本实用新型提供一种板材传送装置，属于传送装置技术领域，该板材传送装置包括传送带，所述传送带两侧外壁分别设置有两个支撑架，支撑架一侧外壁设置有卡槽，支撑架一侧外壁设置有卡块，两个支撑架一侧外壁设置有变向装置，变向装置包括四个支撑柱、变向台、三个以上的万向球、固定架、电动推杆和推板，变向台设置于两个支撑架的一侧外壁上；本实用新型通过设置红外感应器，当四个红外感应器其中一个感应到在万向球上滚动的板材时，红外感应器向控制面板发送电信号，控制面板控制电动推杆推动推板将板材推向变向装置另一侧的传送带上，让整个变向过程可以自动完成，大大降低了工作人员的劳动量提高了工作效率。

本发明提供了一种用于人机协作装配场景感知的相机阵列及其数据融合方法，包括工作台、机械臂、相机阵列和数据处理系统；所述机械臂安装在工作台的左前侧区域；所述工作台分为装配区、零件区和工具区；所述相机阵列为布置在相机阵列空间内的5个平面相机：一号相机、二号相机和三号相机布置在工作台左侧、右侧和右前侧，布置高度与装配者身高相近，四号相机布置在左前侧，并高于工作台，五号相机布置在工作台正上方，并高于工作。通过多个角度的相机获取多源实时数据，使得单一相机被遮挡时，仍然能够实现对场景内的物体及装配者的动作的稳定感知，增强了识别的可靠性和稳定性实现了对当前装配环境的稳定感知。

本申请提供了一种基于模式识别的目标跟踪方法、系统、设备及存储介质，通过所有的边缘轮廓信息确定目标在运动时的多个运动姿态，对各个运动姿态进行空间模式识别，得到各个运动姿态下的边缘形状特征；对当前图像流中帧间目标图像的跟踪光斑执行光谱卷积操作，得到当前图像流每次帧间转换时的跟踪干扰量，进而通过各个跟踪干扰量和所有的边缘轮廓信息确定目标在当前图像流中边缘轮廓的光谱卷积信息；将边缘形状特征与光谱卷积信息进行边缘耦合，得到目标的边缘耦合特征；根据边缘耦合特征确定目标的跟踪框，进而基于跟踪框对目标进行跟踪。基于上述方案可提高目标跟踪结果的可信度。

本发明公开一种具备翻蛋功能的松花蛋腌制罐体，属于松花蛋腌制技术领域，包括腌制罐，腌制罐的顶部安装有密封盖，密封盖底部滑动装有放蛋架，每个放蛋架的内腔设有若干形成倾斜通道的倾斜板，倾斜板靠近放蛋架底部的一端设有矩形孔，密封盖底部安装有用于锁定放蛋架的锁定结构，放蛋架两侧各设有与倾斜通道对应的观察孔和取蛋孔，放蛋架位于取蛋孔处安装有挡杆，放蛋架和倾斜板分别设置有通孔一和通孔二，放蛋架底部设有的涂膜通道，涂膜通道内滑动安装有推板，放蛋架顶部的放蛋口处装有顶板，放蛋架侧面底部的出蛋口则设有磁性挡块。本发明能提高了松花蛋的腌制效率，优化了操作流程，减少了人力需求和操作难度。

本发明涉及户外测绘定位技术领域，尤其涉及一种户外遥感测绘影像定位装置。其技术方案包括：像控标靶，像控标靶的底部固定安装有固定座，固定座的底部固定连接有三根等距分布的固定杆，三个固定杆的底部共同贯通连接有安装座。本发明通过第一电机带转拨动条，从而将落在像控标靶表面的落叶等遮挡物刮落，并防止小动物停留在像控标靶的表面，拨动块随着拨动条旋转，并带动齿轮旋转，反光球随之旋转，反光球的内部的铃铛随之滚动并发出响声，从而防止小动物靠近，通过在反光球的表面粘贴有多个反光片，当反光球旋转时，反光片反射的太阳光线随之旋转，从而进一步驱赶小动物，防护本装置。

