1. 一种变参数变步长伪随机注入的Pipeline‑SAR ADC校准方法，所述的Pipeline‑SAR ADC包括第一级SAR ADC、第二级SAR ADC、运算放大器和延时对准单元；所述运算放大器连接在所述第一级SAR ADC和第二级SAR ADC之间，用于放大第一级SAR ADC的余差电压；

所述延时对准单元用于对第一级SAR ADC和第二级SAR ADC的数字码进行延时操作，再根据权重进行相加得到输出数字信号；其特征在于，该方法包括：通过第一级SAR ADC对输入的模拟信号进行采样并转换为第一数字信号；第一级SAR ADC转换完成后，将第一PN序列注入到第一级SAR ADC的余差信号中；

将注入第一PN序列的余差信号传输到第二级SAR ADC中进行细量化，得到第二级SAR ADC输出的第二数字信号；

将与第一PN序列相同的第二PN序列注入到第二级SAR ADC输出的第二数字信号中，从而与第一PN序列相抵消；

将消除PN信号的第二数字信号输入所述延时对准单元进行延时操作后，再与所述第一数字信号按权重相加得到Pipeline‑SAR ADC输出的第三数字信号；

将第三数字信号与第一PN序列或第二PN序列做相关运算，得到实际级间增益值与预估级间增益值之间的误差系数；

基于所述的误差系数，通过一迭代过程来迭代优化所述的预估级间增益值，同时引入一变参数反双曲正切函数，在迭代过程中根据所述的误差系数调整迭代步长，实现预估级间增益值快速向实际级间增益值收敛；具体地，通过下式所示的迭代过程来迭代优化所述的预估级间增益值：式中， 表示预估级间增益值的倒数， 表示迭代步长， 表示实际级间增益值与预估级间增益值之间的误差系数， 表示迭代次数；同时，通过一变参数反双曲正切函数，在迭代过程中根据所述的误差系数调整迭代所述迭代步长 ，所述的变参数反双曲正切函数表示为：式中， 、 、 均表示控制参数， ，

；

将经过迭代调整的预估级间增益值用于Pipeline‑SAR ADC的数字信号输出，从而校准由非理想因素导致的级间增益误差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述Pipeline‑SAR ADC输出的第三数字信号 表示为：式中， 表示输入模拟信号， 表示注入的PN序列信号，r表示PN序列信号注入的幅值， 表示预估级间增益值， 表示实际级间增益值；

将 与第一或第二PN序列做相关运算，得到实际级间增益值与预估级间增益值之间的误差系数 ：式中，n表示迭代次数。