本发明公开了一种全自动管材钻孔平台，包括工作台和钻孔装置，工作台上平行设有两组定点移动装置，第一定点移动装置上设有气动虎钳，气动虎钳沿管材移动方向设有气动卡盘；气动虎钳和气动卡盘的相对侧均设有激光传感器；第二定点移动装置上设有副钻孔装置，与副钻孔装置相对设有主钻孔装置；工作平台两侧均设有升降平台，升降平台上设有若干用于传输管材的V型滚筒。本发明可以兼顾钻孔间距和角度，准确定位钻孔位置，减少钻孔误差，同时还可以适应不同内径的管材钻孔要求，解决长距离管材的一次性自动化钻孔问题。本发明还公开了一种上述全自动管材钻孔平台的钻孔方法，在钻孔具备相对位置条件时，主副钻孔装置同时工作，提高钻孔效率。

本发明公开了一种系泊锚链闪光对焊数据采集、存储及读取方法，通过独立线程定时采集数据并写入队列中存储，将队列进行二进制序列化最终写入数据表中进行储存，读取时利用焊件编号等特征，定位所调记录，反序列化即可获得每一个链环的焊接数据。该方法可以有效解决采集时间误差累加问题，高频率大量数据采集造成的系统资源消耗大的问题，提高了存储的效率并降低了数据存储的空间，同时利用反序列化方式，可高效有序地读取相关系泊锚链焊接过程数据。

本发明公开了用于合成生物基环己二醇单甲醚的高活性单原子催化剂及其制备方法，具体是用于合成生物基环己二醇单甲醚的高活性单原子Ru1/CeO2‑X催化剂及其制备方法，不仅解决了催化剂中常规单原子Ru分散不均匀的问题，而且可实现在合成生物基环己二醇单甲醚的过程中，在短时间、低压力、低温度下将木质素衍生酚完全氢化的同时抑制醚键的断裂，提升生物基环己二醇单甲醚的选择性(＞95％)。

本发明属于食品加工技术领域，涉及一种湿热联合微波处理提高糯米蛋白特性的加工方法，包括：取适量水均匀喷洒于糯米表面将糯米水分含量调节至14～16％，密封11～13h，45～55℃干燥1～3h，降温到35～45℃时继续干燥2～4h，粉碎过筛；再将糯米粉按料液比1g:4～6ml加入蒸馏水配成粉乳液，搅拌至无明显沉淀，多次短时微波处理；用碱液调节pH至8～9，50℃恒温碱提1.5～2h，离心后取上清液调酸至等电点附近，静置酸沉，再次离心，沉淀物真空冷冻干燥。本发明工艺简单，微波单独作用可以提高糯米蛋白特性，但湿热与微波的联合作用大于其单独作用，对于糯米蛋白的改性效果远大于单一效果，联合作用提高糯米蛋白的综合特性，减少高价值资源的浪费。

本发明涉及一种微波辅助金属离子富集麦胚多肽的方法及其产物，包含如下步骤：选取未经脱脂的离体麦胚为原料，经过粉碎、有机酸保护、金属离子孵育、微波辅助处理和干燥等工艺。该方法的创新性在于首先通过加入有机酸和金属离子改变麦胚内源性蛋白酶构象，并稳定内源性蛋白酶分子构象，从而增强内源蛋白酶活力，而后利用微波辅助处理关键技术，进一步激活麦胚中的内源蛋白酶活力，降低酶解反应时间，显著增加麦胚中活性多肽的含量。本发明的方法生产工艺简单，食用安全性高，且该麦胚多肽能够有效抑制血管紧张素转化酶活性，降血压效果显著。

本发明属于水体污染物收集领域，具体公开了一种水体微塑料收集装置，包括过滤箱，所述过滤箱一端为进水口，另一端为出水口，所述过滤箱上方为过滤板，所述过滤板上的孔洞直径为5mm，所述过滤箱的底部设置有喷气口，所述喷气口连接喷气装置，所述喷气口相对于过滤箱底部向水流方向倾斜，所述过滤箱的后上方倾斜设置有传送带，传动带通过动力装置进行驱动，所述传送带正下方设置有刮板，所述刮板用于将传动带上附着的微塑料刮下，刮下的微塑料落入刮板正下方的收集箱中。针对水体中微塑料收集难度大，成本高的问题，设计出一套有效的水体微塑料收集设备，有效收集污染水体中的微塑料，且设备结构简单。

本发明公开了基于智能反射面模块化的无人机毫米波信道模型建立方法，包括：建立智能反射面辅助的无人机毫米波近场信道模型，得到其复信道增益；建立智能反射面模块化的无人机毫米波近场信道模型，得到其复信道增益；对基于智能反射面模块化的无人机毫米波近场信道模型进行简化，建立远场信道模型，得到其复信道增益；基于远场信道模型的反射单元增益的最大化准则设计智能反射面模块化后的反射相位；计算接收信号功率的近似闭式表达式；计算功率损失比，探索智能反射面分块方案对无人机毫米波系统性能增益的影响。本发明方法可以为探索智能反射面模块化在无人机毫米波通信系统的应用前景和探索提供思路，以及为下一代无线通信技术提供更多可能性。

本发明公开了一种基于智能反射面时变反射相位的无人机信道模型建立方法，首先，建立基于智能反射面时变反射相位的无人机信道模型；其次，根据无人机信道模型，考虑到是否应用智能反射面IRS与是否含有直射信号的情况，得到各个分量的复信道增益；再次，根据接收信号的功率最大化原则设计优化问题，并对优化问题进行简化；然后，根据LoS分量与NLoS分量的强弱，求出智能反射面IRS的最优时变反射相位；最后求解基于智能反射面时变反射相位的无人机信道模型的空时相关性函数，通过相关性分析来确定智能反射面IRS对无人机信道特性的影响。本发明可以为下一代移动通信系统关键技术的探索提供帮助和支持。

本发明公开了一种基于智能反射面的宽带高空平台信道模型建立方法，包括：S1、建立基于智能反射面的宽带高空平台信道模型，并得到信道模型的复信道增益；S2、设计基于智能反射面中反射单元的反射相位的优化问题；S3、将优化问题简化为求智能反射面IRS中的智能反射单元反射分量最大时的反射相位；S4、求出最优的智能反射面IRS时变反射相位；S5、确定高空平台、用户端和智能反射面IRS之间的时变参数；S6、求解基于智能反射面的宽带高空平台信道模型的空时相关性函数，通过相关性分析来确定智能反射面IRS对高空平台信道特性的影响。本发明可以为6G通信系统关键技术的探索提供有力的支撑。

本发明公开了一种基于智能反射面辅助的无人机几何模型建立方法，包括根据无人机、智能反射面和接收端三者之间的位置关系，建立基于智能反射面辅助的无人机几何模型，并得到信道的复信道增益；根据无人机几何模型，以接收信号功率最大化原则设计优化问题；化简优化问题；求解最优的智能反射面反射相位；确定无人机、用户端和智能反射面之间的时变参数；通过得到的反射相位和时变参数，求解基于智能反射面辅助的空时相关性函数，通过相关性分析来确定智能反射面对无人机信道特性的影响。本发明采用了智能反射面的通信系统可以明显提升信号的接收功率和降低接收信号的多径衰落现象，该模型建立方法可以为6G通信系统关键技术的探索提供有力的支撑。