本发明公开了一种口罩生产用整理打包装置，涉及口罩生产技术领域，包括底座和转动连接在底座顶部的转台，还包括：固定机构，用于对装有多个口罩的塑料袋的一端进行固定；整理机构，用于对固定后的塑料袋进行整平处理，排出塑料袋内部的空气；封口机构，用于对整平后塑料袋的另一端进行封口；导出机构，用于将封口完成的塑料袋从定位槽内部导出；打包机构，用于驱动从定位槽内部导出的塑料袋移入包装盒内部；该口罩生产用整理打包装置，通过先自动固定塑料袋的一端，同时将塑料袋中的空气排出，并自动对排出空气后的塑料袋进行封口，自动化程度高，防止在封口后有过多的气体在塑料袋中而增加其包装体积的问题。

本发明公开了一种高精度的微晶玻璃加工用镀膜装置，涉及玻璃镀膜技术领域，包括输送机，还包括：喷涂机构，用于将镀膜液均匀喷涂在玻璃表面；加热箱，用于对镀膜后的玻璃进行加热处理，使镀膜液成型；检测机构，用于对成型后的膜进行厚度检测；调节机构，用于自动调节玻璃检测的位置；标记机构，用于对玻璃膜厚度不符合要求的位置进行自动标记；该高精度的微晶玻璃加工用镀膜装置，通过驱动激光测厚传感器依次前后交错向左移动，对玻璃膜的各个位置的厚度进行充分检测，有效提高了对玻璃膜厚度检测的准确性，通过将玻璃膜厚度不符合要求的位置自动标记出来，工作人员通过标记位置获取到玻璃膜厚度不符合要求的位置集中在何处，分析其规律。

本发明公开了玻璃镀膜压痕抚平装置，涉及玻璃镀膜加工技术领域，包括输送机和安装在输送机顶部的支架，还包括：抚平机构，用于抚平玻璃表面的镀膜液；预处理机构，用于先对玻璃表面的镀膜液进行预抚平处理；监控机构，用于对预抚平处理过程进行监控，确认是否有因颗粒杂质的存在导致抚平后的镀膜液表面存在刮痕；调节除杂机构，用于将镀膜液中的颗粒杂质去除；该玻璃镀膜压痕抚平装置，镀膜液中含有明显的颗粒杂质通过第二抚平条底部时，颗粒杂质会被第二抚平条阻挡在其一侧，镀膜液中会显示出明显的痕迹，监控机构获取到痕迹的图像时，控制调节除杂机构捕捉镀膜液中的颗粒杂质，有效防止了颗粒杂质长时间存在影响玻璃镀膜效果的问题。

本发明公开了一种色纺纱生产烘干下料装置，本发明属于色纺纱加工领域，解决了现有的色纺纱烘干作业时需要多次烘干处理的问题,包括烘干器壳体、加工物料、安装底架和烘干组件，所述烘干器壳体顶端固定安装有烘干组件，烘干器壳体底端固定安装有安装底架，本发明中，通过设置分流机构和烘干组件，能够对原本一体的加工物料进行分流，让加工物料沿着导向辊表面进行输送，且输送高度逐渐远离烘干组件，达到控制烘干温度的目的，且物料在输送过程中，会进行翻转，将原本与限位辊接触的一面翻转以此来接收烘干组件产生的热量，以此强化了设备自身的烘干效果，且烘干分层处理，实现不同温度针对物料进行烘干，保证了设备自身的工作质量。

本发明属于蚕丝浸泡技术领域，且公开了一种用于生产蚕丝被的蚕丝浸泡装置，包括浸泡箱，还包括；传动组件，所述传动组件设置于所述浸泡箱的内部。本发明通过分隔板与收卷轮上移，而浸泡箱内部两个腔体浸泡剂处于平衡状态，增大上端浸泡剂的压力，此时上端浸泡剂压力增大通过进水孔进入收卷轮内，浸泡剂进入过程中推动阀板以与进水孔内壁铰接处转动，并压缩弹片使进水孔处于连通状态，浸泡剂进入收卷轮内，再通过分隔板上的通孔进入浸泡箱下端腔体内，由于收卷轮的外部缠绕有蚕丝，浸泡箱上端腔体内的浸泡剂通过进水孔进入收卷轮过程中浸泡剂先经过收卷轮外部缠绕蚕丝，通过流动的浸泡剂提高蚕丝表面污渍清理的效果。