本发明公开了一种便携可拆的轨道走行小车，包括驱动装置，包括左右相对布置的左驱动部和右驱动部，左驱动部和右驱动部均包括车架，车架的前端和后端分别设有驱动车轮和从动车轮，车架的侧面设有横梁，横梁的一端与车架铰接为铰接端，横梁的另一端与对侧的车架可拆卸连接为连接端，左驱动部和右驱动部的横梁的铰接端分别设置在车架的前端和后端，左驱动部和右驱动部的从动车轮的轮轴之间通过可拆卸的连接轴连接；底板，包括前底板和后底板，前底板和后底板以前后方向并排搭接在驱动装置的顶上；以及座椅，设有若干个并可拆卸连接于底板的表面。本发明可快速拆装并具有较小的搬运体积，便于转移搬运。

本发明公开了一种自动紧实排缆装置，包括横向导轨、横动机构、送缆装置和紧实机构，横动机构设置于横向导轨并可移动，送缆装置连接于横动机构用于穿设线缆，紧实机构包括机架结构、横向挤辊机构和垂向压辊机构，机架结构与横动机构转动连接，垂向压辊机构与机架结构连接，包括横置的压辊以及第一升降机构，横向挤辊机构与机架结构连接，包括竖直设置的挤辊对和平移机构，挤辊对位于压辊的前方，线缆从挤辊对的侧方穿过并位于压辊下方，平移机构用于驱动挤辊对靠近或远离压辊使线缆横向紧贴，第一升降机构驱动压辊升降使线缆纵向紧贴。本发明能保证线缆在缆池的紧密排列，减少翘曲。

本发明公开了排缆作业技术领域的一种带有线缆缓冲机构的排缆装置，由线缆缓冲机构、排缆机构和可径向移动机构组成，所述线缆缓冲机构和排缆机构设置在可径向移动机构的两侧，沿可径向移动机构的水平方向移动，调节排缆装置在缆池中的径向位置，本发明通过设置线缆缓冲机构，利用第一压辊组与第二压辊组垂直方向布置的方式对线缆进行出线，第一压辊组和第二压辊轮之间通过拉紧弹簧弹性连接，用于压紧线缆，通过随动机构的设置保持线缆缓冲机构的弹性平衡，视觉检测模块可实时检测线缆排布的紧密度，通过翻转机构和齿轮驱动副调节挤辊轮的整体角度，改变线缆圈的紧实力。

本发明公开了电缆排缆技术领域的一种自动排缆装置的径向平移机构，该机构主要由骨架、导向机构和驱动机构组成；导向机构包括滚珠丝杠和导轨，驱动机构包括作为驱动的电机、主动轮、第一过渡轮和第二过渡轮，电机输出端安装主动轮，且主动轮通过皮带连接并驱动的两侧的第一过渡轮和第二过渡轮以及从动轮，使驱动机构实现平移运动。本发明通过设置导向机构对阶梯型结构的滑块进行同步驱动，增加了移动的稳定性；本发明通过设置的张紧装置可在传动皮带出现松弛情况时改变第一过渡轮和第二过渡轮与主动轮之间的距离，进行对皮带进行张紧，避免传动过程中发生打滑。

本发明公开了电缆排缆技术领域的一种适用于深井储缆池的自动排缆装置，用于深井储缆池的排缆作业，包括安装在储缆池池顶的升降装置、径向驱动装置、导向装置及排缆装置；所述升降装置用于改变径向驱动装置、导向装置、及排缆装置在储缆池储缆池的深度位置，所述径向驱动装置用于改变导向装置和排缆装置在储缆池的径向位置，所述导向装置使得线缆与导向装置保持柔性连接，所述排缆装置通过视觉检测系统检测线缆卷绕效果，并反馈给翻转组件调整翻转力度，本发明通过将自动排缆装置安装在储缆池的上方，自动排缆装置可自动的进行线缆的排缆，减少人工干预，排缆效率可进一步得到提升。

