本发明一种用于声乐教学多功能模拟教室的窗户属于声乐教学技术领域；该用于声乐教学多功能模拟教室的窗户为两层玻璃板中间夹持随机金属网格的结构，所述的随机金属网格表面还设置有周期性图案；本发明窗户用于声乐教学的多功能模拟教室，不仅能够有效避免脚踩地板发出的振动声音，地板接口发出的摩擦声音，而且能够避免手机铃声，同时避免声音多次反射形成的干扰，有效提高声乐教学效果。

本发明涉及石墨烯领域，更具体的说是石墨烯母料研磨剥离装置，包括上磨盘、竖轴、横梁、滑轴、挡片、下磨盘和耳板，本发明可以调节对石墨烯母料的研磨力度。所述横梁的中部转动连接有竖轴，竖轴的下端固定连接有上磨盘，横梁下侧的左右两端均固定连接有滑轴，两个滑轴的下端均固定连接有挡片，两个挡片上均套接有压缩弹簧I，下磨盘设置在上磨盘的下部，下磨盘的左右两端均固定连接有耳板，两个滑轴的下端分别滑动连接在两个耳板上，两个压缩弹簧I分别位于两个耳板的下侧。

本发明公开了石墨烯生产技术领域的一种用于石墨烯生产的高效性烘干设备及烘干方法，包括烘干箱，烘干箱的内腔中由上至下依次设有进料板、定位板和导料板，导料板和定位板之间均匀设有多个物料放置机构，物料放置机构的底部连接有驱动组件，导料板上设有烘干组件，本发明通过沥水筒对物料进行沥水，并通过转动时的离心作用，加快沥水速度，沥出的水通过环形挡板的作用，不会甩到相邻沥水筒处中；通过第一电磁铁和连接筒中吸附板的作用，使挡水筒下移，脱水槽与沥水筒的内凹处位置错开，再通过烘干组件进行烘干，烘干结束后，沥水筒上移，底端与封口台脱离，物料沿封口台的顶面向外移动，落到导料板上。

本发明属于石油提取装置技术领域，具体的说是一种石油残渣的石油提取装置，包括搅拌罐，所述搅拌罐的顶部为开口设计，所述搅拌罐的底部固定连接有支撑腿，多个所述支撑腿的底部固定连接有同一个支撑板，所述搅拌罐内自上而下分别设置有搅拌区和沉淀区。当经过粉碎机粉碎的石油残渣连同水溶液被输送至搅拌罐内后，石油残渣溶液能够在搅拌装置的搅动下进行残渣和油水的分离，随后分离的油水能够通过抽油管排出搅拌罐，而石油残渣能在搅拌罐的沉淀区内沉淀，随后经过沉淀的石油残渣能够通过排渣阀进入到挤出机内，从而通过挤出机对残留在残渣中的石油进一步进行挤压，进一步提高残渣中石油的挤出率。

本发明公开了一种石油管道检修机器人，包括爬行器，所述检修机构包括控制器、两个圆柱槽、连接板和电池盒，两个所述圆柱槽的内壁底部均安装有电推杆，两个所述电推杆的伸缩端顶端之间安装有安装板，所述限位孔的内壁一侧转动嵌设有转杆，所述安装板的内壁一侧安装有电机，所述转杆的外表面转动连接有转块，所述转块的顶部安装有钢丝板，所述控制器的顶部安装有无线传输模块，所述连接板的上侧斜面安装有全景摄像头，所述安装板的顶部安装有水泵，本发明通过设置检修机构，可以对石油管道内壁的腐蚀位置进行打磨除锈，并可以对打磨除锈后的石油管壁进行缓蚀剂喷涂，操作简单，工作量小，成本低，有效的提高了检修机器人的使用效率。

本发明提供一种噻吩选择性石墨烯仿生矿化膜及其制备方法，该仿生矿化膜的制备方法包括油相中聚二甲基硅氧烷低聚物的聚合，以及以正硅酸甲酯作为二氧化硅的前体，以半胱胺为诱导剂和催化剂，使得正硅酸甲酯和诱导剂分子在水/油界面发生水解和缩合反应，从而在氧化石墨烯表面原位生成二氧化硅颗粒，并使其均匀地嵌入PDMS基体中，得到仿生矿化膜。该仿生矿化膜具有很好的相容性，能够在保持较高富集因子的同时，具有很高渗透通量。

本发明公开一种石化仪表采样数据滑窗约束容错滤波降噪方法和装置，包括以下步骤：获取石化仪表采样数据序列；根据所述石化仪表采样数据序列，得到滑窗约束函数和滑窗残差约束函数；根据窗约束函数和滑窗残差约束函数，得到仪表采样数据的滤波降噪结果。采用本发明技术方案，具有无需识别和剔除野值/斑点的滑窗约束容错滤波降噪的效果。

本发明公开了一种油田井下油管防蜡加热保温装置，涉及油管防蜡技术领域，包括支撑机构，所述支撑机构的内壁套设有驱动机构，所述驱动机构的底端转动连接有转动加热机构；所述支撑机构包括上仓体，所述上仓体的侧壁铰接有多组第一支撑臂的一端，多组所述第一支撑臂的侧壁分别转动连接有一组第二支撑臂。本发明通过在将加热装置放入油井内部前，转动螺纹杆，使得螺纹杆带动上仓体移动，从而推动第一支撑臂和第二支撑臂转动，从而推动多组侧板移动，使得多组驱动皮带之间的距离发生改变，从而实现在面对不同直径的油井时，可以调节驱动皮带的位置使得驱动皮带始终可以贴合在油井管道的内壁，从而保障了驱动皮带对整个加热装置的(56)对比文件US 5551521 A,1996.09.03曹阳.利用地热超导传热清防蜡技术设想.中外能源.2015,第20卷(第03期),第52-57页.

本发明公开了一种石油勘探钻井用防喷装置，属于防喷器技术领域，用于解决防喷器在一些突发情况下，易造成操作不及时的问题；包括防喷机构；通过检测器实时监控并采集防喷器内部工作数据，并对内部工作数据进行处理，获取对应执行等级，并生成对应执行等级信号发送至检测器，检测器接受根据执行等级对应的第一膨胀气囊与第二膨胀气囊的膨胀体积对防喷器的开闭程度进行调节，通过该方式可降低对防喷器进行操作的工作人员的技术水平，同时在应对突发情况以及人工反应不及时的情况下，可快速对井口进行密封处理，防止石油喷出，本装置通过将人工调节与智能调节相结合，既保留了人工调节的灵活性，又具有智能调节降低工作人员操作技术的智能性。

本发明公开了一种泥浆脉冲器系统密封性测试装置及测试方法，包括机体、测试机构、控制面板；机体的前侧表面上端设有观察窗，检测水槽外侧的机体顶部表面通过旋转臂横向设有调节杆，回转盘远离调节杆一侧表面设有伸缩杆；测试机构包括定位夹盘、加压气枪、CCD摄像机，定位夹盘的侧面中部通过开设通孔固定设置有圆台形导气筒，加压气枪设在定位夹盘远离导气筒一侧表面中部；控制面板横向设在机体前侧表面上端。本发明利用旋转臂配合回转盘的移动完成上料，并在伸缩杆作用下完成对定位夹盘的精准下调，加压气枪将外部空气由导气筒定量注入脉冲器的管道内以通过CCD摄像机观察水泡量判断整体气密性，使用效果好。