1.一种升降式立体车库安全复合制动系统，包括机架（1），所述机架（1）上方设有曳引电机（2），侧面竖直设有导轨（3），导轨（3）上设有可升降的载车板（4）；曳引电机（2）的输出轴上设有曳引轮（5），曳引轮（5）上绕有曳引绳（6），所述曳引绳（6）的一端与载车板（4）连接，另一端连接有配重块（7），其特征在于，所述机架（1）上设有限速机构，所述限速机构包括第一同步轮（8）、第二同步轮（9）和同步带（10），第一同步轮（8）设置于机架（1）上方，且与曳引轮（5）配合传动，第二同步轮（9）设置于机架（1）下方，其通过同步带（10）与第一同步轮（8）传动连接；所述载车板（4）上设有钳制装置，所述钳制装置包括箱体（11）、推杆（12）、铰链板（13）、楔形块（14）和限位板（15），所述箱体（11）与载车板（4）固接，且内部设有上小下大的楔形孔（16），所述导轨（3）位于楔形孔（16）中，与之配合，楔形孔（16）内相对设有所述的楔形块（14），所述推杆（12）可移动设置于箱体（11）上，其下端与铰链板（13）一端铰接，上端与限位板（15）连接，铰链板（13）的另一端与楔形块（14）铰接；所述限位板（15）一端与同步带（10）紧接触。

2.根据权利要求1所述的一种升降式立体车库安全复合制动系统，其特征在于，所述限位板（15）端部设有与同步带（10）相配合的通孔（17）。

3.根据权利要求2所述的一种升降式立体车库安全复合制动系统，其特征在于，所述通孔（17）内设有与同步带（10）相配合的耐磨橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种升降式立体车库安全复合制动系统，其特征在于，所述曳引电机（2）的输出轴上还设有电磁抱闸（18）。

5.根据权利要求1所述的一种升降式立体车库安全复合制动系统，其特征在于，所述第一同步轮（8）上设有刹车装置，所述刹车装置包括沉孔（19）、刹车柱（20）和第一弹簧（21），所述沉孔（19）设置于第一同步轮（8）非轴心处的端面，孔内从内至外依次设置所述的第一弹簧（21）、刹车柱（20），所述沉孔（19）孔口处沿第一同步轮（8）径向设有滑槽（22），滑槽（22）内设有相配合的盖板（23）。

6.根据权利要求5所述的一种升降式立体车库安全复合制动系统，其特征在于，所述滑槽（22）内设有顶紧盖板（23）使其盖住刹车柱（20）的第二弹簧（24），第二弹簧（24）一端与盖板（23）连接，另一端与滑槽（22）内的挡板（25）连接。

7.根据权利要求5或6所述的一种升降式立体车库安全复合制动系统，其特征在于，所述沉孔（19）孔口处设有一段螺纹，所述刹车柱（20）的末端设与之相配合的螺纹。

8.根据权利要求1所述的一种升降式立体车库安全复合制动系统，其特征在于，所述导轨（3）侧面设有凹孔（26），所述凹孔（26）于导轨（3）侧面沿竖直方向均匀间隔设置多个；所述楔形块（14）上靠近导轨（3）的侧面上设有与凹孔（26）相配合的球状凸台（27）。