一种物流运输装置，包括物流车厢以及物流柜，物流柜底壁后端设置有开口朝下的推进槽，且推进槽后端壁设置有向后端延伸的限位槽，物流车厢设置有开口朝向前端的存放容腔，存放容腔底壁设置有前后延伸的且开口朝上的中部滑动腔，中部滑动腔左右两侧对称设置有侧滑动腔，侧滑动腔与中部滑动腔之间设置有隔断，隔断前部和后部中设置有连通侧滑动腔与中部滑动腔的通槽，且通槽中可转动地安装有齿轮，中部滑动腔中可上下滑动地安装有升降板，升降板左右两侧壁上设置有与齿轮啮合的外齿条，侧滑动腔中可上下滑动地安装有升降条，且升降条的内侧端面上设置有与齿轮啮合的内齿条，升降板中设置有驱动物流柜推进的推进装置。

本发明涉及机器人应用技术领域，具体的涉及应用于机器人软件工程师的人机交互与编程系统，包括人机交互单元和代码编程单元，所述人机交互单元与代码编程单元联系，通过智能编辑方式来实现最后的代码编程；所述人机交互单元包括智能讨论模块、数据库处理模块、页面菜单处理模块和页面细节处理模块；所述代码编程单元包括逻辑编写模块和代码生成模块。本发明技术方案从人机交互和代码编程分工合作，经过各个层次反复检测，最后可以完成高达90％的规范的、繁琐的编程工作，而且大大降低编程错误几率，本发明的系统以更快的开发周期提供高质量的软件和服务，改变传统的软件开发概念，形成全新的软件开发模式。

本发明提供了一种面霜及其制备方法，所述面霜按质量百分比包括：辛基十二醇木糖苷0.4‑0.8％、PEG‑30二聚羟基硬脂酸酯0.5‑2％、含硅乳化剂0.5‑3％、油脂10‑35％、增稠剂0.1‑2％、保湿剂2‑20％，余量为去离子水，本发明的面霜为油包啫喱型面霜，高低温稳定性好，同时兼具清爽保湿和滋润功能。

本发明公布了一种水陆两栖快艇，它包括车架总成、发动机总成、变速箱总成、主传动轴、分动变速箱、差速器总成、车轮折叠系统、转向系统、车轮总成和喷水泵总成，其中发动机总成与变速箱总成经紧固螺栓连为一体，发动机总成和各部件有序固装在车架总成上，该类车艇采用了多项独创的世界领先技术，具有卓越的两栖机动性能，可真正实现全水域全地形运行，可广泛适用于军用、民用和休闲娱乐三大领域，能较好的满足边防执勤巡逻、军需物资转运、水面救援抢险、科学探险考察、以及两栖休闲运动等多种实际需要。

本发明公开了一种建筑施工塔吊机群吊装作业防碰撞预警方法，所述方法包括：第一横臂高度确定步骤，确定第一建筑施工塔吊机的横臂高度H1；第二横臂高度确定步骤，确定第二建筑施工塔吊机的横臂高度H2；横臂高度比较步骤，比较H1和H2，将横臂高度较低的建筑施工塔吊机确定为低高度塔吊机，将横臂高度较高的建筑施工塔吊机确定为高高度塔吊机；吊绳位置确定步骤，确定所述高高度塔吊机的吊绳的位置；横臂位置确定步骤，确定所述低高度塔吊机的横臂的位置；空间距离确定步骤，确定所述吊绳与所述横臂的空间距离；预警步骤，当所述空间距离小于预警距离时，进行报警。

表面仿古家具加工装置，包括框架，框架的顶端内壁固定安装风机，框架的底端中部内壁固定安装工作台，框架内两侧内壁分别固定安装第一水平板，每张第一水平板的下方设有齿圈，齿圈的内壁固定安装数个齿，齿圈的顶面开设T型的环形槽，每个环形槽内设有四个T型的滑动块，每四个滑动块的顶端与对应的一张第一水平板的底面固定连接，两个齿圈通过一条链条固定连接，链条的底端固定安装四个底部开口的盒体，四个盒体均匀分布，四个盒体分别为第一盒体、第二盒体、第三盒体、第四盒体。位于家具上方时，端盖打开，两根第一伸缩杆伸展，使滚筒伸出第一盒体并与家具的表面接触，对家具的表面进行刷涂漂白剂，使不均匀的材色一致。

本发明属于食品保鲜包装材料领域，具体涉及一种滁菊精油/丝素蛋白抗菌膜及制备方法和用途。通过将丝素蛋白溶解在含有滁菊精油的甲酸溶液中制备静电纺丝前驱体溶液，通过静电纺丝的方法制成静电纺丝纤维膜，随后将纤维膜经过冷等离子体处理后得到纳米纤维抗菌膜。本发明操作简单，静电纺丝和冷等离子体处理技术都较成熟，且抗菌膜应用较广，有很好的市场应用价值。

本发明关于一种水暖毯主机检测装置，本检测装置内不设水暖床毯，是由散热器装上风机形成的模拟水暖床毯，设有一恒温室可一年四季随时随地对水暖毯主机性能进行检测，整个系统结构合理，检测方便快捷，安全可靠节能减排。

本发明涉及一种砂子筛选设备，尤其涉及一种农村生活污水处理构筑物施工用砂子高效筛选设备。本发明要解决的技术问题是提供一种筛选效果佳、省时省力、工作效率高的农村生活污水处理构筑物施工用砂子高效筛选设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种农村生活污水处理构筑物施工用砂子高效筛选设备，包括有底板、支架、驱动装置、顶板、筛选装置、第一收集框等；底板顶部左右对称通过螺栓连接的方式竖直安装有支架，左侧支架中部设有驱动装置，顶板底部设有筛选装置，两支架之间的底板顶部设有第一收集框和第二收集框，第一收集框位于第二收集框左侧。本发明达到了筛选效果佳、省时省力、工作效率高的效果。

本发明涉及中草药制备领域，具体涉及一种预聚热熔挤出活化制备中草药丸粒的方法。针对中草药中活性成分与纤维紧密依附难以活化的缺陷，通过预先膨胀疏松中草药，使得乳酸浸润纤维，赋予中草药一定的塑性，进一步，利用双阶式双螺杆挤出机的连续剪切反应，通过控制反应条件，使乳酸预聚形成具有热塑性的预聚体，并在热熔挤出将中草药完全分散活化。其显著的特点是，通过乳酸浸入和后期乳酸预聚，不但使中草药体系在热塑条件下分散活化，而且中草药中的纤维完全塑化，使得依附于纤维的活性成分得到充分的活化，是中草药的有效成分得以充分利用。得到的中药丸粒存储稳定不吸潮，食用后易于水解。