1.一种基于偏心轮的缝盘机大针驱动机构，其特征在于，包括：机座、偏心轮、驱动轴、杠杆、大针、针臂和针臂驱动杆，所述驱动轴横向贯穿机座，所述机座上设置有杠杆安装座，所述杠杆采用第一销钉活动限位在杠杆安装座上，所述偏心轮设置在驱动轴上并位于杠杆末端下方，所述偏心轮上套设有转套，所述转套与杠杆末端之间销接设置有第一连杆，所述针臂驱动杆纵向贯穿设置在机座上，所述针臂驱动杆前端延伸至机座正面前方且设置有针臂安装套，所述针臂设置在针臂安装套底部并向下延伸，所述大针设置在针臂上并向一侧延伸，所述针臂驱动杆上固定设置有定位套，所述定位套一侧设置有斜向上延伸至杠杆前端下方的驱动臂，所述驱动臂与杠杆前端之间销接设置有第二连杆，驱动轴旋转时，带动偏心轮的旋转，使得转套上下浮动，带动杠杆的上下摆动，从而驱动驱动臂和定位套的摆动，使得针臂驱动杆来回旋转，确保大针按照一定幅度来回摆动。

2.根据权利要求1所述的基于偏心轮的缝盘机大针驱动机构，其特征在于，所述机座为长方形框体结构。

3.根据权利要求1所述的基于偏心轮的缝盘机大针驱动机构，其特征在于，所述机座两端设置有与驱动轴对应的轴承座，所述轴承座中设置有与驱动轴对应的第一轴承。

4.根据权利要求1所述的基于偏心轮的缝盘机大针驱动机构，其特征在于，所述针臂与针臂安装套为一体化钢结构，所述针臂安装套中设置有与针臂驱动杆对应的安装孔，所述针臂安装套外圆上设置有指向针臂驱动杆的紧固螺钉。

5.根据权利要求1所述的基于偏心轮的缝盘机大针驱动机构，其特征在于，所述转套中设置有与偏心轮对应的第二轴承。

6.根据权利要求1所述的基于偏心轮的缝盘机大针驱动机构，其特征在于，所述转套顶部设置有与第一连杆底部销接的固定耳。

7.根据权利要求1所述的基于偏心轮的缝盘机大针驱动机构，其特征在于，所述针臂驱动杆上套设有位于定位套后端与机座内壁之间的复位弹簧。

8.根据权利要求7所述的基于偏心轮的缝盘机大针驱动机构，其特征在于，所述机座中设置有位于定位套前方一侧的摆臂，所述摆臂上设置有与机座连接的第二销钉，所述第二销钉与驱动轴相平行，且摆臂底部延伸至驱动轴一侧，所述驱动轴设置有与摆臂底部内侧接触的凸轮，所述摆臂顶部设置有延伸至定位套前端的推动轴，所述凸轮随驱动轴旋转时，驱动摆臂底部向外摆动，摆臂顶部向内摆动而利用推动轴驱动定位套及针臂驱动杆后移，并在复位弹簧的作用下复位而实现轴向来回移动，驱动大针沿针臂驱动杆的轴向位移。

9.根据权利要求8所述的基于偏心轮的缝盘机大针驱动机构，其特征在于，所述推动轴上设置有与定位套前端滚动接触的第三轴承。

10.根据权利要求1所述的基于偏心轮的缝盘机大针驱动机构，其特征在于，所述第一销钉的轴线与驱动轴的轴线在地面上的投影垂直交叉。