1.一种耗材回收装置，其特征在于：包括第一齿轮、第一碾压齿轮和第二碾压齿轮，所述第一碾压齿轮与所述第二碾压齿轮啮合，所述第一齿轮一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮上端面中间位置竖直地设有第一竖轴，所述竖轴固定连接于所述第一碾压齿轮下端面中间位置。

2.根据权利要求1所述的一种耗材回收装置，其特征在于：所述第一碾压齿轮和第二碾压齿轮的啮合处下侧设有融材箱。

3.根据权利要求1或2所述的一种耗材回收装置，其特征在于：所述融材箱的上端设有进料口，所述融材箱的内部贴合有加热片，所述融材箱的底部设有出料管。

4.根据权利要求3所述的一种耗材回收装置，其特征在于：所述进料口正对所述第一碾压齿轮和第二碾压齿轮的啮合处。

5.根据权利要求3所述的一种耗材回收装置，其特征在于：所述出料管的端部旋转设有出料盖。

6.根据权利要求2所述的一种耗材回收装置，其特征在于：所述融材箱的上端面设有与所述第二碾压齿轮旋转连接的第二竖轴。

7.一种FDM型3D打印机，其特征在于：包括权利要求1所述耗材回收装置、底座、水平旋转机构、竖直滑动机构、打印旋转机构、打印翻转机构和控制箱，所述水平旋转机构转动设置于所述底座上方，所述竖直滑动机构与所述水平旋转机构滑动连接，所述打印旋转机构与所述水平旋转机构转动连接，所述打印翻转机构与所述打印旋转机构转动连接，所述控制箱用于实现打印机的程序控制。

8.根据权利要求6所述的一种FDM型3D打印机，其特征在于：所述水平旋转机构包括轴承、转动轴、传动轮、主臂、主动轮、同步带、驱动电机和固定架，所述轴承固定设置在所述底座上端面，所述转动轴下端与所述轴承上端转动连接，所述转动轴上端与所述主臂底端固定连接，所述传动轮固定套设在所述转动轴的中部，所述传动轮通过皮带连接有所述主动轮，所述驱动电机设置在所述主动轮上方，且所述驱动电机输出端与主动轮传动连接，所述固定架固定安装所述主臂侧端面上，所述主臂后端面固定安装有控制箱。

9.根据权利要求7所述的一种FDM型3D打印机，其特征在于：所述第一齿轮与所述传动轮啮合。