本发明涉及永磁起重机技术领域,且公开了一种自适应稳定永磁起重机,包括起重机本体和拉绳,所述拉绳固定连接在起重机本体上,所述拉绳下端设有稳定机构,所述稳定机构下端设有永磁吸附机构,所述永磁吸附机构下端设有辅助机构,所述永磁吸附机构包括永磁起重器和复位弹簧,所述永磁起重器下端开设有斜槽,所述永磁起重器的左右两侧下端均开设有卡槽,所述稳定机构包括固定套、斜板、斜套、拉伸杆、挤压弹簧、伸缩杆、滑板和卡钩。本发明具备对铁板与永磁起重器之间的铁屑进行推动清理的功能,使永磁起重器与铁板之间间隙减小,防止因铁屑干扰使得被吸物体脱落的可能,另外通过稳定机构使永磁吸附机构保持相对平衡与稳定。