本发明涉及安防设备技术领域，且公开了一种基于物联网的外遮阳节能卷帘窗智能安防系统，包括外壳与用户端，所述外壳的左右两侧均固定安装有端盖，左侧所述端盖的左侧固定安装有机壳，所述机壳的内部固定安装有蓄电池，所述机壳的内部固定安装有位于蓄电池顶部的电路板，所述机壳的内部固定安装有位于电路板顶部的音响，右侧所述端盖的右侧固定安装有机箱，所述机箱的内部固定安装有伺服电机。该基于物联网的外遮阳节能卷帘窗智能安防系统具有较强的安防性能，可有效保障使用者的室内财产及人身安全，降低存在的安全隐患，且结构简单，成本较低，方便维修维护，能有效降低电能损耗，更为环保节能。

本发明涉及一种变参数变步长伪随机注入的Pipeline‑SAR ADC校准方法，属于模拟集成电路领域。该方法可校准Pipeline‑SAR ADC因电容失配、运放增益失调、比较器失调等非理想因素引起的误差，通过注入伪随机序列提取ADC的非理想因素导致的误差，然后引入变参数反双曲正切函数改变校准的迭代步长，从而使预估增益值逐步趋近实际增益值，达到校准的效果。本发明相比传统的伪随机注入校准技术，其校准收敛速度更快、精度更高，减少了硬件资源的消耗。校准时序和ADC转换相互独立，校准过程中ADC的转换过程不受影响，保证了数字和模拟系统独立运行，增强校准系统的跟踪能力。

本发明涉及储存设备技术领域，且公开了一种防护性好且便于维护的数据存储设备，包括后置块，所述后置块的左侧固定连接有两个连接块，所述连接块的左侧开设有活动槽，所述活动槽的内部活动连接有活动块，顶部所述活动块的左侧固定连接有连接体，所述连接体的内底壁和内顶壁均固定连接有方形块，两个所述方形块相对的一侧均固定连接有减震块，两个所述减震块相对的一侧均固定连接有减震槽，所述减震槽的内部固定连接有减震弹簧。该防护性好且便于维护的数据存储设备，通过设置阻尼块和减震弹簧等结构，加强了数据存储设备的防护性能，通过卡接取代螺栓等固定手段，有效的使储存设备达到便于维护的目的。

本发明涉及一种基于多尺度边界特征融合的幕墙框识别方法及系统，属于建筑幕墙施工技术领域。该方法具体包括：S1：采集幕墙框彩色图像数据；S2：对数据进行预处理，并使用数据标注软件对幕墙框区域进行逐像素标注；S3：构建幕墙框识别网络模型，包括多尺度边界特征融合模块和通道引导金字塔卷积模块；并采用余弦退火算法训练优化模型；S4：将幕墙安装机器人前端相机和激光雷达进行标定，并将激光点云与图像进行配准；采用激光雷达的硬件测量系统与训练好的幕墙框识别网络模型相结合，以测量目标幕墙框的三维空间位置和姿态。本发明可以实现幕墙框高效、准确的识别，并且在终端实现实时监控，还为幕墙施工提供快速精准的安装参数。

本发明提供一种绿植栽培用修剪装置，涉及修剪设备技术领域，通过设置推送结构，通过通过升降电机作业，能够实现升降板沿定位杆的升降，在升降后，推动气缸与推举气缸配合作业，能够改变裁剪结构的修剪角度，能够实现对植被的多角度修剪，能够修剪出各种的形状，通过设置裁剪结构，通过旋转调节螺杆，在刻度尺的配合指示下，能够保证标量板与修剪刀的间距为修剪间距，保证修剪的高度相同，在调节标量板的位置后，修剪电机作业，带动修剪刀旋转作业，在拦截弧杆的配合下，能够对植被卡接修剪，避免修剪效果参差不齐，通过设置废料收集结构，植被修剪废料通过进料头吸入收集箱内，对废料收集，保证修剪后的场地洁净，避免二次清理。

