本发明涉及一种用于说话人无关的唇语识别方法及系统，所述方法包括：获取训练唇语图片序列；将训练唇语图片序列输入身份与语义深度耦合模型中，得到特征序列并计算各个网络的损失；以各种加权损失作为优化目标，对耦合模型和唇语预测网络进行迭代寻优，得到最优识别模型；将待测图片序列输入识别模型中，得到识别文本。本发明分别对唇语图片序列的身份特征与语义特征编码，以不同样本身份对比损失以及相同样本不同帧的身份差异损失对身份编码过程进行约束，以监督损失对语义编码过程进行约束，并采用身份与语义耦合重建网络对学习的身份与语义特征进行约束，有效的避免语义特征混入身份信息，提高了唇语识别模型在说话人无关条件下的识别准确率。

本发明涉及一种基于空间加权的唇部分割方法及系统，方法包括：获取原始图像以及标注图像；将所述原始图像输入到分割网络中，得到特征图；根据所述特征图以及所述标注图像计算加权预测损失；根据所述加权预测损失，利用Adam优化器对所述分割网络的参数进行优化，得到优化的分割网络；利用所述优化的分割网络对待测图像进行分割，得到分割图像。采用本发明的方法缓解了类别不平衡的问题，提高了唇部区域分割的准确性。

本发明公开了一种用于装配式建筑组合板体的适应调整吊装设备，包括对墙板构件进行承吊的吊装架，且吊装架和墙板构件之间通过侧吊缆进行连接吊装，所述吊装架的内部中心位置焊接有固定环架，且固定环架的内部同轴心设置有调整活动环，其中调整活动环的内侧安装有配重补偿调整的补偿滑块和配重块，且补偿滑块和配重块在调整活动环的内圆范围内一体化移动调整，所述侧吊缆的上下两端分别连接调整活动环和吊装挂钩。该用于装配式建筑组合板体的适应调整吊装设备，可通过吊装架处调整活动环的活动结构灵活调整配重倾向和侧吊缆长度灵活适应不同的组合板体，配合吊装挂钩的贴合调整夹持，提高装置对不同装配式建筑组合板体的适应性。

本发明涉及一种基于分阶段交叉训练的唇语识别方法及系统。所述方法包括：基于端到端的训练方式获取第一阶段编码网络参数、解码网络参数；第二阶段根据单一身份数据训练模型，生成存在过拟合的编码网络以及解码网络的初始化参数，利用编码网络初始化参数自适应生成解码网络加权正则化约束，利用解码网络初始化参数自适应生成编码网络加权正则化约束。本发明方法通过此种交叉训练的方式保证编码网络与解码网络的独立性，以此提高唇语识别网络的泛化能力，进而在将本发明训练好的唇语识别模型应用于唇语识别时，能够提高对未知说话人唇语识别的鲁棒性和准确率。

本发明公开了一种基于融合极限学习机的多光谱掌纹识别方法、系统及设备，涉及掌纹识别技术领域，该方法包括：将待识别的多光谱掌纹图像输入至多光谱掌纹识别网络模型，得到掌纹身份信息；其中，多光谱掌纹识别网络模型是通过联合损失函数和多个训练数据对融合极限学习机训练后得到的；融合极限学习机包括多个极限学习机网络模型以及与每个极限学习机网络模型输出端连接的身份识别模块；不同的所述极限学习机网络模型用于输入不同光谱段的掌纹图像；联合损失函数是由网络结构损失函数、多光谱融合预测损失函数以及单光谱预测损失函数所组成的损失函数。本发明能够高精度识别掌纹身份信息。

本发明公开了一种用于猫粪自动清理装置，包括外壳，所述外壳内设有开口向上的猫砂槽，所述猫砂槽底壁内连通设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有筛板，所述筛板右侧面与所述滑动槽右壁之间通过弹簧固定连接，所述滑动槽左壁内连通设有振动腔，所述振动腔内设有能够带动所述筛板振动的振动装置；本发明利用智能控制芯片对猫排便后猫砂盆的清理工作进行控制，能够在猫排便后第一时间将猫屎进行清理，同时能够对猫屎进行处理，并发酵成肥料后为绿植提供肥力，同时又能够通过绿植净化空气，避免在密闭环境中对空气造成严重的污染，提高人的生活质量。

本发明公开了一种基于掌纹数据贡献权重的掌纹身份识别方法、系统及设备，涉及身份权限管理技术领域。该方法包括：计算每个掌纹训练样本数据的局部异常因子值；基于韦伯分布函数建立从局部异常因子值到贡献权重的映射关系；基于贝叶斯框架融合不同尺度邻域对应的贡献权重，得到每个掌纹训练样本数据的多尺度融合贡献权重；根据每个掌纹训练样本数据的多尺度融合贡献权重优化掌纹识别模型参数；将待识别的掌纹数据输入优化好的掌纹识别模型中进行掌纹数据的身份判定。本发明提供的基于掌纹数据贡献权重的掌纹身份识别方法、系统及设备能够通过贡献权重区分不同掌纹训练样本的重要程度，在不增加计算量的前提下有效提高掌纹身份识别的鲁棒性。

本发明属于水下无线光通信领域，涉及双波长的水下无线光通信方法及系统。该方法包括：控制发射系统对两束不同波长的光进行光束合成，形成光信号A；将光信号A变换为具有发散角θ的光信号B，并通过信道发送至接收端；控制接收系统将接收到的光信号B分成两束，一束光信号经过滤波、光电转换处理成电信号C1，另一束光信号经过滤波、光电转换、平滑滤波处理成电信号C2，通过数据处理模块对电信号C1、C2进行光强补偿处理以输出电信号out；对电信号out进行解调、译码处理，最后得到原始信号。与现有的空间分集技术相比，该系统使用同一光学接收模块接收光强，且仅由两路光电探测电路组成，体积小、成本低，整体结构更加紧凑。

本发明实施例提供一种商品的二次推送方法，方法包括：获取目标人员的第一历史购买矩阵；基于所述第一历史购买矩阵确定第一推送商品，并根据所述第一推送商品进行一次推送；在所述一次推送期间，获取目标人员的眼神关注信息，所述眼神关注信息包括用户目光停留在所述第一推送商品上的关注时间，根据所述关注时间确定关注商品；在所述一次推送后，获取目标人员的一次推送结果；根据所述购买商品对所述第一历史购买矩阵中进行掩码，并将所述点击商品以及关注商品添加到所述第一历史购买矩阵，得到第二历史购买矩阵；基于所述第二历史购买矩阵确定第二推送商品，并在预设时间内对所述第二推送商品进行二次推送。本发明能够提高推送的准确率。

本发明涉及智能家具技术领域，且公开了一种无死角机器人，包括壳体、驱动轮、万向轮、扫刷和电机，所述壳体的底部吸尘口两侧设有驱动轮，所述壳体前进方向底部表面设有万向轮，所述电机的传动轴固定套接扫刷的中心孔并安装在壳体的底部，所述万向轮与两个驱动轮构成行走机构，所述万向轮用以转换方向，所述扫刷与电机构成清扫机构，清扫机构设两组且分设于壳体的左右两侧，在两个驱动轮之间设有吸风口通过将扫刷设于滑动槽内可移动，使得扫地机器人在正常清扫工作时，能够使得两个扫刷近距离衔接并覆盖吸风口，以配合吸风口清洁工作，同时面对墙角死角问题，通过伸出扫刷来有效实现死角清扫问题。