本实用新型公开了一种竹制品自动钉卡机，包括基座，基座顶部中间开设有第一滑槽，第一滑槽内部安装有滑块，滑块的顶部连接有钉卡机本体，钉卡机本体包括下压出钉板、出钉槽、放置板，放置板安装在钉卡机本体内腔底部，放置板后侧顶部左右端安装有固定件，固定件之间安装有固定杆，出钉槽后侧下端套装在固定杆上，出钉槽后侧通过长杆与下压出钉板后侧活动连接，基座左右侧中间均安装有第一压缸，第一压缸右侧活动连接有第一伸缩杆。在第二压缸的驱使下带动第二伸缩杆伸缩，继而会带动固定板下连接的下压出钉板向下挤压，此钉卡机本体可移动调整的设置可以灵活适应不同大小的包装需求，双钉卡机本体的设置可以提高钉卡加工的效率。

本发明涉及生物工程技术领域，且公开了一种生物工程膜分离过滤设备，包括进液口，进液口的一端固定安装有三通管，所述三通管的另一端固定连接有进液管，所述进液管的中间固定安装有单向阀，所述三通管的底端固定连接有分流管，所述分流管的底端固定连接有活塞筒，所述活塞筒的内部活动安装有活塞。本发明通过进液时的压力推动活塞右移，使得挡水板旋转，将进液过滤时的滤浆导入滤浆收集槽中，滤渣积满后停止进液，通过压力机将滤渣压制为滤饼，同时利用此压力使挡水板保持导流，使得压滤时流出的滤浆仍能导入收集槽中，压滤完毕后停止加压，挡水板在自身重力的作用下下落，使得滤饼可以落至滤饼排放处，实现了滤浆与滤饼的自动分离。

本发明公开了一种具有生物材料处理结构的分离纯化装置，包括设备底座、摆动力臂、扇形盘、齿牙条和限位套管，所述设备底座的正上方设置有纯化罐体，且纯化罐体的外侧嵌套连接有检测仪表，所述纯化罐体的正上方卡合连接有密封盖板，且纯化罐体的一侧设置有传动箱体，所述传动箱体的正上方设置有驱动电机，且传动箱体的一侧轴连接有旋转圆盘，所述旋转圆盘的外侧焊接固定有旋转杆，所述齿牙条的外侧焊接固定有筛选箱体，且齿牙条的外侧嵌套连接有限位套管。该具有生物材料处理结构的分离纯化装置，设置有摆动力臂与齿牙条，通过摆动力臂带动筛选箱体进行左右移动，方便根据固体材料的加工目数对材料进行筛选。

本发明公开了一种基于改进旗鱼算法的虚拟同步发电机线性自抗扰控制器控制参数整定方法，涉及电力技术领域。在虚拟同步发电机控制的基础上使用线性自抗扰控制进行改进。而针对线性自抗扰控制参数选择的问题，引进旗鱼算法(SFO)对虚拟同步发电机模型的自抗扰控制器进行参数整定，由于旗鱼算法为基于群的算法，非常适合无结构修改的优化问题，对于参数整定类问题能够起很大的作用，并在其基础上得到改进旗鱼优化算法(KSFO)，使其具有更强的在全局和局部收敛快，具有寻优能力强的优点。实现了自抗扰控制器控制参数的最优整定，对提高电能质量具有重大意义。

本发明提出了一种基于改进多目标人工蜂鸟算法的微电网经济调度优化方法，涉及电力系统领域。使用混沌初始化和优化惯性系数改进多目标人工蜂鸟算法，对风能、光伏、储能和柴油发电机进行优化调度，确定微电网系统约束条件，考虑了微电网运行经济成本最小与风光消纳比例最大两个目标，构建含风能、光伏、储能和柴油发电机的微电网经济调度模型。由于人工蜂鸟算法控制参数少、勘探开发能力强，引进混沌初始化和线性惯性权重系数，对多目标人工蜂鸟算法做出改进，增强了多目标人工蜂鸟算法的全局寻优能力，大大地提高了全局最优解的收敛速度，对微电网经济调度具有重大意义。