本发明公开了一种多自由度随动排缆装置，包括平移机构、第一线缆夹钳、第二线缆夹钳和缆绳随动套，所述平移机构上设有第一纵向直线驱动机构、第二纵向直线驱动机构、第一横杆和第二横杆，所述第一纵向直线驱动机构驱动所述第一横杆沿纵向平移，所述第二纵向直线驱动机构驱动所述第二横杆沿纵向平移，所述第一线缆夹钳自由滑动连接于所述第一横杆，所述第二线缆夹钳自由滑动连接于所述第二横杆，所述平移机构的纵向前端转动连接有承载架，所述缆绳随动套安装于所述承载架的头端，所述第一线缆夹钳和所述第二线缆夹钳用于夹持线缆并向所述缆绳随动套输送。本发明可减少排缆时线缆的应力，保证线缆排列的整齐贴合。

本发明公开了一种排缆作业用运行小车，包括车本体，车本体上设有排缆头，车本体包括底盘和控制模块，底盘包括底盘框架，其前后端分别通过前后方向延伸的铰接轴铰接驱动装置，驱动装置包括壳体、动力轮、升降机构和姿态调整伸缩机构，动力轮设置于壳体的两侧，动力轮与壳体之间设有升降机构和轮负载传感装置，升降机构驱动动力轮升降，轮负载传感装置用于检测动力轮的负载，姿态调整伸缩机构连接于壳体和底盘框架之间并驱动壳体绕铰接轴转动，控制模块包括用于测量底盘左右高低姿态的陀螺仪，轮负载传感装置与控制模块电连接，控制模块用于控制动力轮、升降机构和姿态调整伸缩机构动作。本发明可使排缆头保持水平运行且适应性好。

本发明公开了一种PCB板加工用沉铜线除油装置，属于PCB板加工技术领域，包括除油箱、除油移动机构、清洗驱动机构、清洗除油机构和用于对清洗的PCB限位的PCB板固定机构；所述除油箱呈水平设置，所述除油移动机构位于除油箱的顶部；所述PCB板固定机构设有四个，四个所述PCB板固定机构等间距设置在除油移动机构的移动端上；所述清洗驱动机构设置在除油箱的侧壁上且清洗驱动机构与除油箱滑动配合；所述清洗除油机构设有三个，三个所述清洗除油机构位于四个PCB板固定机构之间，所述清洗驱动机构与三个清洗除油机构传动连接。本发明可以实现对清洗角度的调节，使得清洗得更洁净。

本发明公开了一种用于快速开启胶桶的流水线设备，包括入料输送带和出料输送带，以及两者之间的底座装置，底座装置包括可转动的定位底盘、推送机构和夹持机构，推送机构用于推动胶桶移动，夹持机构用于侧向夹持胶桶，底座装置的上方设有可升降的工作装置，工作装置包括竖直内轴、空心轴、驱动机构、压盘和工作构架，压盘连接于竖直内轴的底端用于压紧胶桶盖，空心轴套设在竖直内轴上由驱动机构驱动转动，工作构架连接于空心轴的底端，工作构架上设有径向伸缩的切割刀片，切割刀片低于工作构架的底面设置，工作构架的边缘铰接有若干用于卡钩胶桶盖的钩爪组件。本发明实现胶桶开盖的流水作业，省时省力，也避免了破坏胶桶盖，利于重复利用。

本发明公开了一种仓储物流输送线，其包括循环运动单元以及沿着循环运动单元的延伸路线等距布局的多个承托板，承托板上安装有横向移送机构；横向移送机构包括初始时分别位于承托板第一端与第二端的两组滑动组件；滑动组件包括相对于承托板滑动安装的滑块，还包括相对于滑块转动安装的拨杆；所有承托板围出的空间内安装有驱动机构，驱动机构包括正向驱动机构与反向驱动机构；正向驱动机构与反向驱动机构均具有牵引对接单元，分别为正向牵引对接单元与反向牵引对接单元；位于承托板第一端及第二端的滑动组件分别能够与正向牵引对接单元及反向牵引对接单元对接。本发明的仓储物流输送线具有灵活输出、输出效率高且结构紧凑的优点。