本发明公开了一种植绒布印花压合机，属于印花压合机技术领域，一种植绒布印花压合机，包括底座，底座上固定连接有压合底板，底座上固定连接有一对滑杆，一对滑杆上均连接有升降机构，一对升降机构上固定连接有竖直方向的固定板，可以实现利用喷墨式打印机的原理，通过点状静电发生器在微孔吸附印花板上按照所需印花的形状进行静电印刷，使对应的静电触发粒子带电，将单根绒毛吸附在印花孔内，并通过与静电触发粒子对应的微型印花喷墨头进行喷染印花，由现有技术中的大面积统一式印花改为对单根绒毛的全面印花，可保证单根绒毛被印染的程度提升30％以上，可将印花图案的精准度提升50％以上，大幅提升印花的质量。

本发明适用于计算机技术领域，提供了一种语音验证方法、装置、计算机设备及存储介质，该语音验证方法包括以下步骤：获取待验证的语音信息；基于预设的有效信息提取方法，提取所述待验证的语音信息中的有效语音信息；基于预设的线性预测函数，提取所述有效语音信息的声纹发声器官特征向量，并确定为待验证的声纹发声器官特征模型；获取至少一个预设的声纹发声器官特征对比模型，并确定与所述待验证的声纹发声器官特征模型的对数似然函数值最大的声纹发声器官特征对比模型；根据所述对数似然函数值最大的声纹发声器官特征对比模型确定语音验证结果。该语音验证方法，可以提高语音验证的准确性，以及可以适用于文本无关的声纹识别。

本发明公开了一种具备预处理切割功能的建筑废料粉碎装置，包括预处理仓、粉碎仓、伺服电机、筛分仓和筛板。本发明涉及建筑施工技术领域，通过伺服电机对第二齿轮的驱动，能够同时对挤压切割机构和旋转粉碎机构进行驱动，有利于提升挤压切割机构和旋转粉碎机构之间的结构联动性，其中挤压切割机构的设置能够便于对较大体积的建筑废料进行预处理切割，避免体积大的建筑废料造成旋转粉碎机构的损坏，提升了该具备预处理切割功能的建筑废料粉碎装置的使用寿命，而旋转粉碎机构的旋转能够便于对预处理切割后的建筑废料进行便捷的粉碎工作，提高了该具备预处理切割功能的建筑废料粉碎装置的粉碎效果。

本发明公开了一种再生纤维素微球的制备方法，该再生纤维素微球的制备方法包括如下步骤：纤维素溶液的制备、再生纤维素微球的制备，在低温下将不同聚合度的纤维素溶解在质量比为7：12：81的氢氧化钠/尿素/水体系中得到透明的纤维素溶液，利用溶胶‑凝胶转相法制备出再生纤维素微球。本发明对再生纤维素微球的工艺进行了优化，结果表明，低聚合度的纤维素在氢氧化钠/尿素/水体系溶解度更高，同时确定了制备再生纤维素微球的最佳工艺条件，在此种条件下制备的再生纤维素微球尺寸分布均匀，表面呈多孔结构。

本发明公布了无人机电池的自动化更换方法，其步骤在于：工作人员将无人机水平放置于支撑感应件上；驱动件运行并驱使撤销件上升，从而使夹持装置撤销对无人机内电池的夹持，同时接收件跟随滑板一同滑移至位于无人机内电池的正下方，无人机内电池掉落至接收件上；平移构件运行并使升降板位于夹持装置夹持区的正下方；升降电机运行并驱使升降板/新电池上升，当新电池位于夹持装置夹持区内时，升降电机停止运行；驱动件反向运行并使撤销件下降，夹持装置在自身夹持弹簧的弹力作用下恢复至原状并夹持新电池；升降电机反向运行、驱动件继续反向运行，最终使更换装置/撤销装置均恢复至原状。

本发明提出了一种大型商船兼具风帆功能的艉楼，本发明艉楼安装在大型商船的甲板上，既保留了传统艉楼的功能，又使其具备像超级翼型风帆一样捕获风能的功能，并且不占用甲板上额外的空间，能给船舶提供非常大的助推力，并且还能根据船舶在航行过程中不同的风向调整角度，可以在不同风向的条件下将捕获风能的效率达到最大，助推效果显著。在船首来风时，能减小沿船舶航行方向上的投影面积，进而大大降低航行过程中产生的风阻，有效减少了船舶的燃油消耗，有利于船舶的节能减排。

本发明公开了一种基于对抗学习的混合动力卡车队列经验传授方法，包括对混合动力卡车A的控制器进行原始工况提取并对所述原始工况进行参数处理；利用所述参数处理后的数据以及对抗网络学习生成工况和SOC轨迹图，并与真实数据进行拟合度判别；进行所述拟合度判别的循环训练，若无法判别所述生成工况和SOC轨迹图与真实数据时，达到最优。利用对抗网络学习，使混合动力卡车B和C的整车控制器掌握不同工况最优SOC轨迹，提高车队等效燃油经济性，进而实现通过对抗学习进行卡车队列经验传授。

本发明涉及一种防挤压铜盘管运输装置及使用方法。运输装置包括车厢，车厢底面与车轮相连，车厢上固定连接有拖车环，车厢内部与承重板固定连接，承重板上设置有通孔，承重板与车厢之间构成空腔，承重板的底面垂直设置有两气缸，两气缸的活塞杆均与一锁紧板固定连接，锁紧板的中央设置有一锁紧杆，该锁紧杆穿过通孔与设置在车厢内的扩张机构相连。本发明的运输装置能防止铜盘管在从生产线运送到仓库的过程中转弯时受惯性作用滑动与车厢内壁接触造成挤压变形。

本发明涉及汽车制动附属装置的技术领域，特别是涉及新能源汽车制动系统，以解决现有技术中部分使用者在使用时为了能更好的脚踏踏板，将座椅调节至最前端，脚部虽然与踏板良好接触，但是由于座椅与车身内部之间距离较小，对身体形成一定的限制，造成一定的局限性的问题；包括踏板、调节板、连杆、第一螺纹杆、第二螺纹杆、第一横杆和两组第二横杆，连杆一端设置有第一轴承，连杆另一端与汽车刹车连接，第一轴承内圈设置有转轴，转轴后端设置有摆动杆，摆动杆另一端与踏板连接，转轴前端设置有齿轮，连杆一端固定连接有环体，环体内部固定连接有两组支撑杆，两组支撑杆上均设置有第二轴承，第一螺纹杆与两组第二轴承内圈连接。

本发明公开了一种高精度丝杠调节结构，驱动部包括一级丝杠调节组件和二级丝杠调节组件，分别由一级伺服电机和二级伺服电机驱动；一级丝杠调节组件和二级丝杠调节组件分别具有一级位移传感器和二级位移传感器；控制部包括伺服驱动器、D/A转换器、信号输入面板、变送器、A/D转换器和差值计算器；差值计算器与信号输入面板电性连接；信号输入面板具有模式选择和运行模块，以及偏离值显示屏。本发明通过设置两级丝杠调节结构，能够实现位移的粗调和精调分开处理，通过对两级丝杠调节结构的实际位移数据采集，与输入位移进行比较，并通过不同模式的驱动切换，能够满足不同模式下的需求，以及高精度的调节标准，智能化更强，调节效果更好。