本发明公开了一种简易驱动减震结构，包括安装支架、压板、导向柱、调节螺杆、减震弹簧和驱动总成，所述安装支架的左右两侧各设置一对导柱安装孔，上端横梁左右两侧设置有一对螺纹孔，所述驱动总成上设置有连接板，所述连接板左右两侧同样各设置一对连接凸块，连接凸块上开设有连接孔，同侧的连接孔和导柱安装孔之间连接有导向柱，所述安装支架在上方的导柱安装孔上均安装一压板，压板通过螺栓组件与对应的导向柱连接，所述驱动总成还设置一对弹簧连接柱，每个弹簧连接柱上均套设一减震弹簧，每个减震弹簧的顶端均套设一调节螺杆，调节螺杆的上部与对应的螺纹孔连接。本发明结构简单，制造安装方便，有助于提高仓储车行驶的平稳性。

本发明公开了灯具生产废料筛分设备，涉及灯具生产技术领域，包括灯具存储机构，所述灯具存储机构包括防护壳，所述防护壳的两侧固定连接有两个固定架，所述防护壳的正面铰接有第一门板，所述防护壳的底部开设有废料排出口，所述防护壳的底部设置有收集箱，所述收集箱的外壁与固定架的外壁固定连接，本发明通过滚轮对灯具的挤压，使灯具中的塑料变平，而玻璃会被挤压粉碎，确保了灯具的筛分，减少了后续多余的筛分工序，滑块在活动过程中带动扇风板的活动，扇风板通过第二弹簧的弹性与滑块连接，在滑块活动过程中扇风板会扇动气流，继而使气流向上吹去，加速了第一管道对粉末的收集，具有实用性强的特点。

本发明提出了一种激光SLAM拓扑地图约束增强和图优化方法，包括以下步骤：S1.在已有SLAM拓扑地图的基础上，在拓扑地图节点之间进一步建立附加位姿约束；建立位姿约束的方式包括两种：方式a：在存在共线关系的墙体或者立柱的结构化环境中，利用环境轮廓的共线特性，在相关的拓扑地图节点之间建立位姿约束；方式b：在环境中人工布置标记物，并事先测量好标记物的位置，在相关的拓扑地图节点之间建立位姿约束；S2.将S1新生成的位姿约束补充到已有SLAM拓扑地图优化的目标函数中，重新求解优化问题得到建图结果。该方法根据环境中柱子和墙体具备的相同朝向和共线特性，在SLAM建立的子地图之间增加约束，并在图优化时将约束纳入优化问题，减少SLAM建图变形误差。

本发明公开了一种可横向卸料的管状物件抱爪机构，底板上表面且位于空腔内安装有减速电机，减速电机的输出轴设置有主动链轮，底板位于中间位置贯穿设置开设有轮孔，牵引轮通过轮轴设置于底板所开的轮孔内，牵引轮一侧的轮轴上设置有从动链轮，从动链轮与主动链轮通过链条配合联动，抱爪手臂一端通过转轴活动设置于底板所开的第一凹槽内，抱爪手臂的外侧与油缸的活塞通过转轴相连，油缸远离抱爪手臂一端通过转轴与底板相连，抱爪手臂内侧表面开设有若干第二凹槽，第二凹槽内部均设置有滚轮，本发明结构合理，通过牵引轮可在不打开抱爪的同时，将管件侧滑出抱爪实现卸料，从而便于在狭小空间处、且无法打开抱爪的空间进行卸料。

本发明属于直播通信技术领域，涉及一种网络直播监控方法和装置。方法包括：接收网络直播请求，并获取发起所述网络直播请求的直播地址的登录标识；在与所述直播地址相关的存储设备上查找与所述登录标识相应的直播属性信息；根据所述直播属性信息对当前的网络直播请求进行实时监控，并根据实时监控结果对所述直播属性信息进行实时更新。装置包括接收单元、直播属性获取单元、实时监控单元。由此解决了现有技术中网络直播监控滞后的技术问题，达到了实时有效监控的技术效果。

