缸，包括拉缸本体、安装于拉缸本体底部的若干万向轮、手动阀、升降装置、垫块，所述拉缸本体底部为漏斗状，且设置有出料口，所述出料口连接所述手动阀，若干所述升降装置环形阵列设置于所述拉缸本体侧面，所述升降装置底部连接所述垫块。本实用新型设计巧妙，出料干净彻底，减少了物料浪费，同时通过升降装置实现拉缸本体的升高，便于固定，进行出料操作，使用十分方便。

本发明公布了一种用于有机分离物的垃圾处理站无害化发酵处理系统，其中进料口隔板上设置有与进料口排水管相匹配的进料口通孔，出料口隔板上设置有与出料口排水管相匹配的出料口通孔；降低进料口排水管、出料口排水管的安装难度，并且保证进料口排水管、出料口排水管的水平安装，进料口隔板、出料口隔板通过可拆卸的连接方式与发酵池体连接，进/出料口挡气板、储气侧板的底部与发酵池体内底壁之间的间隙应当大于15cm。

本发明涉及一种基于双模型的锂离子电池组电压异常故障诊断方法，属于电池安全技术领域，包括步骤1：收集电池充放电数据，包括电流、电压、温度和SOC；步骤2：建立二阶等效电路模型，用最小二乘法辨识模型参数，得到不同温度和SOC下模型各参数；步骤3：建立LSTM和Dense模型，用收集的正常的锂电池运行数据训练网络模型；步骤4：LSTM预测得到的SOC分别用于二阶等效电路模型和Dense模型输出端电压，然后结合联合两个模型输出的端电压得到一个比之前更精确的端电压；步骤5：模型端电压与实际运行的端电压生成残差，用CUSUM评价残差，若超过阈值则认为发生了故障。

本发明涉及一种两架一组中置式放顶煤端头支架，包括顶梁组件、底座组件、导向架、电缆挂架和侧挑梁，顶梁组件通过立柱连接底座组件，电缆挂架连接顶梁组件，导向架和侧挑梁分别设于顶梁组件的两侧；顶梁组件由均为左、右架结构的前梁、前顶梁、中顶梁和后顶梁组合而成，底座组件由与顶梁组件的左右架结构相适配的前托座、前底座、中底座和后底座组合而成。本发明提供的放顶煤端头支架，解决了老矿井升级改造的巷道支护效率和配套问题，支架适应性强，可与矿方旧有的基本支架、过渡支架、刮板运输机等设备配套使用，使采煤作业能安全、高效的实施。

本发明涉及电力设备的技术领域，特别是涉及一种新能源采集用太阳能发电设备，其可同时对透明玻璃罩进行喷淋清洗和烘干，避免透明玻璃罩长时间使用后沾染灰尘，及时清理残留污垢，提高光伏板的发电效率，以及提高装置的使用寿命；包括安装板、第一电机、第一转动轴、第一齿轮、第二齿轮、第一连接转轴、第二连接转轴、两组第一连接块、第二连接块、第三连接转轴、摆块、毛刷、透明玻璃罩、光伏板、第一主动斜齿轮、第一从动斜齿轮、两组丝杠轴、四组第一固定块、曲轴、水箱、进水管、第一连接杆、活塞、软管、水管、移动滑块、鼓风机、鼓风管、两组第二固定块、两组滑杆、两组皮带轮和皮带，第一电机固定在安装板顶端右后侧。

本发明提供一种柱状和盘状混合驱动多自由度超声电机，属于电动机技术领域。包括机壳、转子、压电驱动自转装置和压电驱动偏转装置，压电驱动自转装置包括自转压电陶瓷片组和自转弹性体，自转弹性体为中空圆柱状；转子为实心球形弹性体，转子上端与输出轴固定连接，转子位于自转弹性体上方且与自转弹性体同轴心；转子偏转压电驱动装置包括环形压电陶瓷片组、环形弹性体和偏转驱动足。该电机结构简单紧凑、制作工艺简单、无源自锁响应速度快、所述转子既能够实现多自由度运动、不受外界电磁干扰、控制定位精度高、易实现微型化、使用方便、输出转矩大；能工作在低转速、大扭矩、小体积场合，最多拥有五个自由度。

本申请提供一种距离测量方法以及电子设备，控制像素单元对第一反射信号采样以获得第一采样结果，并控制所述像素单元对第二反射信号采样以获得第二采样结果，获取第一反射信号和第一发射信号之间的第一相位差，和第二反射信号和第二发射信号之间的第二相位差，根据第二相位差对第一相位差进行校正处理获得第三相位差，根据第三相位差和第一反射信号的频率获得被测对象到图像传感器的距离。根据第二相位差确定第一相位差的参考值，进而可以根据参考值确定第一相位差所在周期，在根据校正处理后的相位差可以准确获得图像传感器到被测对象之间的距离。

本实用新型涉及一种EPS装饰线条结构，包括EPS装饰线条、槽板，所述EPS装饰线条包括EPS主体和包覆于EPS主体的网格布以及网格布外涂覆的聚合物砂浆保护层，所述槽板呈单边开口的矩形框，并通过螺钉安装于墙体表面，所述EPS主体卡接于所述槽板内，且所述EPS主体与所述槽板之间添加有粘结剂。本实用新型安装简单，连接牢固，结构设计巧妙，避免受雨水侵蚀，经久耐用，使用安全。