本发明涉及车联网系统中无线短距离通信技术领域，具体涉及车联网中基于NOMA‑MEC混合卸载方法，包括：初始化，根据车辆用户的请求卸载任务Qv和基于OMA的通信网络系统容量Qmax的大小选择是否采用OMA卸载方法进行卸载，对于不符合OMA卸载方法的车辆用户，则根据各车辆用户的卸载时延和能耗选择NOMA卸载方法或者NOMA‑MEC卸载方法进行任务卸载。本发明将部分车辆用户按照OMA卸载方法进行卸载，另一部分车辆用户利用NOMA卸载方法进行卸载传输，对卸载能耗进行了优化，能够最大程度的保证卸载车辆用户的效益。

本发明公开了一种基于偏心轮的缝盘机大针驱动机构，包括：机座、偏心轮、驱动轴、杠杆、大针、针臂和针臂驱动杆，所述偏心轮设置在驱动轴上并位于杠杆末端下方，所述偏心轮上套设有转套，所述转套与杠杆末端之间销接设置有第一连杆，所述针臂驱动杆上固定设置有定位套，所述定位套一侧设置有斜向上延伸至杠杆前端下方的驱动臂，所述驱动臂与杠杆前端之间销接设置有第二连杆。通过上述方式，本发明所述的基于偏心轮的缝盘机大针驱动机构，一个驱动轴即可实现大针的左右摆动及前后移动，动作更加协调，结构更加紧凑，降低了生产和运维的成本。

本发明属于缝纫机技术领域，特指一种自动剪线与抬压脚装置，包括有剪线机构与抬压脚机构，剪线机构与剪线驱动轴的一端连接，抬压脚机构与顶杆的上端连接，机壳上转动连接有转轴，转轴的一端设有抬压脚转轮，抬压脚转轮与传动套杆铰接，传动套杆的上端面开设有滑孔，顶杆的下端插设在滑孔内；转轴的另一端设有剪线转轮，剪线转轮上设有轨迹槽，机壳上转动连接有传动杠杆，传动杠杆的一端设有销轴、另一端通过连接组件与剪线驱动轴传动连接。本发明由同一个驱动电机分别单独驱动剪线机构、抬压脚机构作剪线动作与抬压脚动作，有效减少了零部件的数量、降低了制造成本、缩小了空间占用量，使得缝纫机的结构更加紧凑简单。

本发明公开了一种缝纫机生产零件用带钢弯卷装置，属于带钢弯卷技术领域。一种缝纫机生产零件用带钢弯卷装置，包括底座，底座外壁固定连接有第一固定板，第一固定板外壁固定连接有工作台、顶板和第二固定板，底座上固定连接有电机，电机输出端固定连接有第一转轴，第一转轴上固定连接有第一锥齿轮和第一打磨片，工作台上设有第一避让槽，第一打磨片置于第一避让槽内，第一固定板外壁转动连接有第一辊、第二辊、和第三辊，第二固定板上设有裁断机构，顶板上设有打磨机构，第一固定板上设有清理机构；本发明操作简单，对带钢进行预处理、弯卷、裁切进行一体式操作，极大地节约了时间，加快了弯卷的效率，增加了企业的收益。

本发明公开一种基于关联概率语义地图的机器人目标搜索方法。本发明以二维栅格地图为基础，将位置固定且易于识别的物体作为地标物体，将地标物体的语义信息和空间位置信息映射到栅格地图中构建栅格‑语义地图。然后，提取地标物体与普通物体间的关联关系，并根据实时的传感器数据更新它们之间的关联概率，将关联概率加入栅格‑语义地图中构建概率栅格语义地图，缩小搜索空间，提高机器人在复杂环境中目标搜索的效率。本发明提出利用物体间的关联关系构建关联概率语义地图，并利用实时的传感器信息不断更新物体间的关联关系，提高了机器人在复杂多变的环境下进行长时间目标搜索时的效率。

