本发明公开了一种滤芯外径检测及密封圈装配一体机,属于检测和装配设备。它包括机架、定位机构、夹紧机构、检测装置、储料机构、机械手和搬运机构。定位机构由挡板(10)和轴承(9)构成;夹紧机构(2)由升降气缸(2‑1)、立向滑轨(2‑2)、升降架(2‑3)、压轮(2‑5)构成;检测装置(1)由电机(1‑6)、传动皮带、数显百分表(1‑1)、仪表气缸(1‑2)构成;储料机构(4)由挂架(4‑1)、导向挡环(4‑2)、四块直角挡板(4‑3)构成;机械手(5)由座盘(5‑5)、楔形滑块(5‑6)、拉簧(5‑8)、胀开气缸(5‑2)、膨胀轴(5‑10)、推料环(5‑7)、推料气缸(5‑4)、横向气缸(5‑3)构成;搬运机构由纵向滑轨(7)、纵向气缸(8)及支架(6)构成。