1.一种车联网中基于NOMA-MEC的混合卸载方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：初始化车辆用户的请求卸载任务Qv＝{Sv,Dv}和信道容量Q，确定车辆用户v的最佳能耗容忍区间(0,emax)、时延能耗的权衡因子λ；其中，v表示车辆用户，且v＝{1,2,...,V}，V表示车辆用户的数量，Sv表示车辆用户v需要卸载的任务大小，Dv表示车辆用户v需要卸载任务的最大时延容忍度；

S2：判断车辆用户的请求卸载任务Qv是否超出基于OMA的通信网络系统容量Qmax，若当前接入车辆用户数量未超出基于OMA的通信网络系统容量，则选择OMA卸载方法进行卸载；若接入的车辆用户数量Qv超过了基于OMA的通信网络系统容量Qmax，则执行步骤S3；

S3：根据时延公式计算出各车辆用户的卸载时延t＝{t1,t2…tk}，根据各车辆用户的卸载时延筛选出满足NOMA卸载方法条件的车辆用户，更新满足NOMA卸载方法条件的车辆用户集合v[]；

S4：以系统需求和卸载时延为约束条件，以系统的时延和能耗最小化为目标建立目标优化函数；采用基于DQN的合作博弈算法对所述目标优化函数进行求解，得到最优功率分配策略；

S5：根据最优功率分配策略分别求出每个车辆用户的能耗ev；

S6：若车辆用户v的能耗ev在最佳能耗容忍区间范围[0,emax]内，且满足时延或者满足成本 则选择NOMA卸载方法进行卸载；若车辆用户v的能耗ev超出了最佳能耗容忍区间范围[0,emax]，则选择NOMA-MEC卸载方法进行卸载，

其中， 表示车辆用户v选择NOMA卸载方法进行卸载的时延， 表示车辆用户v选择NOMA-MEC卸载方法进行卸载的时延，λ表示时延与能耗的权衡因子， 表示车辆用户v选择OMA卸载方法进行卸载的时延， 表示车辆用户v选择NOMA卸载方法进行卸载的功率。

2.根据权利要求1所述的一种车联网中基于NOMA-MEC的混合卸载方法，其特征在于，所述时延公式包括：

其中，t表示时延，Sv表示表示车辆用户v需要卸载的任务大小，B表示车辆用户的信道带宽，p是在MEC系统中的传输功率，hv表示车辆用户v与MEC服务器之间的信道增益，pv表示车辆用户的噪声功率。

3.根据权利要求1所述的一种车联网中基于NOMA-MEC的混合卸载方法，其特征在于，选择NOMA卸载方法的车辆用户必须满足条件包括：当车辆用户的卸载时延大于请求匹配车辆用户的卸载时延，则该车辆用户选择请求匹配车辆用户的信道进行任务卸载。

4.根据权利要求1所述的一种车联网中基于NOMA-MEC的混合卸载方法，其特征在于，所述目标优化函数包括：其中，Tm表示车辆用户m实际卸载的时延， 表示车辆用户m在NOMA模式下的传输功率， 表示车辆用户n在时隙Dm的传输功率，Dm表示车辆用户m需要卸载任务的最大时延容忍度，Sn表示表示车辆用户n需要卸载的任务大小，Rn表示车辆用户n的传输速率，B表示表示车辆用户的信道带宽， 表示车辆用户n在时隙Dn的传输功率，pv表示车辆用户的噪声功率，hn表示车辆用户与MEC服务器之间的信道增益。

5.根据权利要求1所述的一种车联网中基于NOMA-MEC的混合卸载方法，其特征在于，所述基于DQN的合作博弈算法包括三个阶段：第一阶段在更新后满足NOMA卸载方法条件的车辆用户集合v[]中求出与车辆用户n匹配的信道；第二、三两个阶段利用奖励函数公式计算奖励函数，多次迭代求出最优功率分配策略。

6.根据权利要求5所述的一种车联网中基于NOMA-MEC的混合卸载方法，其特征在于，所述奖励函数公式包括：其中， 表示车辆用户在状态S下选择行为A最小化任务执行时车辆用户获得的效用，S表示车辆用户的状态，A表示行为空间， 表示车辆用户n的总传输功率，TV车辆用户V的卸载时延， 表示用户n的功率分配系数，Sn表示车辆用户n需要卸载的任务大小，Rn车辆用户n的传输速率，pv表示车辆用户的噪声功率，hn表示车辆用户n与MEC服务器之间的信道增益； 表示车辆用户的动作a通过方法π以状态s在t时隙内最优收益函数，E[*]表示期望函数，τk表示学习率，且τk∈(0,1)，rt表示当前状态t下卸载任务后得到的回报，rt+k表示在k时刻后的回报，st表示当前状态，at表示当前状态st对应的行为。