本发明提供一种基于改进损失函数的命名实体识别方法及装置，所述方法包括：将训练数据输入到命名实体识别模型中，得到训练数据中的实体的预测值和非实体的预测值；根据训练数据中的实体的真实值和预测值计算改进损失函数，或根据训练数据中的非实体的真实值和预测值计算改进损失函数；其中，改进损失函数用于提高训练数据中的实体样本的权重，并用于提高命名实体识别模型对模棱两可的训练数据的关注度；根据改进损失函数判断命名实体识别模型是否需要更新；若判断获知需要更新，则根据更新后的命名实体识别模型对训练数据中的实体和非实体进行识别。该方法和装置可以提高命名实体识别模型对实体进行识别的准确度。

本发明提供了一种化纤卷装降等后的调配方法，涉及涤纶长丝运输技术领域，包括以下步骤：1)、自动降等的流程中，从落筒区落筒完成后，假设装载长丝150d/288f规格的卷装的数辆待补缺丝车中含有降等品，正常丝车中不含有降等品,通过正常丝车与补缺丝车一同进入到包装区灯带后，通过补缺机械手从正常丝车上抓取对补缺丝车上所缺少的丝筒进行抓取补缺，进而确保了流程的效率，解决了现有的一是会产生磕碰、磨损等一系列质量不良问题从而造成降等品二次降等，二是因为同一车间的卷状的规格、批号繁多，在卷装的降等和补缺过程中，对应的丝车的储存及流向容易停滞的问题。

本发明适用于工业物联网技术领域，尤其涉及一种工业互联网平台的任务处理方法和系统，所述方法包括：获取待处理任务和可调配线程数量；根据待处理任务查询预设的任务处理模版，划分任务处理阶段；根据任务处理模版确定各个任务处理阶段线程分配比例，根据可调配线程数据进行线程分配，并进行任务动态处理；计算各个任务处理阶段对应的线程空闲率，根据线程空闲率进行线程分配调节，直至任务处理完成。本发明通过对待处理任务进行类型识别，确定任务类型，对任务进行拆解，将其划分为多个任务处理阶段，将线程分配给各个任务处理阶段，并在进行处理的过程中，对线程的分配进行动态调节，以提高任务处理的效率，提高响应速度。

本申请涉及电缆加工领域，且公开了一种电缆加工设备，包括固定组件；夹持组件；多个出料组件；引导组件；活动组件；绞线组件和挤塑组件。本发明通过安装有新设计的绞合组件，大齿轮的进线槽会引导多股铜线进入绞合区域，小齿轮则通过电机驱动大齿轮旋转，将穿入此处的多股铜线进行绞合，根据不同铜线的直径，调节两个电动轮在环形槽和长槽内移动，带动两根连接杆从而更改电机的位置，进而调节大齿轮与小齿轮之间的间隙，匹配不同的电机扭矩，防止齿块受力不均造成的损坏，解决了不同规格线缆绞合时所需的扭矩不同，线缆因张力变化、机械损耗等因素引起的转速波动，造成绞线的失效问题。

本实用新型公开了一种建筑横梁支撑装置，包括支撑柱，支撑柱转动连接有环形板，环形板下端面固定连接有三根圆周整列分布的限位板，支撑柱上下滑动连接有三个位于杆槽内的滑动块，滑动块都固定连接有把手和限位架，滑动块下端面固定连接有两块侧板，侧板之间转动连接有支撑杆，支撑杆另一端固定连接有防滑块，螺纹轴螺纹连接有内螺纹筒，内螺纹筒上端面固定连接有顶板，通过把手能够带动滑动块上下移动，配合支撑杆转动展开，利用限位架给支撑杆进行限位，使得三根支撑杆起到支撑作用，限位板从板槽转动至滑动块上侧，卡住滑动块，避免滑动块上移，电机能够带动螺纹轴转动，从而带动顶板上移抵住横梁。