1.一种滤芯外径检测及密封圈装配一体机，包括机架、定位机构、夹紧机构、检测装置、储料机构、机械手和搬运机构；其特征在于：机架(3)固定在基板上，所述定位机构由固定在该基板上的挡板(10)和两组轴承(9)构成；

夹紧机构(2)由竖直固定在机架(3)上的升降气缸(2‑1)和两条立向滑轨(2‑2)、安装在该两条立向滑轨上的升降架(2‑3)、通过转轴(2‑4)安装在该升降架下方的两个压轮(2‑5)构成，升降气缸(2‑1)的活塞杆与升降架(2‑3)连接；

检测装置(1)由固定在升降架(2‑3)上并带有主动皮带轮(1‑5)的电机(1‑6)、固定在转轴(2‑4)上的从动皮带轮(1‑3)、连接所述两皮带轮的皮带(1‑4)、向下倾斜并固定在升降架(2‑3)上的至少三条仪表滑轨(1‑8)、分别通过滑块(1‑7)安装在各仪表滑轨(1‑8)上并分别与计算机电连接的数显百分表(1‑1)、固定在升降架(2‑3)上的至少三个仪表气缸(1‑2)构成，各仪表气缸(1‑2)的活塞杆分别与对应的滑块(1‑7)连接；

储料机构(4)由固定在机架(3)右端并向下倾斜的挂架(4‑1)、固定在该挂架右端的导向挡环(4‑2)、均匀固定在该导向挡环上的四块直角挡板(4‑3)构成；

机械手(5)由左端面开设有十字形滑槽的座盘(5‑5)、分别位于各所述滑槽中的楔形滑块(5‑6)、分别连接在座盘(5‑5)与各楔形滑块(5‑6)之间的拉簧(5‑8)、通过固定架(5‑1)固定在座盘(5‑5)背面的胀开气缸(5‑2)、与该胀开气缸活塞杆连接的膨胀轴(5‑10)、固定在座盘(5‑5)背面的两个推料气缸(5‑4)、与两个推料气缸(5‑4)活塞杆连接的推料环(5‑7)、通过活塞杆与座盘(5‑5)连接的横向气缸(5‑3)构成；

所述搬运机构由固定在基板上的纵向滑轨(7)和纵向气缸(8)、安装在纵向滑轨(7)上并与纵向气缸(8)活塞杆连接的支架(6)构成，移动气缸(5‑3)固定在该支架上。