本发明属于焊接设备技术领域，尤其是一种双T梁的焊接机器人及其焊接工艺；本发明包括：底座，底座上连接有旋转座；控制箱，安装在旋转座上；固定臂，固定安装在旋转座上；第一转动臂，转动连接在固定臂上；第二转动臂，转动连接在第一转动臂上；第二转动臂沿其长度方向设有长槽，长槽内连接有可移动的输送臂机构，且输送臂机构可沿任意方向转动；焊接组件，安装在输送臂机构上，输送臂机构带动焊接组件移动；本发明通过在第二转动臂上设有长槽，长槽内连接有输送臂机构，且输送臂机构可带动焊接组件沿其表面运动，且输送臂机构可收纳在长槽下方，解决了现有的焊接机器人自由度少、运动范围较小的问题。

本发明公开了一种生物科研用化学制剂滴加设备及其工作方法，包括支撑台、端滴台、侧滴架和内载架，所述端滴台位于支撑台上端面一端，且侧滴架位于支撑台上端面一侧，所述内载架位于支撑台上端面中部。本发明的有益效果是：该设备对不同的实验容器滴加化学制剂工作的自动化程度高，滴加效率快，使用十分省时省力，且该设备对实验容器的容载量更高，并能够装载化学制剂的种类更多，使用十分灵活；侧滴架上的第三电机带动第一螺柱旋转，第一螺柱通过螺纹作用带动第一螺母活动调节，改变分滴架的位置，使第二滴嘴与实验容器对接效率更快、对接精度更高，极大的提高了该设备向实验容器中滴加化学制剂的质量。

本发明公开了一种微生物的摇菌装置，包括箱体，所述箱体内水平设有转轴，齿条下端固定连接有第一滑块，所述箱体内底面上设有与第一滑块匹配的第一滑槽，所述齿条与第一齿轮啮合，所述箱体侧壁上设有与齿条匹配的第一开口，所述齿条一端贯穿箱体侧壁上的第一开口并延伸至外部，第二齿轮与齿条啮合，所述转轴上侧竖直设有固定杆，连杆远离固定杆的一端固定连接有摇菌床，所述箱体内侧壁上固定连接有弧形齿条，所述弧形齿条与锥齿轮啮合，所述箱体上端设有第二开口，所述箱体上设有限制箱盖转动的限位机构，所述箱体下端固定连接有减震机构。本发明结构合理，可以使摇菌更加充分均匀，同时具有减震效果。

本发明公开了一种用于矿业开采的岩土工程地质灾害预测方法及系统，方法包括：数据采集与处理、数据存储与管理、特征提取、模型训练与优化和应急响应与预警优化。本发明属于地质工程技术领域，具体是指一种用于矿业开采的岩土工程地质灾害预测方法与系统，本方案采用雷达干涉测量技术和反正切时间干涉测量法，在矿区进行地表形变测量，提供更加完备的地质信息；采用大数据分布式存储系统对地质信息进行数据存储和处理，提高系统的运行效率；采用深度卷积神经网络模型进行数据的特征提取和分配，并设置随机失活层，提升深度卷积神经网络模型泛化能力。

本发明公开的一种海滩用海浪风力互补发电装置，包括底座，所述底座上端面固设有左右对称的安装架，所述安装架之间设有风力装置，所述风力装置包括转动的风力转轴，所述风力转轴上固设有转动筒，所述转动筒转动时可用于发电，从而将风能转换为电能，所述转动筒外周环形阵列安装有三个扇叶架，本发明通过三组转动装置中的叶片转动而使得相应的发电装置内的线圈切割磁感线而产生电能并储存于蓄电池内，叶片的转动可通过海浪冲击推动或风力吹动两种方式，其次，通过转换装置可调换磁块的磁极，使得叶片的正反转均能发电，其发电效率高，且三组转动装置组成一个大的风力构件，则转动装置的整体转动同样可用以发电，提高风能的转化量及发电量。

本发明公开了一种可适用于大小雨的雨水发电机，包括机身，所述机身内设有开口向上的进水腔，所述进水腔内设有可上下滑动的储水箱，所述储水箱下端外表面与所述进水腔底面之间固定设有箱体弹簧，所述储水箱内左下方设有排水用的出水口，所述进水腔左侧设有与其连通的齿轮腔，所述齿轮腔下方设有排水腔，所述排水腔右上方设有可与所述出水口连通的进水口，所述排水腔内设有可转动的转轮旋转杆，所述转轮旋转杆右侧设有转轮旋转套；本发明可实现对雨水的接受，储存，积累，再一次性排放的一系列动作，通过积累的方式，可无视降水的大小，令每次排水都可保证流水具有相同的动能，从而令本发明无论大小雨，都进行水力发电。

本发明公开了一种利用海浪起伏发电的设备，包括机体，机体10中设有发电腔67，机体10下侧固设有底板50，发电腔67左侧设有正向转动的正转装置68，正转装置68包括固定安装在机体10上侧壁的两个支撑杆45，此设备可利用海洋中的海浪起伏进行发电，可时刻不间断地转动设备，进行发电，保证电量稳定输出。

本发明涉及一种电热膜加工可对废料进行循环回收的清理装置，包括进口、熔化箱、固定板、固定底座和收集箱，所述进口的内部贯穿有连接管，且进口与连接管之间为固定连接，所述连接管的内部贯穿有螺纹柱，且螺纹柱的一端焊接有贴板，所述进口的底部贯穿有垂直落管，且垂直落管的下方设置有挤出管，所述熔化箱安装于挤出管的下方。本发明的有益效果是：该电热膜加工可对废料进行循环回收的清理装置，设置有压轮，通过打开伺服电机，使其通过转轴带动安装在活动轴外围的挤压轮进行旋转，从而使从挤出口落入的物料经过两个挤压轮之间的挤压成为一定的片状，使其顺畅的落入到组装装置中进行存放，避免需要工作人员将其进行打包存放的繁琐过。

一种安全带力传感器检测装置，其包括主体框架、标准测力计、安全带连接块、安全带织带和调节螺套。本发明将标准测力计固定在主体框架上，通过左侧安全带连接块与安全带织带连接，安全带织带通过右侧安全带连接块与调节螺套连接。通过手动旋转调节螺套，能够对安全带织带产生一定的拉力，这个拉力值会在标准测力计上显示。使用中将需要被检测的安全带力传感器安装在安全织带上，通过手动调节螺套，对安全织带施加一定的拉力，读取标准测力计上的数值A，与安全带力传感器自身采集的数值B进行比对，如差值<5%，则可判断安全带力传感器处于正常可用状态。

本发明属于旱地裸根苗移栽技术领域，具体是一种自动分苗移栽机。包括分拣器、u型开口盘、全轨道、半导轨和移栽机机架，移栽机机架上部并排安装若干组全轨道，上链条上间隔固定上机械手的一端，上机械手的机械手端沿全轨道移动，全轨道一端安装有固定在移栽机机架上的分拣器，分拣器的下方设置有u型开口盘，若干个u型开口盘固定在链条上，链条挂在U型板主动链轮和U型板从动链轮上并通过U型板主动链轮驱动；全轨道下方安装有固定在移栽机机架下部的半导轨，下链条上间隔固定下机械手的一端，下机械手的机械手端沿半导轨移动；移栽机机架底部设置开沟器、覆土器以及定距轮，定距轮与链条驱动机构连接，链条驱动机构驱动整个自动分苗移栽机。