本发明公开了一种超微百香果粉制备装置，包括导料槽、限制筒、限制槽、阻挡件、支撑杆、吸取件、升降驱动机、储料罐、负压机、破碎部、烘干部与超微粉碎部；所述导料槽与限制筒的一端对接，且在该对接处安装有一阻挡件，而限制筒的另一端安装有另一阻挡件；限制筒的顶部开设有限制槽；支撑杆与升降驱动机传动连接，且，支撑杆安装有多根吸取件，多根吸取件与所述限制槽相对应；多根吸取件与储料罐连接，储料罐与负压机；破碎部与储料罐连接；烘干部与所述破碎部连接；超微粉碎部与所述烘干部并行设置。本发明具有能有效吸取百香果内的果汁及果瓤，避免压榨百香果制成汁，制备得口感良好的超微百香果粉等特点。

本发明公开了一种基于双轴转台的激光陀螺寻北仪参数辨识方法，采用手动双轴转台进行实施，具体按照以下步骤实施：将激光陀螺和加速度计安装完毕，控制转台按照预设的标定路径进行转动，在每个位置都会停留5～10分钟采集x轴陀螺仪的数据及x轴和y轴加速度计的数据；根据标定流程中采集陀螺仪和加速度计的数据进行激光陀螺参数的解算；根据标定路径中采集陀螺仪和加速度计的数据进行加速度计参数的解算。本发明利用双轴转台实现更高精度的参数辨识，提高了寻北精度的特点。

本发明公开了一种运送危险液体的物流车，包括车体，车体的车架两侧安装有用于防止车体侧翻的防侧翻组件，防侧翻组件包括安全支架和安全支架驱动组件，安全支架的一端与车架铰接，另一端的下侧安装有万向轮，安全支架驱动组件安装在所述车架上以在发生侧翻时驱动安全支架向外展开。本发明的通过在车价的两侧设置防侧翻组件，当检测到车体有侧翻的危险时，通过安全支架驱动组件驱动安全支架向外展开，从而从两侧对车体进行有效的支撑，避免运送危险液体由于侧翻碰撞导致逸散，对危险液体、车体和驾驶员进行较好的保护。

本发明属于无线通信技术领域，具体的说是涉及一种基于非正交多址技术的共生无线电网络设计方法。本发明首先估计所有BD射信号的能量，然后采用高能量优先匹对准则对BD进行集群划分；在传输数据时，集群内采用NOMA即该集群内的所有BD可以在对应的时隙中同时进行数据传输，而对于不同集群间则采用TDMA即每个时隙只允许一个集群工作；此外，一种基于集群互助供能的能量吸收方式被提出，即对于其他集群内的BD而言，不仅可以从基站传输来的主信号中吸收能量也可以从当前正在进行传输的集群所反射的信号中吸收能量。本发明的优势在于，在保证低功耗和频谱利用率高的前提下，系统性能相较于采用传统传输协议的通信系统性能有了一定的提升。

本申请提供的一种物联网安全报警装置包括油烟口、窗户、第一驱动模块、第二驱动模块和监控模块，油烟口处设有用于闭合油烟口的第一板，监控模块分别与第一驱动模块和第二驱动模块信号连接，第一驱动模块用于开合窗户，第二驱动模块与第一板驱动连接，以控制第一板闭合油烟口，其中，通过监控模块对现场环境进行监控，根据现场情况，监控模块可传递信号至第一驱动模块和/或第二驱动模块，以关闭窗户和/或油烟口，总的来说，该物联网安全报警装置能够对现场情况进行实时监控，并对火灾情况进行空气阻断。

本发明公开了一种光场特征油画鉴别方法，过程如下：将微透镜阵列板贴合于油画表面并拍摄，得到光场原始图像；对光场原始图像进行解码得到四维参数化矩阵；提取多个子孔径图像；将中心行子孔径图像统一剪裁为分辨率相等的图像，将剪裁后的中心行子孔径图像转换为灰度图像，计算灰度图像的平均亮度值，将所有灰度图像中亮度值低于灰度图像平均亮度值的子孔径图像筛除出去，再选择出最左角度和最右角度的灰度图像；对两幅灰度图像逐像素的提取基于视角稳定变化的特征点作为数据集，并固定五个初始质心点对数据集进行K‑Means聚类分析，得到最终质心点；将最终质心点连接成多边形图像，计算相似性值，当相似性值低于阈值时为真，反之为假。

本发明公开了一种悬挂焊接机器人智能升降装置，包括有安装板、X移动单元、Y移动单元、伸缩用焊接角度调节装置和焊接旋转角度调节装置等；两对安装板上各安装有一个X移动单元，X移动单元上连接有Y移动单元，Y移动单元上连接有伸缩用焊接角度调节装置，伸缩用焊接角度调节装置上连接有焊接旋转角度调节装置。本发明通过X移动单元、Y移动单元和伸缩用焊接角度调节装置可以实现将焊接旋转角度调节装置在任意方向上移动，还能通过转动转向握把间接带动焊机转动，使得焊接旋转角度调节装置运动的同时还能使焊接机自由转动，相较于传统了悬挂焊机，本发明使用起来更加灵活。

本发明属于生物材料领域，具体涉及一种具有光热性能的抗菌水凝胶及其制备方法和应用。短序列抗菌肽(AMP)通过甘氨酸(G)接头与多肽水凝胶RADA16相连，得到具有内在抗菌活性的抗菌水凝胶。接着将光热剂硫化铜纳米点(CuS NDs)包裹其中，通过近红外光的照射使其快速升温，与抗菌水凝胶产生协同杀菌的效果。该抗菌水凝胶具有良好的生物相容性，可持续作用于伤口表面，在有效清除病原菌的同时还能达到透气保湿、吸出组织渗出液的效果，同时它的可生物降解性还避免了剥离时对新生组织的二次伤害。本发明的抗菌水凝胶合成方便，安全性高，抗菌性能优异，可有效改善细菌感染伤口的愈合质量。

本发明公开了基于相同预制规则的多方异步共识方法及系统，发起方采集用于计算目标数据的计算规则，并设置计算规则数据读取接口，获取快照，将快照上传至数据监管方；再将目标数据发送至数据监管方，数据监管方根据快照计算第一哈希值；发起方向所有共识参与方发起共识请求；共识参与方向数据监管方发送获取请求，数据监管方向共识参与方发送计算规则数据读取接口快照；共识参与方读取计算规则，并执行计算规则，得到第二哈希值；对比第二哈希值与第一哈希值。本发明用以解决现有技术中的共识算法共识强度不高，且容易导致发起方和数据监管方均具有较大运算负担的问题，实现增强目标数据的可信度、提高共识强度，同时减轻发起方运算量的目的。

本发明公开了一种基于区块链的数据验真方法、系统及存储介质，读取源数据，计算源数据的主哈希、源数据属性名的哈希值、源数据属性值的哈希值、副哈希；获取需要验真的数据，将验真数据的哈希值与链上的哈希值进行对比，找出验真数据的错误属性。本发明用以解决现有技术中的验真方法只能判断数据是否有问题但无法判断数据具体哪部分有问题的缺陷，实现既可快速判断数据是否有效，同时对于无效数据又可以判断出具体是哪个属性造成失效的目的。