本发明涉及垃圾渗滤液处理设备技术领域，具体涉及一种垃圾渗滤液多级处理设备，包括支撑座，所述支撑座的顶面固定连接有外桶，所述外桶的内部转动连接有外壁底端为网状结构的内桶，所述内桶的内部设置有用于将外桶中的渗滤液吸入内桶中的加速机构。本发明中，通过橡胶圈与内桶的内壁贴靠，向上移动的活塞可以使内桶且位于活塞下方形成负压，可以使外桶内的渗滤液加速穿过内桶外壁底端的网状结构，从而可以加速外桶内渗滤液的过滤速度，从而提高渗滤液第一次过滤效率，向下移动的活塞可以使内桶内且位于活塞下方的渗滤液穿过滤网并将两个封板顶开，使活塞下方的渗滤液经过第二次过滤灌入活塞的上方。

本发明提供了一种平行轴行星换档变速箱，它包括输入轴、离合器、由太阳轮、行星轮、行星架、齿圈组成的行星传动机构、主动轴、主动齿轮、被动齿轮、输出轴，所述离合器为两个，与行星传动机构组成两档行星换挡机构，两档行星换挡机构具有一个输入端，一个输出端，行星轮设置在行星架上，太阳轮通过行星轮与齿圈连接，该行星换挡机构的第一个档位由一档离合器和一级行星传动构成，第二个档位由二档离合器和二级封闭式行星传动构成，齿圈与主动轴固定连接，主动轴通过主动齿轮与被动齿轮连接，被动齿轮与输出轴固定连接，提供一种占用空间小的平行轴行星换档变速箱，该机构能够实现大传动比平行轴变速箱。

本发明公开了一种通信电缆接线装置，涉及电缆接线技术领域，包括固定接线筒，所述固定接线筒内腔中部两侧均活动安装有接线对接环板，且接线对接环板侧视呈圆环结构，对接机构，所述对接机构安装在固定接线筒两侧，所述对接机构包括两个安装对接环和挤压气囊。本发明在线缆进行连接固定时，通过接线固定机构启动防脱落机构，对线缆外部进行进一步的挤压固定，通过双重挤压限位固定，增加两端线缆在进行固定时的牢固性和紧固性，且进行固定时更加的快捷，不用使用任何的工具就可以完成操作，且常见的高压线缆都是在高空完成操作的，则就避免对两端的线缆接头进行连接固定时，还需要使用专门的工具。

本发明公开了一种同轴线行星传动多档变速传动机构，它具有一个输入端，一个输出端，它包括输入轴、离合器、制动器、输出轴以及由太阳轮、行星轮、行星架、齿圈组成的行星传动机构，离合器为多个，对应多个档位，每档离合器与单独的行星传动机构连接，多个行星传动机构的太阳轮、输入轴、输出轴设置在同一轴线上，输入轴通过离合器与不同档位行星传动机构的一级太阳轮连接，每个行星传动机构的一级太阳轮上连接有制动器Ⅰ，行星传动机构的末级行星架通过末级行星轮与齿圈连接，末级行星架连接有制动器Ⅱ，齿圈与输出轴连接，该机构不仅能够实现同轴线行星传动的多档变速，而且能够实现不同档位传动比相差悬殊的不同传动，且随动齿轮转速不会过高而影响到正常行驶。

本申请涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种多轴工业机器人，包括：基座；第一臂部，其沿竖直轴线可转动地设置；第二臂部，其一端与第一臂部的顶部一端转动连接；第三臂部，其一端与第二臂部转动连接；第四臂部，其一端与第三臂部转动连接；功能装置，其设置在第四臂部远离第三臂部的一端；多轴工业机器人还包括主配重块，第二臂部延伸以形成有延伸臂部，主配重块设置在延伸臂部远离第二臂部的一端，延伸臂部与第二臂部呈钝角设置。本申请可以通过主配重块在有限的空间内实现对多轴工业机器人的总体重心的左右和上下的平衡，以其总体重心集中在第一臂部的竖直轴线且集中在第一臂部上，进而达到降低多轴工业机器人倾覆的可能的目的。