本实用新型涉及软性线路板技术领域，且公开了一种多层结构的软性线路板，包括线路板本体，所述线路板本体的右端设置有插接端，所述插接端的外侧设置有防护套，所述防护套的内部设置有延伸至其右侧且套在插接端外侧的插接座，所述插接座的前后两侧均设置有限位槽，所述插接座的外侧设置有位于限位槽右侧的限位板。该多层结构的软性线路板，使用者将插接端插入插接座内并使防护套与限位板贴合，且同时松开按压块的按压，此时限位销在支撑弹簧以及限位弹簧的弹性作用下插入限位槽进行卡合，通过该结构的设置，有效提高该多层结构的软性线路板的连接牢固性，且有效帮助使用者对连接处进行防护，方便了使用者使用。

本发明公开了一种基于非洲秃鹫算法的微网惯性常数估计方法，通过将发电机转子运动方程进行拉普拉斯变换、离散化处理和Z变换之后，得到包含待求惯性常数H和阻尼系数D的传递函数表达式，通过PMU测量装置获取系统运行时各机组出口处的功率和频率变化信号，并根据测得的数据通过算法寻优最终得到含虚拟惯量的系统惯性常数，用以解决现有的惯性常数评估方法无法用于含虚拟惯量的系统问题。首先，建立新能源VSG等效虚拟惯量和同步发电机转动惯量的统一惯性常数解析模型，将惯性常数求解问题转化为算法寻优问题，利用PMU得到的功率—频率时间序列数据，采用非洲秃鹫算法求解统一解析模型中的惯性常数。本发明实现了对系统惯性常数的快速辨识。

本发明公开了一种膜材料加工用多功能降温裁剪装置，包括支撑垫、降温仓和支撑板，其特征在于，所述降温仓底部四个拐角处均设置有支撑垫，所述降温仓上表面固定连接动力仓，所述动力仓上表面设置有移动仓，所述移动仓内部设置有通槽，且移动仓外表面通过螺钉固定连接配电箱，所述通槽内部设置有支撑板，本裁剪装置用于对膜材料进行加工和切割，将膜材料放置在支撑板上，支撑板为磁性金属材质，对电磁铁进行通电，电磁铁将膜材料的位置进行固定，所述电机b带动齿轮转动，所述齿轮配合齿条带动支撑板左右移动，所述滚辊可以通过将膜材料进行压平，所述电机可以对刀具的高度进行调节，所述高频震荡切割装置可以对膜材料进行裁剪。

本发明公开了一种基于野狗优化算法的输电线路雷击故障特征提取方法，涉及输电线路故障诊断技术领域，本发明利用辛几何模态分解的方法对输电线路的故障行波信号进行分解并计算有效辛几何分量的辛几何熵，引进野狗优化算法对多尺度排列熵的初始参数进行优化从而求得最优的多尺度排列熵，最后将多尺度排列熵和辛几何熵组合，构造特征向量，带入随机森林分类器获得了良好的分类效果。

本发明公开了一种减震式液压伺服马达，包括液压马达本体、缓冲机构，所述缓冲机构包括输出耦合组件，所述输出耦合组件包括输出耦合外壳、第一耦合叶轮、第二耦合叶轮、输出轴、缓冲弹簧；所述第一耦合叶轮包括第一板体、沿所述第一板体端面圆周均布设置的多个第一叶片，所述第二耦合叶轮包括第一耦合壳体、位于所述第一耦合壳体内并呈均布设置的多个第二叶片；所述输出耦合外壳与所述液压马达本体相连接；所述输出耦合外壳内填充有液压油。本发明实现了液压伺服马达的缓冲减震，使得输出轴动力输出相当平稳，不存在振动等问题，提高了液压伺服马达的使用寿命和使用范围。