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专利号: 2024115747923
申请人: 重庆邮电大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.低成本步态识别与可疑行为检测方法,其特征在于:包括以下步骤:利用摄像头实时捕捉监控区域内的行人目标;

采用YOLO目标检测算法对行人目标进行动态跟踪,并将锚框中的行人图像连续截取并保存;

对保存的图像进行边缘检测处理,提取图像的轮廓信息;

选取相邻的连续N幅图像进行堆叠,形成三维张量;将连续N幅经过边缘检测的图像进行堆叠,表示为三维张量的叠加过程;每幅图像的边缘检测结果记为Edgek,其中k=1,

2,...,N表示第k帧图像,堆叠过程为:对每一幅截取图像k的边缘检测结果记为矩阵 ,表示图像在像素 处的边缘信息;

将N幅连续的边缘检测图像堆叠为三维张量 ,其中第三个维度k表示时间序列的顺序,具体表示为:最终堆叠结果为:

将堆叠后的图像输入到预训练的基于卷积神经网络CNN的分类系统中,分析图像序列中的行为特征;

判断目标行为是否符合可疑行为标准,并进一步确定具体的行为类别;

若系统识别为可疑行为,则实时输出识别结果,并向安保或监控系统发送警报。

2.根据权利要求1所述的低成本步态识别与可疑行为检测方法,其特征在于:所述对保存的图像进行边缘检测时,使用Sobel算子或Canny边缘检测算法。

3.根据权利要求1所述的低成本步态识别与可疑行为检测方法,其特征在于:所述可疑行为包括翻越栅栏。

4.低成本步态识别与可疑行为检测系统,其特征在于:该系统包括:摄像头模块,用于实时捕捉监控区域内的行人目标;

目标检测模块,用于对目标进行动态跟踪,并将锚框中的行人图像连续截取并保存;

图像处理模块,用于对保存的图像进行边缘检测处理,并选取相邻的连续N幅图像进行堆叠;

行为识别模块,用于将堆叠后的图像输入到预训练的基于卷积神经网络CNN的分类系统中,分析图像序列中的行为特征,并判断目标行为是否符合可疑行为标准,并进一步确定具体的行为类别;

告警模块,用于若系统识别为可疑行为,则实时输出识别结果,并向安保或监控系统发送警报;

摄像头模块实时捕捉监控区域内的行人目标图像;

目标检测模块使用YOLO算法对行人目标进行检测和跟踪,并截取锚框内的行人图像;

图像处理模块对截取的行人图像进行边缘检测,提取图像轮廓信息;

图像堆叠模块将连续N幅边缘检测后的图像进行堆叠,形成三维张量;将连续N幅经过边缘检测的图像进行堆叠,表示为三维张量的叠加过程;每幅图像的边缘检测结果记为Edgek,其中k=1,2,...,N表示第k帧图像,堆叠过程为:对每一幅截取图像k的边缘检测结果记为矩阵 ,表示图像在像素 处的边缘信息;

将N幅连续的边缘检测图像堆叠为三维张量 ,其中第三个维度k表示时间序列的顺序,具体表示为:最终堆叠结果为:

行为识别模块将堆叠后的图像输入到CNN模型中,分析行为特征并进行行为识别;

若识别到可疑行为,告警模块会实时输出识别结果并向安保或监控系统发送警报。

5.根据权利要求4所述的低成本步态识别与可疑行为检测系统,其特征在于:所述图像处理模块采用Sobel算子或Canny边缘检测算法。

6.根据权利要求4所述的低成本步态识别与可疑行为检测系统,其特征在于:所述行为识别模块采用预训练的卷积神经网络模型。