本发明公开了一种自清洗餐桌，包括底座，所述底座上设置有支架，所述支架上设置有支撑板，所述支撑板上设置第一往复驱动机构和两个第二往复驱动机构，所述第一往复驱动机构的驱动端设置有第一桌面板和第二桌面板；每个所述第二往复驱动机构的驱动端均设置有第三电机，所述第三电机的驱动端设置有清洁器；所述支架内设置有储水箱，所述储水箱的出水口通过软管于清洁器的进水口连接；所述支撑板的下侧设置有收集箱，所述收集箱位于所述第一桌面板和所述第二桌面板之间。该自清洗餐桌，解决了现有餐桌一般不能进行自动清洗的问题。

本发明公开一种动漫三维角色动作轨迹融合系统，包括：初始状态模型、目标状态模型以及设置在所述初始状态模型与所述目标状态模型之间的中间状态模型；所述中间状态模型至少为两个；所述中间状态模型包括至少一个形变模型和至少一个位移模型，所述形变模型和位移模型的位置为预先设置的；所述形变模型以角色的形变为主要特征，动作位移为次要特征设置，所述位移模型以角色的动作位移为主要特征，形变为次要特征设置；动漫三维角色动作轨迹的各个模型之间采用设置关键帧的方式保证动作轨迹融合。采用本发明的技术方案可以使三维动漫的展示效果较好，画面及动作过度较为平滑。

本发明公开了一种汽车发电机调试实验用便携式录波仪，属于录波仪领域。一种汽车发电机调试实验用便携式录波仪，包括升降箱体、放置箱体，放置箱体顶壁连接有导热片，导热片与电路板相抵，导热片下端连接有散热片，散热片远离导热片的一端连接有驱动，驱动的输出端连接有散热风扇，放置箱体内设有集热腔，集热腔两端对称连接有散热管，散热管延伸穿过放置箱体的侧壁，放置箱体侧壁设有通槽，通槽内连接有卡紧机构，升降箱体底部连接有车轮；本发明可及时的对录波仪本体内产生的热量进行处理，提高了录波仪本体的使用寿命，对录波仪本体固定效果好，避免在使用中出现意外。

本发明提供了了一种三氧化二锑/氧化还原石墨烯复合材料的制备方法，是以三氧化二锑、氧化石墨烯为原料，先在强还原剂的作用下通过化学还原法合成了前躯体Sb/Sb2O3/rGO；再将前驱体Sb/Sb2O3/rGO溶于质量百分数10~30%的石墨烯水分散液中进行二次水热复合，得到了三氧化二锑尺寸较小并且分散均匀的Sb2O3/rGO纳米复合材料。该纳米复合材料用于锂离子电池负极材料，具有较高的理论比容量和优良可循环性；用于钠离子电池负极材料，具有优良可循环性，且成本低，质量比容量较高，具有很好的应用前景。

本发明公开了一种厅门/轿门旁听转换接头，包括：插座，其包括第一插孔、第二插孔，第三插孔、第四插孔，第五插孔、第六插孔，第七插孔，第八插孔以及第九插孔，第一插孔、第二插孔、第三插孔、第四插孔、第五插孔及第六插孔周向布置在外侧，第七插孔、第八插孔及第九插孔周向布置在内侧，且第七插孔位于第一插孔与第二插孔所在弧线的内侧，第八插孔位于第三插孔与第四插孔所在弧线的内侧，第九插孔位于第五插孔与第六插孔所在弧线的内侧；插头，其包括第一针脚，第二针脚，第三针脚，第四针脚，第五针脚，第六针脚，第七针脚，第八针脚及第九针脚。本接头可以确保正常状态、厅门旁路状态、轿门旁路状态只能同时处于其中之一，安全性较好。

本发明涉及一种斑马线检测方法，属于无人驾驶中道路环境感知技术领域。S1：采用固定安装在车顶部的摄像头实时检测斑马线，获取图像；S2：对图像进行预处理；S3：对斑马线候选区域进行逆投影变换，将图像转换为俯视图，在俯视图的基础上进行斑马线的特征提取和检测；S4：计算峰值间距离，保留距离相同的峰值；S5：确定斑马线候选区域；S6：确定斑马线候选区域后对斑马线特征点进行提取；S7：确定斑马线区域。本发明通过直方图峰值和LSD直线检测，并结合斑马线本身黑白突变点特征，可以为智能车提供复杂路段的斑马线检测，因而具有广阔的市场前景和应用价值。

本实用新型公开了一种双开型数控机床隔离门，包括一个固定框和两个封闭隔离门，两个封闭隔离门均铰接在固定框的内部，其中一个封闭隔离门正面侧的边缘处设置有限位机构，两个封闭隔离门通过限位机构固定连接，固定框两侧的两侧均设置有固定机构。本实用新型通过拉动四个拉环带动四个连接杆移动，使得四个连接杆一端上的四个插块移动到四个第一凹槽的内部，之后将封闭隔离门置于数控机床的安装处，之后松开四个拉环，此时，通过设有的四个第二弹簧给四个固定环施加一个顶力，使得四个固定环带动连接杆移动，同时四个连接杆带动四个插块移动，使得插块可以插接在数控机床安装处两个内侧两端开设的插槽中。

本发明公开了一种孔形可调的硅酸钙多孔陶瓷膜的制备方法，包括：将碳类物质均匀分散在无水乙醇中，获得碳的悬浮液；硝酸钙溶解在去离子水中，同时将正硅酸乙酯溶于无水乙醇后缓慢滴加至硝酸钙溶液中，混合均匀；再将碳悬浮液滴加至混合溶液中，经超声分散均匀；调节pH值至酸性，并缓慢加入一定浓度的聚乙二醇(PEG)溶液，搅拌混合使其成为溶胶；经成化、干燥后获得干凝胶；将干凝胶研磨成粉模压成型，保温去除有机物，经冷却后放入等静压机中进行等静压，烧结，即可获得硅酸钙多孔陶瓷膜。本发明制备的多孔陶瓷膜具有孔隙分布均匀、孔的形貌可控、孔径细小、弯曲强度高等特点，在污水过滤、空气净化等领域具有重要的应用前景。

本发明实施例提供一种深度图像采集装置、融合方法和终端设备。所述深度图像采集装置包括发射模组、接收模组和处理单元。所述发射模组用于发射散斑阵列到目标物，其中散斑阵列包括p个互相间隔的散斑。所述接收模组包括图像传感器。所述处理单元用于接收像素信号并根据像素信号生成稀疏深度图，散斑的个数p指示稀疏深度图的分辨率，处理单元还用于将分辨率为a*b的RGB图像与稀疏深度图进行对齐，并利用预先训练的图像融合模型，将对齐后的稀疏深度图和RGB图进行融合，得到分辨率为a*b的稠密深度图。本发明实施例的方案降低了终端设备的成本，同时也得到了更高精度的稠密深度图，丰富了终端设备的使用场景。

本发明公开一种用于水池防护的环保水性涂料及其制备方法，所述用于水池防护的环保水性涂料，按照重量百分比计，包括以下组分：不饱和有机硅5~10%；叔碳酸乙烯酯5~15%；甲基丙烯酸（甲）酯10~25%；醋酸乙烯酯10~35%；苯乙烯10~20%；无机盐粉体30~50%。本发明所述用于水池防护的环保水性涂料是采用多元聚合乳液的方式复配成乳状涂料，使之成为具有防水，防锈，防腐蚀，抗龟裂，耐老化好的新型环保水性涂料。