本发明提供了一种纳米晶铝合金及其制备方法与应用，以质量百分数计，所述纳米晶铝合金的原料组成包括：0.7‑0.8wt%的Mg，0.7‑0.8wt%的Si，0.15‑0.2wt%的Mn，0.1‑0.2wt%的Cr，0.15‑0.2wt%的Cu，0.1‑0.2wt%的Zn，0.1‑0.2wt%的Sn，0.3‑0.4wt%的Fe，余量为Al以及不可避免的杂质。所述制备方法工艺简单，且能够得到抗拉强度≥500MPa，屈服强度≥450MPa，伸长率≥15%且疲劳周次≥2×107的纳米晶铝合金。

本发明公开了石油化工设备用多功能自动扳手，包括有扳手主体和活动手柄，扳手主体固定在活动手柄的一端，扳手主体主要由旋紧部和夹紧部组成，旋紧部固定在夹紧部顶侧位置，活动手柄一端固定在夹紧部一侧，活动手柄包括前置板、后置板、活动转轴、活动部，前置板一端底侧固定连接夹紧部的一侧，另一端通过活动部连接后置板，前置板与后置板顶侧均活动设置有活动转轴。本发明提供的扳手能够弯折角度或弧度且用户体验良好。

本发明公开了一种射鱼机，包括舱体、遥控器、监测机构和供电电源，舱体包括上舱和下舱；动力转动机构包括动力组件和转动组件；动力组件安在上舱或下舱，转动组件至少包括转动轴，转动轴将上舱和下舱转动连接；下舱底有配重机构，上舱上有浮力机构，上舱内有射鱼机构和密封控制仓，密封控制仓内有控制电路板；控制电路板上有供电控制模块、控制模块和遥控接收模块；控制模块经遥控接收模块与遥控器通讯；供电电源给控制模块和供电控制模块供电，控制模块经供电控制模块给动力转动机构、射鱼机构、配重机构、浮力机构供电。本发明可悬浮、前后、转向、俯仰，改变射鱼枪发射角度，并远程遥控对舱体各电机进行控制，提高射鱼成功率。

本发明涉及肿瘤免疫检测领域，尤其是涉及一种癌症检测试剂盒，本发明还公开了所述抗体在制备肿瘤治疗和/或诊断肿瘤试剂中的应用。其应用为卵巢癌的早期筛查诊断、疗效检测和预后判断提供了一种有效工具。

本发明提供一种具有理疗效果的竹制保健护腰及其加工方法，涉及护腰领域，包括若干呈线性阵列的竹制横条，若干所述竹制横条中部与骨架固定连接，所述骨架包括若干通过树脂棒连接的竹制骨块，所述竹制横条外侧与弹力布胶合，所述竹制横条内部设置有沿其长度方向设置的电热丝本发明中，竹制结构更易于清洗、晾干，使用后避免浓重的药味影响穿戴，采用间隙同步钻孔机钻制沿竹制横条长度方向的通孔，针对于长条状的竹制横条能够一次性钻出符合电阻丝长度要求的通孔，提高竹制横条的加工效率。

本申请提供一种路径规划方法和装置，该方法先确定包括多个子区域的目标行驶区域，并根据各子区域在预设时间点的预测拥堵值确定候选子区域，然后根据待规划车辆的行程起点、行程终点和候选子区域确定目标区域导航路径，在待规划车辆沿目标区域导航路径进入当前子区域时，再根据目标区域导航路径、待规划车辆的当前位置以及当前子区域内各路段的车流负载，确定目标车道导航路径。本申请将大范围内的车辆规划问题分割成多个小范围内的车辆规划问题，可以满足较大数量的车辆规划场景，且在对车辆规划时综合了各子区域和各路段的车流负载，能够同时起到避开拥堵子区域和实现整个交通网络负载均衡的效果，因此适用性较强。

本发明涉及智能化无人船领域，具体为一种无人船用的水面漂浮物智能化清洁机器及其使用方法，包括船体，船体上设置有用来输送垃圾的带式输送机，带式输送机远离船体的一端设置有垃圾翻转移位机构，垃圾翻转移位机构上设置有用来抓取水面漂浮垃圾的抓取机构，垃圾翻转移位机构与抓取机构传动连接，并驱动垃圾翻转机构将抓取机构抓取的水面漂浮垃圾移位至带式输送机上，带式输送机传送至船体内，船体上设置有用来调节抓取机构位置的调节机构，带式输送机设置在调节机构上，调节机构与垃圾翻转移位机构传动连接，并通过垃圾翻转移位机构调节抓取机构的位置。该种无人船用的水面垃圾漂浮物智能化清洁机器提高了垃圾拾取效率，降低了能耗。

本发明属于假发制备技术领域，公开了一种基于多酸的人发原丝抗菌处理方法、人发原丝及应用。处理方法为：将人发原丝浸入过氧乙酸溶液中，25～35℃温度条件下超声搅拌10‑20min后取出，水洗、烘干；多金属氧酸盐(C10H18N)5[PMo10V2O40]·nH2O加入pH为3.5～4.5的乙酸溶液中，搅拌至完全溶解，得到整理液；将经过处理的人发原丝浸没在整理液中，并在40～60℃下超声搅拌40～60min，取出后水洗并烘干，从而制得具有抗菌效果的人发原丝。本发明得到的人发原丝具有持久优异的抗菌效果。

本发明涉及一种用于说话人无关的唇语识别方法及系统，所述方法包括：获取训练唇语图片序列；将训练唇语图片序列输入身份与语义深度耦合模型中，得到特征序列并计算各个网络的损失；以各种加权损失作为优化目标，对耦合模型和唇语预测网络进行迭代寻优，得到最优识别模型；将待测图片序列输入识别模型中，得到识别文本。本发明分别对唇语图片序列的身份特征与语义特征编码，以不同样本身份对比损失以及相同样本不同帧的身份差异损失对身份编码过程进行约束，以监督损失对语义编码过程进行约束，并采用身份与语义耦合重建网络对学习的身份与语义特征进行约束，有效的避免语义特征混入身份信息，提高了唇语识别模型在说话人无关条件下的识别准确率。

本发明涉及一种基于空间加权的唇部分割方法及系统，方法包括：获取原始图像以及标注图像；将所述原始图像输入到分割网络中，得到特征图；根据所述特征图以及所述标注图像计算加权预测损失；根据所述加权预测损失，利用Adam优化器对所述分割网络的参数进行优化，得到优化的分割网络；利用所述优化的分割网络对待测图像进行分割，得到分割图像。采用本发明的方法缓解了类别不平衡的问题，提高了唇部区域分割的准确性。