本申请涉及贵金属结构产生圆二色信号的结构及其制备方法，具体而言，涉及圆二色信号结构领域。本申请提供的结构包括：第一结构层、光刻胶层和第二结构层，当该光照射在本申请的结构的第一结构层或者第二结构层上，由于该第一结构层和第二结构层为互补结构，且均为贵金属结构，则该第一结构层和第二结构层在光的作用下，该第一结构层和第二结构层中的自由电子与光产生耦合，即光激发该第一结构层和第二结构层产生表面等离激元，表面等离激元使得本申请的结构的圆二色性信号比自然界中的手性结构的圆二色性信号强很多，即本申请的结构可以产生较多的圆二色性信号。

本发明公开了一种可穿戴的上肢康复辅助训练机器人，包括肘关节减速器箱、位于机器人肩关节处的旋转器、肘关节曲柄摇杆机构、穿戴部分，所述旋转器通过安装在其上的旋转器下圆台件一端固定连接穿戴部分的肩侧架，所述穿戴部分固定连接有肘关节曲柄摇杆机构，所述肘关节曲柄摇杆机构旋转连接肘关节减速器箱的大齿轮长轴，肘关节减速器箱内部固定设置有步进电机，旋转器为双方向的旋转。通肘关节曲柄摇杆机构实现小臂相对于大臂的往复摇摆运动，由肘关节减速器箱和曲柄摇杆实现将高速周转运动转换为适合人体节奏的低速往复摇摆运动。肩关节旋转器也通过移动副运动实现肩膀和大臂的双方向自由相对转动。

本发明提供了一种基于稀疏性与非局部均值自相似性的图像复原方法，属于图像复原技术领域。该方法首先根据输入的初始低分辨率图像利用比值稀疏约束算法得到假设的清晰图像；再根据初始低分辨率图像和假设清晰图像计算点扩散函数；然后根据初始清晰图像和点扩散函数估计组稀疏重建块，根据初始清晰图像估计非局部均值自相似特征重建块；最后根据组稀疏重建块和非局部均值自相似性特征重建块得到最终的清晰图像。该方法使用图像的非局部均值自相似性特征、组稀疏特征、点扩散函数相结合的策略，有效改善图像细节信息，可实现减少图像模糊和噪声、提升边缘细节信息的效果，达到提高图像质量的目的。

本发明公开了一种FDM型3D打印机及耗材回收装置，所述耗材回收装置，包括第一齿轮、第一碾压齿轮和第二碾压齿轮，所述第一碾压齿轮与所述第二碾压齿轮啮合，所述第一齿轮一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮上端面中间位置竖直地设有第一竖轴，所述竖轴固定连接于所述第一碾压齿轮下端面中间位置；耗材回收装置与传动轮有机联动，传动轮在进行3D打印工作的同时带动第一齿轮从而进行耗材回收。

本发明公开了一种闸片可靠性的分析方法，涉及有限元分析技术领域，包括以下步骤：第一步，对闸片和制动盘分别建模；第二步，将建立的模型导入分析软件中；第三步，通过所述分析软件研究温度、坡度和外部作用力对所述闸片的影响；第四步，根据所述分析软件的数据得到曲线，分析不同条件下所述闸片的可靠性。本发明通过分析软件研究闸片的可靠性，并通过研究闸片的可靠性性对闸片的失效时间进行把控，为铁路客车提供更换闸片的时间提供参考，也为铁路客车出行提供有效的安全信息，同时为闸片的改进提供参考。

本发明属于风力发电技术领域，涉及一种风电机组提高风能利用率的控制方法及其控制系统。本发明对被判定为已发生卡桨故障的叶片先进行变桨驱动器复位，在卡桨故障未被消除之前再启动变桨驱动器重启，而非直接重启，减少了变桨驱动器的不必要的重启次数，也降低了系统加快老化速度，并提高了风能的利用率。本发明还引入延时性卡桨故障因子，根据当前时间段的变桨状态信息预期未来卡桨故障发生概率，并且也无需直接重启变桨驱动器，进一步减少了重启次数并提高了风能利用率。

本发明涉及一种基于未授权频谱共享的共存方法，属于无线通信领域。基于单BS和单AP的single‑cell网络，D2D‑U用户和WiFi用户共存场景，本发明包括以下步骤：S1：建立WiFi系统干扰权重模型；S2：计算D2D‑U用户的吞吐量；S3：建立系统性能评估模型，构造评估函数Vp,ψ；S4：构造子信道选择和功率分配两个子问题，求解优化问题Max(Vp,ψ)。本发明能够在保证D2D‑U和WiFi用户的基本通信的前提下，通过选择允许在未授权频段通信的D2D用户，并结合子信道选择和功率分配，找到最大化系统评估函数的方案，获得基于未授权频谱共享的共存方法。

本发明涉及一种免授权频谱智能接入方法，属于无线通信领域。本方法包括以下步骤：S1：初始化环境参数和智能体参数；S2：初始化环境状态st＝s1和经验回放机制RB；S3：根据ε‑贪心策略产生动作at＝π(st)；S4：在后续βE个执行周期中执行动作at，收到环境反馈rt并更新状态至st+1；S5：将转移样本et＝(st，at，rt，st+1)存储到经验回访机制RB；S6：从经验回放机制RB中随机抽取H个转移样本更新Q‑网络；S7：训练终止，输出最优接入策略。在本发明中，LTE小基站作为学习和决策的主体，能够根据网络中不同WiFi接入点数目，学习到最优的接入动作策略，从而获得共存网络的总吞吐量和公平性的最大化。

本发明涉及一种免授权频段上的一种智能共存方法，属于无线通信技术领域。本发明包括以下步骤：S1：设计LAA小基站动作集合、奖励函数以及状态集合；S2：初始化环境，LAA小基站获取初始状态值st；S3：根据ε‑greedy策略，LAA小基站以概率ε随机选择动作，以概率(1‑ε)选择最大Q值对应的动作at；S4：执行动作at后，LAA小基站获取环境奖励值rt，并将一次交互得到的经验样本<st，at，rt，st+1>存入记忆池中，然后进入下一个状态st+1；S5：LAA小基站以批量化的方式将经验样本喂给估计值网络，以更新神经网络权重θ，调整对Q值的估算方式；S6：重复步骤S5‑S7，直到得到最佳接入策略π*(s)。

本申请公开一种给水系统优化方法及小区给水系统用调整方法。所述给水系统优化方法包括：获取给水系统供给小区的基本信息；根据小区的基本信息，获取各个高位水箱节点的优化高位水箱容积。本申请的给水系统优化方法以给水系统供给小区的基本信息为依据获取各个高位水箱节点的优化高位水箱容积，本申请根据小区的基本信息的改变可以随时获取新的优化结果，以此优化结果来调整各个高位水箱的实际储水量，从而相对于现有技术，能够提供更为适合于小区的给水环境，当小区用水量减少时，高位水箱的储水量也相应减少，防止高位水箱内经常存积水，导致水质下降的问题。