本发明公开了一种档案盒自动存取方法，所述隔框固定设置于两个安装架之间，所述隔框的前侧设置有存取框，本发明涉及档案存取技术领域。该档案盒自动存取方法，通过在安装架、隔框和存取框之间设置多方位驱动机构、抓取机构、防脱落机构和自脱离机构，使得装置在需要存取档案盒时，能够通过多方位驱动机构、抓取机构、防脱落机构和自脱离机构的协同配合，促使存取框便于对档案盒进行自动提升抓取，达到档案盒存取便捷的效果，以及同步对抓取后的档案盒进行底部承托和位置限位，避免档案盒意外脱落，以及同步对抓取且移出隔框外部的档案盒进行脱离夹紧配合，促使档案盒便于后续人工直接拿取。

本发明公开了一种建筑工程施工用管道切割设备，涉及建筑施工领域，包括机架，所述机架固定设置有控制组件；定位输送组件，所述定位输送组件将管道的两侧压力定位；切割组件，所述切割组件包括圆形的切割片，所述切割片位于定位输送组件的中部并用于将管道切割；打磨组件，所述打磨组件对切割片和切割后的管道两侧端面进行打磨，所述打磨组件与切割组件通过连接组件连接；本发明的优点是，可以在施工中实现快速管道切割的效果，一方面在切割时对切割片实现打磨并稳定的作用，另一方面对切割后的两段管道的切割处进行打磨，从而方便建筑施工时快速使用。

本发明公开了一种基于融合差分图卷积的人脸反欺诈方法及系统，该方法对输入图像进行分块，划分成不重叠的图像块，然后将每个图像块视为拓扑图的节点，根据各个节点的特征寻找最近邻节点来构建拓扑图；将得到拓扑图送入融合差分图卷积模块对节点和边进行更新和聚合，提取欺诈特征；将融合差分图卷积模块提取的欺诈特征送入像素级回归损失函数，迫使活体样本的欺诈特征为全0图，而对欺诈样本的欺诈特征不施加显性约束，得到回归后的欺诈特征；最后将得到的欺诈特征和图像的特征叠加，再送入分类器，计算出分类概率，进而判断图像的类别。本发明可提取细微的、长距离依赖的欺诈特征；提高模型细微特征的表示能力和可信度。

本发明属于人脸识别技术领域，公开了一种基于自适应图神经网络的鲁棒人脸活体检测方法及系统，该方法将人脸图像训练样本按照设置的比例划分为支持集样本和查询集样本，同时对支持集样本和查询集样本分批次进行数据预处理和数据增强处理，最后通过分块处理将人脸图像划分为大小相同的图像块；将图像块进行向量化，提取人脸图像特征，引入图像块的空间位置信息，将划分的每个图像块都视作节点，采用动态K近邻稠密算法自适应地构造拓扑图，循环边的更新以及节点的更新过程，得到最优拓扑图；分类器根据最优拓扑图的特征信息判断是活体还是伪装人脸。本发明提高了人脸活体检测在面对未知攻击时的准确性、适应性和可信度。

本申请公开了基于概念向量学习的动态跨模态哈希检索方法和系统，方法包括：基于当前标签信息和哈达玛矩阵构建概念向量矩阵；概念向量矩阵中的概念向量用于表征相同标签的样本具有相同且不变的向量；基于当前标签信息和历史标签信息构建数据相似度矩阵；基于概念向量矩阵和数据相似度矩阵得到目标哈希码；基于目标哈希码得到目标哈希函数；根据目标哈希函数对待查询数据进行分析得到待查询数据对应的待查询哈希码；将待查询哈希码与数据库中的目标哈希码进行相似度计算，得到目标检索结果。本申请能够克服动态数据环境下概念漂移问题的缺陷，提升跨模态哈希模型对概念漂移的适应能力，提高动态跨模态哈希检索性能，可广泛应用于信息处理技术领域。

本发明公开了一种基于并联弹性执行器的机器人上行李箱训练设备，包括刚度控制模块结构、可变刚度模块结构、连接模块结构。平行弹性执行器结合了可变刚度模块和刚度控制模块，它们分别作为被动和主动输入，通过输出链路在主干上产生输出扭矩。连接模块的输入扭矩来自输出连杆，并通过四杆连杆机构传递给躯干。与其它医疗设备相比，本发明所提供的机器人上行李箱训练设备将输出连杆与定制的凸轮轮廓设计相结合，通过刚度控制模块中的步进电机改变可变刚度模块的刚度，可以主动控制支撑力。对于真正的人体应用，可以使用连接器和线束结构将链路连接到康复机器人，并且康复机器人可以根据需要固定在轮椅等可移动平台或跑步机等固定平台上。

本发明公开了一种软桁架机器人，包括机架、转架、导环、齿轮系、辊子组、电机和电池，所述机架包括依次连接的节点连接支架、顶板和侧板，侧板上设有侧板通孔和侧板连接孔并安装有齿轮系，顶板设有顶板通孔和顶板连接孔，顶板上安装有电池和电机，所述转架与导环连接并安装在侧板，所述辊子组位于侧板底部，同时穿过转架。本发明所提供的卷筒执行器可以与定长的充气管组成桁架结构的机器人，具有模块化可重构的特点。

本发明公开一种CaSnSiO5‑K2MoO4基复合陶瓷微波材料及其制备方法，该复合陶瓷的化学通式可以写成(1‑x)CaSnSiO5‑xK2MoO4，其中x为质量百分含量(x＝20，30，35，40，50，60，70，80，90wt％)。CaSnSiO5‑K2MoO4基复合陶瓷微波材料的介电常数(εr)范围为6.764～9.785，品质因数Qf数值的范围为2791GHz～11395GHz，谐振频率温度系数τf的范围为‑54.2ppm/℃～+22ppm/℃。该复合材料在微波射频系统(例如5G/6G通讯系统)中可以作为基片、谐振天线等器件材料使用。

本发明提供了一种多模态特征线性加权融合的安卓恶意程序检测方法及系统，属于恶意程序分析技术领域。将安卓应用程序的Dalvik字节流数据可视化为“矢量”彩色图像；构建动态权限信息表对安卓应用程序的权限信息进行独热编码处理；分别对上述两种模态表征的特征信息进行处理和分析，构建轻量级的卷积神经网络模型对图像数据进行特征提取和学习，并构建轻量级的前馈神经网络模型对文本数据进行特征提取和学习；使用线性加权的方式对上述提取和学习到的两种不同模态数据的特征进行融合，将融合后的特征向量输入到分类器中进行分类，得到分类结果，以此提高对安卓恶意应用程序检测的准确率及效率。

本发明公开了一种基于光探测的微藻密度测量系统及微藻密度测量和矫正方法，该方法包括：利用基于光转换材料的标准LED照明装置透过已知的不同密度的微藻溶液，并在溶液后方利用微型光电探测器获取实时变化的光功率，同时用高精度源表对测试光功率所得的光生电流进行显示和存储；根据需要改变标准LED照明装置的光转换材料或激发用LED芯片，对光源进行重新组装，继而采用该非标准LED照明装置对微藻溶液密度进行测试；接着采用校准公式对在非标准光源条件下测试的微藻溶液密度进行计算和矫正；最后对在不同非标准光源条件下矫正所得的微藻密度进行准确度计算，对比不同测试条件下的准确度影响因素。