本公开的实施例公开了车辆控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标自动驾驶系统关联的初始应用信息；将初始应用信息对应应用进行优化迭代，得到迭代后应用对应的迭代后应用信息；根据迭代后应用信息，生成差异性参数信息集；根据验证结果集，从差异性参数信息集中筛选出满足预设差异阈值条件的差异性参数信息，作为特异性参数信息；根据特异性参数信息，对初始应用信息对应应用进行差异性迭代更新，得到更新后应用对应的更新后应用信息；根据更新后应用信息，对自动驾驶车辆进行决策控制，以执行自动驾驶操作。该实施方式节省了车辆自动驾驶系统的存储资源，提升了自动驾驶操控的灵敏性。

本发明公开了一种基于残差去噪积网络与移不变稀疏编码的可控源电磁数据去噪方法，该方法包括以下步骤：步骤1：通过移不变稀疏编码对典型的实测可控源电磁数据进行信噪分离，得到高质量数据以及实测噪声；步骤2：搭建残差去噪卷积网络，把所得样本库输入残差去噪卷积网络进行训练得到针对可控源电磁数据去噪的网络模型。步骤3：把待处理的可控源电磁含噪数据输入训练好的去噪模型中进行降噪得到初步去噪结果。步骤4：利用移不变稀疏编码对步骤3得到的去噪结果再次进行信噪分离，得到最终去噪后的信号。本发明用于可控源电磁数据去噪，实现了多类型不同强度噪声的自动化快速去除；再辅以字典学习方法，最大限度地提升数据去噪效果。

本发明提出一种协作频谱感知方法及系统，涉及认知无线电领域的技术领域，在融合中心进行信号融合，组成信号矩阵并转换成对应的协方差矩阵，计算其SKL散度均值矩阵，经预处理得到第一样本数据集，将其作为半监督支持向量机模型的输入，输出标签，得到第二样本数据集，再将其划分为训练集、验证集以及测试集，利用训练集训练协作频谱感知神经网络，并利用验证集评估协作频谱感知神经网络的性能，得到频谱感知分类器；对测试集进行分类，验证频谱感知分类器的频谱感知性能，将在线预处理后的信号输入验证好的频谱感知分类器，输出主用户状态的预测结果，本发明提高了在低信噪比环境下的频谱感知性能，降低了获取大量样本标签的难度。

本发明公开了一种陶瓷制造用窑炉及其使用方法，包括承重底板，所述承重底板顶部的右侧安装有用于加热的陶瓷烧制机构，所述承重底板顶部的左侧安装有与陶瓷烧制机构相配合使用的装卸料机构，本发明涉及陶瓷制造技术领域。该陶瓷制造用窑炉及其使用方法，通过在承重底板的顶部分别安装有相互配合使用的陶瓷烧制机构和装卸料机构，并搭配齿牙块进行联动使用，这些结构的设置能够在对梯形滑动座推拉时让两组放置台板在承重物台的顶部相背平移，使得上下相邻的两个放置台板之间间距增大，方便工作人员进行卸料提高安全性，同时在烧制的过程中通过防护网罩的跟随能够避免碎渣掉落对后续施工造成影响，满足于当前的使用。

本发明涉及丁腈手套生产领域，具体涉及一种丁腈手套生产用浸胶设备，包括：槽体和对称安装在槽体内腔两侧的隔墙，所述隔墙与槽体与之间分别形成回流腔体，所述隔墙的前后两端分别与槽体形成流动通道，所述隔墙之间形成浸渍腔体，所述回流腔体的底部开设有向下凹陷的锥形导流部，还包括带动手套溶液循环流动的循环搅拌组件。本发明在锥形导流部的作用下，沉淀物沿进料豁口流动至搅拌桶的底部，电机带动搅拌叶片旋转，使沉淀物其与溶液混合，在搅拌时，挡料盘不仅防止沉淀物向上溢出，还有效的降低气泡的产生，同时配合筛网与过滤网进行过滤，不仅有效的使手套溶液进行循环流动，还能够有效的减少气泡的产生。

本发明公开了一种手机后盖加工固定设备，涉及手机后盖加工技术领域；而本发明包括驱动机构，驱动机构一侧下端固定安装有工作台，驱动机构安装有工作台的一侧上端固定安装有进料组件，工作台顶端固定安装有出料组件，驱动机构内部固定安装有第一转运机构和第二转运机构，第一转运机构和第二转运机构的移动端均固定安装有取料装置，工作台内部固定安装有夹持机构，本发明利用驱动机构带动第一转运机构、夹持机构和第二转运机构工作，来实现将手机后盖自动运输至夹持机构处后自动对手机后盖进行夹持固定的效果以及将加工完成后的手机后盖自动运输走的功能，且通过调节夹持机构来实现对多尺寸的手机后盖实现自动夹持固定。

本发明涉及阀片的冲压加工技术领域，具体为一种金属阀加工用的冲压机构，锥板组件插接在弧形锥面卡条与气槽之间，锥板组件上设置有与弧形锥面卡条上锥面贴合的圆锥面，相邻气槽之间的间隔上端外壁在锥板组件和弧形锥面卡条的挤压下向锥面凹槽位置横向变形形成凸起锥面，有益效果为：通过设置带有下模槽和弧形锥面卡条的下模座实现对半成品阀片进行固定，再通过锥板组件的二次下压，达到侧向挤压的目的，使得阀片位于气槽两侧的位置进行变形，从而填充锥面凹槽形成倒角结构的凸起锥面，再利用变形槽缓冲阀片的变形，防止阀片在冲压下造成绷断，大大提高了良品率和成型效率。

本发明涉及图像数据识别技术领域，具体涉及一种用于高速公路路政管理的路面破损识别告警方法，该方法包括：利用摄像头进行图像的识别来获取高速公路的多帧路面图像，获取每两个超像素块之间的距离相似性、结构相似性，获取最终破损区域，获取最终破损区域的破损程度，并判断是否对路面破损状况进行预警，本发明实现了对破损区域的准确识别，并通过对破损区域进行定量分析，从而实现对路面破损情况进行准确预警。

本发明属于药物技术领域，具体涉及一种肺纤维化治疗性牛乳外泌体‑siTGF‑β1药物。M‑siTGF‑β1的药效在beas‑2b细胞水平和博来霉素诱导的小鼠肺纤维化模型中均得到了验证。通过气管雾化给药，发现M‑siTGF‑β1能有效地将目标siRNA递送到肺部，导致选择性基因沉默，抑制TGF‑β1蛋白表达，以及上皮‑间质转化途径(EMT)。体内外的药理药效结果表明，M‑siTGF‑β1减少了炎症细胞的浸润、减轻了细胞外基质的沉积、提高了肺纤维化小鼠的存活率。M‑siTGF‑β1可能代表了一种治疗肺纤维化的潜在策略。

本发明公开了一种无线网卡用防护装置，涉及无线网卡技术领域包括保护壳，所述保护壳的内部设置有网卡本体，所述保护壳的表面设置有安装装置、脱离装置和防护装置，其中，安装装置包括固定框，所述固定框固定安装在保护壳的内部，所述保护壳的内壁滑动安装有受力板，所述固定框的内部滑动安装有T形板，所述T形板的表面固定安装有夹板，所述受力板的底部固定安装有限位杆，所述夹板的表面开设有凹槽，凹槽的内部滑动安装有贴合板，所述贴合板的表面固定安装有推动块，所述夹板的表面滑动安装有滑板，所述滑板的顶部固定安装有一号三角形块，本发明，具有实用性强和保护壳可以对网卡本体进行快速保护的特点。