1.一种悬挂焊接机器人智能升降装置，包括有安装板（1）、X移动单元（101）和Y移动单元（102），两对安装板（1）上各安装有一个X移动单元（101），X移动单元（101）上连接有Y移动单元（102），其特征在于，还包括有伸缩用焊接角度调节装置（103）、连接盘（304）、焊接旋转角度调节装置和握把防护组件，Y移动单元（102）上连接有连接盘（304），Y移动单元（102）的连接盘（304）上连接有伸缩用焊接角度调节装置（103），X移动单元（101）以丝杠滑台的方式平移Y移动单元（102），Y移动单元（102）以丝杠滑台的方式平移伸缩用焊接角度调节装置（103），伸缩用焊接角度调节装置（103）上连接有焊接旋转角度调节装置，焊接旋转角度调节装置侧壁安装有握把防护组件；伸缩用焊接角度调节装置（103）包括有防护管（4）、丝杠三（401）、螺母三（402）、齿轮三（403）、电机三（404）、接收器一（4041）、齿轮四（405）、叉板（406）、压力传感器（407）和轮盘（408），防护管（4）设有两个，其中一个的上端转动连接在连接盘（304）中心，另一个的上端滑动连接在连接盘（304）的环形轨道槽（3041）内，每个防护管（4）下端转动连接有一个螺母三（402），每个螺母三（402）上套有一个齿轮三（403），每个防护管（4）下端外管壁上各安装有一个电机三（404），电机三（404）输出轴上安装有一个齿轮四（405），齿轮三（403）与齿轮四（405）啮合，每个电机三（404）外壳上安装有一个接收器一（4041），在每个防护管（4）内部滑动连接有一个丝杠三（401），丝杠三（401）穿过螺母三（402）并与其螺纹配合，每个丝杠三（401）底部安装有一个压力传感器（407），每个压力传感器（407）上固定连接有一个叉板（406），每个叉板（406）上各固定连接有一个轮盘（408），轮盘（408）上开有若干个定位孔（4081）；焊接旋转角度调节装置包括有轮架（5）、机箱（501）、转向环（5011）、机架四（502）、电机四（503）、接收器二（5031）、握杆（504）和焊机（505），两个轮架（5）分别与两个叉板（406）铰接，两个轮架（5）底部转动连接有一个机箱（501），机箱（501）内侧端口处和内底壁处各转动安装着一个转向环（5011），焊机（505）的机体位于机箱（501）内并与转向环（5011）固定连接，焊机（505）的焊头伸出机箱（501）外部，机箱（501）外侧底壁上固定安装有机架四（502），机架四（502）上固定安装有电机四（503），电机四（503）的机体上安装有接收器二（5031），电机四（503）的输出轴穿过机箱（501）底侧并连接在焊机（505）的机体上，机箱（501）外侧靠近端口处固定连接有握杆（504）。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂焊接机器人智能升降装置，其特征在于，X移动单元（101）包括有连接块（2）、电机一（201）、机架一（2011）、带轮二（2012）、滑轨一（202）、丝杠一（203）、带轮一（2031）、皮带一（2032）和螺母一（204），两个连接块（2）对称设置在两个安装板（1）相向的一侧，丝杠一（203）的两端分别与两个连接块（2）转动连接，两个滑轨一（202）沿丝杠一（203）对称设置，滑轨一（202）的两端分别安装在两个连接块（2）上，机架一（2011）固定安装在其中一个连接块（2）上，机架一（2011）上固定安装有电机一（201），电机一（201）的输出轴安装有带轮二（2012），丝杠一（203）靠近电机一（201）的一端安装有带轮一（2031），皮带一（2032）绕设在带轮一（2031）和带轮二（2012）上，螺母一（204）滑动套在两个滑轨一（202）上，螺母一（204）与丝杠一（203）螺纹配合，螺母一（204）上设有两个连接孔（2041），Y移动单元（102）安装在螺母一（204）上的连接孔（2041）内。

3.根据权利要求2所述的一种悬挂焊接机器人智能升降装置，其特征在于，Y移动单元（102）包括有滑轨二（3）、丝杠二（301）、齿轮二（3011）、电机二（302）、机架二（3021）、齿轮一（3022）和螺母二（303），丝杠二（301）的两端分别转动连接在两个螺母一（204）上，两个滑轨二（3）沿丝杠二（301）对称设置，滑轨二（3）的两端分别安装在两个螺母一（204）上的连接孔（2041）内，其中一个螺母一（204）上固定安装有机架二（3021），机架二（3021）上固定安装有电机二（302），电机二（302）的输出轴上安装有齿轮一（3022），丝杠二（301）靠近电机二（302）的一端安装有齿轮二（3011），齿轮二（3011）与齿轮一（3022）啮合，螺母二（303）滑动套于两个滑轨二（3）上，螺母二（303）与丝杠二（301）螺纹配合，螺母二（303）底侧固定连接连接盘（304），连接盘（304）的底部设有环形轨道槽（3041），伸缩用焊接角度调节装置（103）安装在连接盘（304）底部。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂焊接机器人智能升降装置，其特征在于，握把防护组件包括有护手盒（6）、圆转饼（601）、转向握把（602）、启动按钮（603）、制动按钮（604）和转向传感器（605），护手盒（6）通过螺栓可调节的安装在机箱（501）外壁，护手盒（6）靠近握杆（504），护手盒（6）上转动连接有圆转饼（601），圆转饼（601）外侧安装有转向传感器（605），圆转饼（601）上固定连接有转向握把（602），转向握把（602）位于护手盒（6）内，转向握把（602）上设有制动按钮（604）和启动按钮（603）。

5.根据权利要求1所述的一种悬挂焊接机器人智能升降装置，其特征在于，还包括有安装套（7）、筒套（701）、螺杆（702）、销杆一（703）、弹簧（7031）、机架六（704）、气缸二（705）、接收器三（7051）和限位档杆（706），每个轮架（5）上均固定连接有一个安装套（7），安装套（7）分为上下两部分，其通过螺杆（702）可拆卸的连接，安装套（7）下部分靠近轮盘（408）的一侧固定安装有筒套（701），每个安装套（7）和筒套（701）内滑动连接有一个销杆一（703），销杆一（703）上套有弹簧（7031），弹簧（7031）的一端压入筒套（701）内壁，销杆一（703）与轮盘（408）上的定位孔（4081）插接配合，机架六（704）固定安装在轮架（5）的侧壁上，气缸二（705）机体固定安装在机架六（704）上，气缸二（705）机体上安装有接收器三（7051），气缸二（705）的伸缩杆上固定连接有限位档杆（706），限位档杆（706）与销杆一（703）滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种悬挂焊接机器人智能升降装置，其特征在于，还包括有机架五（8）、气缸一（801）和销杆二（802），机架五（8）安装在轮架（5）上远离安装套（7）的一侧，机架五（8）上固定安装有气缸一（801），气缸一（801）伸缩杆上固定连接有销杆二（802），销杆二（802）与轮盘（408）上的定位孔（4081）插接配合。