本发明公开了一种具有能量回收和多方向减振功能的电动车轮；该电动车轮包括垂向振动传递模块、摆振传递组件、振摆同步抑制模块、轮毂电机模块和车轮模块。所述的垂向振动传递模块安装在车辆主体上，其包括车轴和第一连接块。第一连接块固定在车轴上。车轴上转动连接有转动盘。所述的车轮模块安装在转动盘上。所述的轮毂电机模块包括定子、转子和中间传递盘。转子与转动盘通过中间传递盘连接。中间传递盘能够将转子的转矩传递到转动盘，且允许转子沿转动盘的径向进行跳动。所述的定子安装在转子的内侧。本发明直接在车轮内部通过机械设计，达到只用同一个减振器实现车轮多个方向的减振(车轮垂向振动和车轮摆振)。

本发明涉及刀具检测领域，具体是涉及一种智能制造生产线的刀具磨破损检测装置包括：夹紧装置、工作台、检测装置和回收装置，通过将刀具放置于工作台，工作台可对刀具的中心轴位置进行水平调整，使刀具的中心轴与夹紧座的轴线位于同一水平线，便于夹紧装置对于刀具夹紧，驱动组件驱动两个夹紧座分别从刀具的两端对于刀具进行夹紧，旋转组件对夹紧座进行旋转，通过旋转方便第一检测组件和第二检测组件的检测；第一检测组件对刀具的同轴度进行检测；第二检测组件对刀具的切削角度进行检测；第三检测组件对刀具的磨损长度进行检测；最后通过回收装置对检测完的刀具进行回收，解决了手动夹紧参数测量精度不够，刀具分类回收的技术问题。

本发明公开了一种彩色多功能隔离霜及其制备方法。本发明的彩色多功能隔离霜配方主要包括：洋甘菊提取液5～10份，甘草提取液5～10份，葡萄籽油5～10份，熊果苷5～10份，透明质酸1～5份，维生素E 1～5份，人参皂苷1～5份，乳木果油10～15份，表面改性的氧化锌/凹土基类玛雅蓝复合颜料5～10份，蒸馏水20～30份。本发明还提供了彩色多功能隔离霜的制备方法，制备出的隔离霜集着色、防晒于一体，具有保湿、美白、抗菌消炎、抗氧化、抗紫外功效，可配色、制备出不同颜色的隔离霜，适合不同化妆场合的需要。

本发明公开了一种基于Yolo‑v4网络结构光伏面板暗斑缺陷检测方法，具体为：对光伏面板的红外图像进行灰度化，获取其灰度图像；对灰度图像进行边缘提取，然后进行二值化，提取连通域并获取连通域的特征，根据获取的特征排除干扰物，获取光伏面板目标区域并进行编号，得到组串区域，并对组串内局部面板进行编号；确定局部面板是否存在暗斑故障，将存在暗斑故障的局部面板的位置、数量以及亮度直方图信息作为网络训练数据输入暗斑检测Yolo‑v4深度学习网络中进行训练，将测试集数据输入训练好Yolo‑v4网络模型完成对光伏组串、光伏面板、暗斑缺陷三种目标的识别与检测。本发明解决了现有技术中存在的检测效率低且准确率低的问题。

本发明属于益生菌包埋技术领域，涉及一种益生菌微胶囊连续化制备装置，包括依次连接的反应器、膜过滤器、调配罐及喷雾干燥器；反应器和调配罐的顶部均设有喂料口，侧壁外包裹有用于通入媒介质的夹层，在夹层侧壁且位于下方开有媒介质进口，在夹层另一侧壁且位于上方开有媒介质出口；反应器和调配罐上均连接有驱动电机，驱动电机连接有搅拌器；反应器顶部还设有安装pH值计的安装口，调配罐的顶部还设有进料口；喷雾干燥器的下方开有排料口。还公开了其制备方法，采用采用层层凝聚连续化生产的方法，该方法联合层层凝聚包埋形成凝胶微球，再通过在二次包埋益生元，而制得益生菌粉末的连续化生产工艺。

本发明公开了一种基于多切片组合的冠状动脉分割方法和装置，所述方法包括：获取三维心血管图像；对三维心血管图像进行切片处理，获得二维切片；将二维切片以m种组合方式组合后，输入分割模型中进行训练，获得m个训练好的分割模型；将m个训练好的分割模型进行集成，获得集成分割模型；以相同的m种组合方式，将待分割的三维心血管图像的二维切片组合后输入集成分割模型中进行分割，获得二维冠状动脉预测图片；对二维冠状动脉预测图片进行三维重构，获得冠状动脉三维图像。本发明充分考虑了二维切片间的邻域信息，弥补了单一切片方式输入时邻域信息的缺失，跨切片进行一致性预测，提升了冠状动脉分割结果的准确性。

本发明涉及一种手提箱，尤其涉及一种植物植株运输用手提箱。本发明的目的是提供一种保护植物运输，提高移植的成功率，保证树木根系和土球的完好的植物植株运输用手提箱。本发明的技术方案为：一种植物植株运输用手提箱，包括：箱体；盖子，箱体两侧内均转动式连接有盖子；锁紧组件，箱体内滑动式连接有锁紧组件；手提组件，盖子内均转动式连接有手提组件。本发明通过卡块、第一导向杆、第一弹簧和拉杆的配合，以达到控制盖子开合的目的。

本发明涉及一种在云边端工业控制系统中边缘节点的监督方法，属于工业物联网领域。系统包括区块链、边缘节点、网关、现场设备。边缘节点分为主边缘节点和副边缘节点。区块链具有智能合约和分布式账本。现场设备经过网关接入系统。方法包括：S1：主边缘节点监控现场设备。S2：网关记录现场设备的状态和主边缘节点的指令并打包成日志，将日志的特征上传到分布式账本。S3：副边缘节点从分布式账本中获取日志的特征。S4：副边缘节点根据特征从网关获取日志并对日志进行验证。S5：副边缘节点将验证结果上传到分布式账本。S6：智能合约根据验证结果对边缘节点进行调整。本发明在云边端工业控制系统中对边缘节点进行了有效的监督。

本发明公开了一种智能型铲墙机及磨墙装置，所述磨墙装置包括蜗杆和磨墙板，所述蜗杆的一侧设有传动齿轮，所述传动齿轮的齿块与所述蜗杆的蜗槽啮合，所述磨墙板和所述传动齿轮的中间位置连接有传动杆，蜗杆带动传动齿轮转动带动传动杆转动，进一步的带动磨墙板转动，特殊的方位设置将磨墙板的转动方向与刀片的转动方向垂直，使得在刀片的粗铲墙后，磨墙装置的磨墙板起到磨墙的作用，使得墙面平整，省去了二次磨墙工作，节约工作成本。

本发明涉及一种高粘结力梯度分层污损释放型海洋防污涂料。防污涂料组合物包括：梯度分离树脂10~30份，有机硅疏水性树脂50~100份，填料10~40份，助剂0.05~1份，固化剂1~8份，催化剂0.05~2份。本发明的高粘力梯度分层污损释放型海洋防污涂料可以直接涂敷于浸没海水环境中的金属基材上，或涂敷在应用于浸没海水环境金属基材表面的环氧中间漆或环氧底漆上。固化后涂层与金属基材或环氧中间漆或环氧底漆具有优异的黏附性能，即对金属基材或环氧中间漆或环氧底漆具有很好的附着力，同时涂层与海水接触表面具有优异的疏水性和低表面能性能，即具有优异的污损释放海洋防污效果。