1.一种档案盒自动存取方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一、位置选定，通过两个安装架（1）和隔框（2）前侧多方位驱动机构（4）的竖向和横向驱动，促使存取框（3）抓取位置调节至待抓取档案盒处；

步骤二、档案盒抓取，驱动多方位驱动机构（4）中电动伸缩杆（410）促使存取框（3）向待抓取档案盒靠拢，直至档案盒处于存取框（3）的内部，存取框（3）靠拢档案盒时，同步通过抓取机构（5）对档案盒进行提升和夹紧；

步骤三、防脱落承载，存取框（3）带动档案盒脱离原有位置后，防脱落机构（6）同步进行横向滑动和纵向上升复位，促使防脱落机构（6）中承托板（602）对档案盒底部承托，以及通过卡板（603）对档案盒进行定位；

步骤四、抓取自脱离，防脱落机构（6）复位期间承托板（602）同步与自脱离机构（7）配合，促使金属夹板（505）脱离对档案盒的夹紧配合，以便后续人工拿取。

2.根据权利要求1所述的一种档案盒自动存取方法，其特征在于：所述隔框（2）固定设置于两个安装架（1）之间，所述隔框（2）的前侧设置有存取框（3），所述存取框（3）和安装架（1）之间设置有多方位驱动机构（4），所述存取框（3）和隔框（2）之间设置有抓取机构（5）和防脱落机构（6），所述防脱落机构（6）和存取框（3）之间设置有与抓取机构（5）相配套使用的自脱离机构（7）。

3.根据权利要求2所述的一种档案盒自动存取方法，其特征在于：所述抓取机构（5）包括L型滑板（501），所述L型滑板（501）设置有若干个，且若干个L型滑板（501）呈等距阵列滑动设置于隔框（2）的内部，所述L型滑板（501）内腔两侧之间转动设置有若干个滚轴（502），所述L型滑板（501）前侧的两侧均固定连接有斜板（503），所述存取框（3）内腔前侧的两侧均开设有驱动槽（504），所述驱动槽（504）的内部滑动连接有金属夹板（505），且相邻金属夹板（505）和驱动槽（504）之间固定连接有第一弹簧（506），所述存取框（3）内腔前侧固定设置有接线盒（507），所述接线盒（507）的两侧均固定设置有与金属夹板（505）相配套使用的电磁铁（508），所述接线盒（507）后侧设置有与电磁铁（508）相配套使用的通电按钮（509），所述存取框（3）顶部的两侧均固定连接有与斜板（503）相配套使用的顶杆（510）。

4.根据权利要求2所述的一种档案盒自动存取方法，其特征在于：所述防脱落机构（6）包括导向板（601），所述导向板（601）固定设置于隔框（2）的前侧，所述存取框（3）的底部滑动设置有与导向板（601）相配套使用的承托板（602），所述承托板（602）的顶部通过开槽滑动设置有若干个卡板（603），所述承托板（602）的底部且位于卡板（603）的两侧均固定连接有安装筒（604），所述安装筒（604）的内部滑动连接有活动杆（605），且活动杆（605）底端通过支架与卡板（603）的相邻侧面固定连接，相邻所述活动杆（605）和安装筒（604）之间固定连接有第二弹簧（606）。

5.根据权利要求2所述的一种档案盒自动存取方法，其特征在于：所述自脱离机构（7）包括失电按钮（701），所述失电按钮（701）通过支架固定设置于存取框（3）的前侧，所述存取框（3）的前侧开设有引导槽（702），所述引导槽（702）的内部滑动连接有引导块（703），所述引导块（703）和引导槽（702）之间固定连接有第三弹簧（704），所述引导块（703）的前侧固定连接有与失电按钮（701）相配套使用的活动架（705），所述活动架（705）内腔两侧之间通过轴承转动连接有与承托板（602）相配套使用的转辊（706）。

6.根据权利要求2所述的一种档案盒自动存取方法，其特征在于：所述多方位驱动机构（4）包括第一伺服电机（401），所述第一伺服电机（401）固定设置于左侧安装架（1）的前侧，所述第一伺服电机（401）的输出轴通过联轴器固定连接有第一螺纹杆（402），所述第一螺纹杆（402）的表面螺纹连接有第一螺纹套（403），位于右侧所述安装架（1）的前侧固定连接有限位滑杆（404），所述限位滑杆（404）的表面滑动连接有限位滑套（405），所述第一螺纹套（403）和限位滑套（405）的前侧共同固定连接有U型滑框（406），所述U型滑框（406）的一侧通过支架固定连接有第二伺服电机（407），所述第二伺服电机（407）的输出轴通过联轴器固定连接有第二螺纹杆（408），且第二螺纹杆（408）延伸至U型滑框（406）的内部，并与U型滑框（406）内腔的一侧转动连接，所述第二螺纹杆（408）的表面螺纹连接有与U型滑框（406）滑动适配的第二螺纹套（409），所述第二螺纹套（409）的后侧固定连接有电动伸缩杆（410），所述电动伸缩杆（410）延伸端的一端通过支架固定连接有第三伺服电机（411），所述第三伺服电机（411）的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴（412），且转动轴（412）的表面通过支架与存取框（3）的前侧固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种档案盒自动存取方法，其特征在于：所述存取框（3）底部的两侧均开设有限位滑槽（8），所述限位滑槽（8）的内部滑动连接有限位滑块（9），且相邻限位滑块（9）和限位滑槽（8）之间固定连接有第一复位弹簧（10），所述限位滑块（9）的底部固定连接有滑筒（11），所述滑筒（11）的内部滑动连接有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）和滑筒（11）之间固定连接有第二复位弹簧（13），所述伸缩杆（12）的底端与承托板（602）的顶部固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种档案盒自动存取方法，其特征在于：所述伸缩杆（12）的顶部固定连接有插销杆（14），且插销杆（14）的一端依次贯穿滑筒（11）和限位滑块（9）并滑动延伸至限位滑块（9）的顶部，所述限位滑槽（8）内腔的顶部开设有与插销杆（14）相配套使用的插槽（15）。

9.根据权利要求4所述的一种档案盒自动存取方法，其特征在于：所述隔框（2）内腔的后侧等距阵列固定连接有若干个滑槽板（16），所述滑槽板（16）的内部滑动连接有滑动块（17），同侧所述滑动块（17）的前侧与L型滑板（501）的后侧固定连接。

10.根据权利要求4所述的一种档案盒自动存取方法，其特征在于：所述顶杆（510）的顶部通过开槽转动设置有与斜板（503）相配套使用的滚轮（18）。