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种流量流速自控式一次性使用输注泵。包括有外壳体，外壳体固接并连通有输液管，输液管设置有注药口，输液管安装有过滤器和控制模块，外壳体的内部安装有水泵，外壳体固接有储气罐，储气罐的内部滑动连接有活塞杆，外壳体固接有安装壳，活塞杆于安装壳的内部滑动连接，安装壳的内部安装有压力感应器，压力感应器与活塞杆之间固接有弹簧，压力感应器与水泵电连接。本发明通过储气罐内的气体热胀冷缩，气体带动活塞杆移动，从而使压力感应器与活塞杆之间的弹簧压缩量改变，压力感应器受到的力改变，压力感应器将信号传输至水泵，使水泵调节至适合的功率。

本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种用于卵巢组织分析的卵泡区域分割方法，包括：对卵巢组织图像进行边缘检测，得到卵巢组织图像中的参考边缘线段，对图像进行二值化和形态学处理，得到参考连通域，从而得到分参考连通域，根据分参考连通域内像素点灰度值之间的差异、边缘线的长度和方向无序性，得到分参考连通域的混乱程度，再结合分参考连通域内边缘线到参考边缘线段的距离，得到分参考连通域的纹理性，从而得到参考边缘线段为基膜边缘线的可能性，以此得到基膜边缘线段，从而获取卵巢组织图像中的卵泡区域。本发明通过卵泡细胞基膜线两侧的细胞形态和纹理的差异来检测基膜线，从而进行细胞分割，令分割效果更好、更准确。(56)对比文件Teresa M. A. Basile et al.A Texture-Based Image Processing Approach for theDescription of Human Oocyte Cytoplasm《.IEEE Transactions on Instrumentation andMeasurement》.2010,全文.蒋先刚;崔媛媛.基于局部灰度占比的粘连细胞分割方法.计算机工程与设计.2009,(19),全文.蒋先刚;崔媛媛.基于局部灰度占比的粘连细胞分割方法.计算机工程与设计.2009,(19),全文.印勇;李阿琼.一种粘连血细胞图像分割新方法.计算机工程与应用.2009,(35),全文.印勇;李阿琼.一种粘连血细胞图像分割新方法.计算机工程与应用.2009,(35),全文.李晓宁,樊瑜波.膜式张应力装置中体外培养血管平滑肌细胞图像分割技术研究.四川大学学报(工程科学版).2005,(04),全文.

本发明公开了一种纳米液体黑的制备及染色工艺，包括以下步骤：首先采用液相氧化剂对炭黑表面进行氧化改性，干燥得到氧化炭黑；然后将氧化炭黑和分散剂混合溶解后，经超声波细胞粉碎机处理，得到纳米氧化炭黑分散液；最后在纳米氧化炭黑分散液中加入改性富勒烯和硅烷偶联剂，加热并进行超声波分散，加入乳化剂和消泡剂，混合均匀，即可得到纳米液体黑。后续染色过程中只需要将纳米液体黑用去离子水稀释，再对织物直接进行加热染色，即可。其中改性富勒烯为亲水性富勒烯衍生物，不但可以显著提升氧化炭黑的分散效果，而且还可以有效提升后续染色效果。本发明制备的纳米液体黑其具有分散性好，染色性强，固色效果好，后续染色工艺简单等诸多优点。

本发明公开了一种近海无线电通讯救援的无人船，涉及无人船通讯技术领域，包括无人船体，无人船体的前舱表面上安装设置有高清摄像头，通过在磁感应开关组件、微型CPU处理储存单元、高频放大器、信号加强器、GPRS芯片、滤波器、中继器天线、自动天线协调器和调变器配合下，形成高仰角波长，便于延长地波传输距离，将整体的救援声频和视频在救援中心处进行还原，便于救援中心的救援人员及时进行判断并做出救援准备工作，提高救援效率，在防干扰器作用下，避免和其它无线电波长产生干扰时，造成无线电救援传输错误，影响救援工作，同时在对比单元模块和防干扰器配合下，进行判断并反馈控制，避免不同频率的波长造成无线电通信紊乱。

本发明公开了一种功能型复配染色酸，包括以下成分：冰醋酸、甲酸、EDTA、渗透剂、改性氧化石墨烯、分散剂和去离子水。该复配染色酸的酸性成分主要由冰醋酸和甲酸提供，为了降低染料对染色酸的影响，加入了络合剂EDTA，而加入渗透剂可以提升染色酸的渗透效果，缩短染色时间；而本发明中采用的含硅改性氧化石墨烯和含硅超分散剂，不但可以显著提升染色酸的分散效果，缩短染色时间，降低染色助剂的加入量，而且还可以降低甲酸对面料的变黄影响，从而提升面料染色的鲜艳度。