本发明涉及一种泳裤。所述泳裤包括裤主体、设置于所述裤主体上的环形松紧带、救生套件以及指示组件，所述救生套件包括膨胀带以及设置于所述膨胀带中的压力罐，所述膨胀带内部形成有封闭的环形空间，所述压力罐设置于所述环形空间中。所述指示组件包括粘贴件以及指示件，所述指示件通过所述粘贴件固定于所述裤主体上，所述指示件上形成有指示面，所述指示面上设置有荧光指示层，所述荧光指示层上设置有指示凸点。所述泳裤能够减少溺水事故的发生且便于指示溺水者的位置。

本发明属于布料加工技术领域，具体的说是一种纺织用纺织布料烘干装置，包括底座；所述底座的顶面两侧设有支撑杆，其中一所述支撑杆顶端连接有工作腔，且另一支撑杆顶端连接有支撑板，所述工作腔与支撑板之间滑动连接有一组呈对称分布的圆柱状的烘干腔，所述烘干腔侧壁上开设有吹风口，所述烘干腔两端分别连接有圆杆，其中靠近工作腔的圆杆内部设置有气道，且该圆杆所对应的工作腔侧壁上开设有与圆杆相配合的滑槽；本发明通过设置烘干腔两端的连接方式，不仅使得布料能够轻松便捷的安装在两烘干腔之间的间隙中，还能使得两烘干腔对布料进行更高质量的烘干与有效的输送，从而有效的提高了烘干装置对布料的烘干质量。

本发明属于纺织技术领域，具体的说是一种纺织纱线收卷装置，包括底座；底座顶部通过支座固连有一号电机；支座远离一号电机的一侧转动连接有转轴；转轴上设有收卷辊，转轴贯穿收卷辊中部开设的一号孔；转轴远离支座的一端开设有一组环形的限位槽，限位槽中套设有空心的弹性环；转轴中部沿轴线方向开设有二号孔；限位槽底部开设有分别与弹性环和二号孔连通的三号孔；收卷辊一侧的底座顶部开设的滑槽中滑动连接有滑块；滑块上贯穿有螺杆；螺杆两端与底座固连的支架转动连接，螺杆通过固连在支架上的二号电机驱动；滑块顶部通过支杆固连有引线环；本发明通过弹性环膨胀后快速固定收卷辊，进一步增加收卷辊的拆装效率。

本发明公开了一种圆形布料裁片切裁用压装治具，包括圆形的填装筒，填装筒相对的侧壁上成型有切割槽，切割槽两侧的填装筒下端面连接有支脚；所述填装筒的一端插接固定有圆形的定端盖，定端盖的内侧端面上成型有与切割槽相对的第一插槽；所述填装筒的另一端插接有圆形的动端盖，动端盖的内侧端面上成型有与切割槽相对的第二插槽，动端盖的外侧端面上成型有D型的螺杆，所述靠近动端盖一侧的支脚上成型有水平的支板，支板上固定有连接竖直的支撑板，动端盖上的螺杆插接在支撑板的定位孔内，填装筒和支撑板之间的螺杆上螺接有锁紧螺套。本发明采用的治具能实现布料的整齐叠放，方便圆形布料裁片的对切，并且切割时，能避免切割器材与治具相接触而导致治具的损坏。

本发明公开了一种用于钉扣机的纽扣夹持机构，包括圆环形的底环和顶环，所述底环和顶环之间夹持有橡胶圈，底环的一侧壁上成型有支座，所述支座面对底环的侧壁上成型有安置槽，安置槽的上侧和下侧内壁上成型有贯穿支座上下端面的导向槽，橡胶圈的一端成型有U型的调节部，调节部插接在安置槽内，调节部上插接抵靠有支轴，支轴上上端成型有一对支耳，支耳铰接连杆的一端，所述连杆的另一端铰接在调节块上，调节块位于导向槽的两侧，导向槽两侧的支座上成型有与导向槽垂直的插槽，调节块的下端插接在所述插槽内，调节块上设有电磁铁层，通电的电磁铁层可吸附在插槽的内壁上。本发明能对橡胶套圈进行调节，从而方便实现对纽扣进行夹持。