本发明公开了一种水果采摘装置,涉及水果技术领域,包括主环,所述主环的顶部固定连接有限位机构,所述主环的右侧固定连接有启动机构,所述启动机构的底部固定连接有定位机构,所述主环的外侧等间隔开设有螺纹孔,所述限位机构包括顶部转轴,所述顶部转轴的数量为五个,五个顶部转轴等间隔固定连接在主环的顶部,所述顶部转轴的外侧套设有转筒,所述转筒的外侧套接有卡板,所述转筒远离主环内圆的一侧固定连接有连接块。当该装置在准备使用时,通过将螺纹轴拧入螺纹筒,从而通过螺纹轴的高度补偿采摘人员与苹果之间的高度差,并通过螺纹轴拧入螺纹筒的长度,来改变补偿高度,从而使得该装置能够适用于不同高度的采摘人员。