本发明一种低风速永磁直驱风电机组的谐波抑制降耗控制方法，属风电领域。采用维也纳整流器作为机侧变流器，使用基于滑模观测器的无位置传感器算法精确获取d轴位置角，采用比例积分谐振控制器、基于零序电流注入和中点电位平衡的载波脉宽调制技术、电容电流反馈的有源阻尼控制与准比例谐振控制相结合控制策略等对谐波进行抑制，实现降低定子电流和并网电流谐波含量、减小变流器自身损耗、抑制中点电位振荡等多目标任务的最优控制，同时还可减小滤波电感体积和重量，从而确保实现低风速永磁直驱风电机组有效控制和高效运行。本发明可实现低风速永磁直驱风电机组的低功耗、轻量化、小型化、低成本、高效率的目标，尤其适合低风速风电机组。

本发明涉及航空设备维修技术领域，且公开了一种带有防护机构的航空设备维修用抛光设备，包括底座，所述底座顶部的正面活动安装有防护板，所述底座的顶部固定安装有位于防护板底部的按钮开关，所述底座的顶部固定安装有位于防护板左右两侧的固定板，所述固定板和防护板相对的一侧均固定安装有磁铁，所述底座顶部的左右两侧均固定安装有安装座，所述安装座的顶部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定安装有夹持块，所述底座顶部的背部固定安装有滑动座，所述滑动座的顶部活动安装有底板。该带有防护机构的航空设备维修用抛光设备，能够对抛光的角度进行随意的调节，操作简单，更便于使用者使用，同时使用者在使用时更加安全。

本发明公开了一种基于拓扑和运行特性的电网关键线路辨识方法，属于电网关键线路辨识技术领域。本发明在运行特性方面，采用改进网页链接算法，将各条线路的初始负载率和历史故障率的乘积作为算法初值；依次统计每条线路断开在其它线路上引起的潮流波动，构造算法需要的链接矩阵。通过它得到传播矩阵和脆弱矩阵，采用初值和传播/脆弱矩阵计算得到电网的线路关键传播值向量和关键脆弱值向量；对每条线路的关键传播值和关键脆弱值加权求和，得到线路关键值。考虑线路在电网局部拓扑上的重要性，构造线路两端节点的综合度，形成线路关键值修正系数，进而构造线路综合关键值。对所有线路的综合关键值排序，将排在前列的线路辨识为关键线路。本发明能够获得电网各线路地关键程度，具有一定的有效性。

本发明提供一种耗材容器的安装装置，涉及耗材安装技术领域，该耗材容器的安装装置，包括壳体，所述壳体的内部开设有内腔，所述壳体的一侧固定连接有第一斜块，所述内腔靠近背面的一侧内壁上活动安装有第一驱动辊，所述第一驱动辊的表面固定安装有印版。该耗材容器的安装装置，当该印刷设备印版表面缺少油墨时，启动液压机，液压机带动一侧的滑动块在滑槽内部滑动，同时通过连杆带动位于储料盒一侧的连接块移动，由于储料盒底部通过活动块与壳体顶部设置的活动块活动连接，使储料盒发生倾斜，油墨从出口和进口滴落至海绵块的一侧，使海绵块内部油墨含量增加，同时印版转动碰触海绵块会使印版表面油墨增多，使印刷效果更佳。

本发明提供一种图像显著性检测方法及系统，属于计算机视觉技术领域，分别提取待检测的目标图像的RGB图像特征和深度图像特征；对提取的RGB图像特征进行上下文信息关联，对深度图像特征提取维度模态和空间模态间的相似信息；将进行上下文信息关联后的RGB图像特征和提取了相似信息后的深度图像特征进行连接；将连接后的特征进行聚合，得到最终的显著性检测图。本发明能够从维度和空间的角度捕捉RGB和深度图像之间的空间依赖和通道依存关系；经过边缘优化损失函数，能够得到更为平滑的图像边缘，提高了图像检测准确率。